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プロフィール

辻 俊明 ツジ トシアキ

所属部署名 理工学研究科 数理電子情報部門 電話番号 048-858-3477
職名 准教授 ■FAX番号 048-858-3477
住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス
■ホームページURL http://akt.ees.saitama-u.ac.jp/tsuji/index.htm

プロフィール

兼担研究科・学部

工学部 電気電子システム工学科電気電子制御

研究分野

制御工学
電力工学・電気機器工学
知能機械学・機械システム
キーワード:ロボティクス , モーションコントロール , 力制御

所属学会

所属学会
電気学会
精密工学会
日本ロボット学会
電気学会
電気学会
電気学会
電気学会
日本ロボット学会
IEEE
計測自動制御学会
電気学会

学歴

出身大学院・研究科等
2006 , 慶應義塾大学 , 博士 , 理工学研究科 , 総合デザイン工学専攻 , 修了
2004 , 慶應義塾大学 , 修士 , 理工学研究科 , 総合デザイン工学専攻 , 修了
出身学校・専攻等(大学院を除く)
慶應義塾大学 , 理工学部 , システムデザイン工学科 , 卒業
取得学位
博士(工学) , 慶應義塾大学 , Motion Control for Adaptation to Human Environment

受賞学術賞

2008 , ファナックFAロボット財団論文賞 , 下記の論文に対する表彰である。 水落 麻里子,辻 俊明,大西 公平: “マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現,” 電気学会産業応用部門誌 Vol. 126-D, No. 3, pp.261-268, 2006年3月
2007 , ファナックFAロボット財団論文賞 , 下記の論文に対する表彰である。 Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi and Kouhei Ohnishi: “A Controller Design Method of Decentralized Control System,” IEEJ Trans. on Industry Applications, Vol. 126-D, No. 5, pp. 630-638, 2006年5月
2006 , 藤原賞
2006 , 電気学会優秀論文発表賞
2005 , 電気学会産業計測技術委員会優秀論文発表賞
2005 , 電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞
2005 , Student Forum Paper First Prize
2005 , 国際論文発表奨励賞
2004 , 電気学会産業計測技術委員会優秀論文発表賞

研究職歴等

研究職歴
2007 , 埼玉大学工学部電気電子システム工学科助教
2006 , 東京理科大学工学部第一部機械工学科嘱託助手
2003 , 慶應義塾大学大学院21世紀COEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」COE研究員(RA)

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

論文
Motion Generation Using Bilateral Control-based Imitation Learning with Autoregressive Learning
IEEE Access,9:20508 - 20520 2021
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and *T. Tsuji

High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
IEEJ Journal of Industry Applications,10(2):124-133 2021
S. Sakaino, T. Kitamura, N. Mizukami, and *T. Tsuji

Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
IEEE Robotics and Automation Letters,6(2):2737-2744 2021
M. Oikawa, T. Kusakabe, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識
日本ロボット学会誌,39(2):173-176 2021
*辻 俊明, 佐藤 航陽, 境野 翔

バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
日本ロボット学会誌,39(7):677-680 2021
七種 勇樹, 笹川 歩, 境野 翔, *辻 俊明

卓上型全方向駆動リハビリロボットを用いた慢性期脳卒中片麻痺者の上肢運動機能改善効果の検証
生体医工学誌,59(1):1-6 2021
久保田 圭祐, 大久保 優貴, 李 陽秀, 金子 縁, *辻 俊明

High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
IEEJ Journal of Industry Applications,10(5):506-511 2021
R. Tamura, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
IEEJ Journal of Industry Applications,10(4):443-456 2021
T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and *T. Tsuji

High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor-Metallic Foil Strain Gauge Combination
IEEE Robotics and Automation Letters,6(4):6243-6249 2021
R. Tamura, T.Horikoshi, S. Sakaino, and *T. Tsuji

High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
IEEJ Journal of Industry Applications,10(2):124-133 2021
S. Sakaino, T. Kitamura, N. Mizukami, and T. Tsuji

Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
IEEE Robotics and Automation Letters,6(2):2737 - 2744 2021
M. Oikawa, T. Kusakabe, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji

Motion Generation Using Bilateral Control-based Imitation Learning with Autoregressive Learning
IEEE Access,9: 20508 - 20520 2021
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji

Contact Feature Recognition Based on MFCC of Force Signals
IEEE Robotics and Automation Letters,6(3): 5153 - 5158 2021
T. Tsuji, K. Sato, and S. Sakaino

Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Humans and Robots
IEEE Access,8:15792 - 15799 2020
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Motion Planning with Success Judgement Model based on Learning from Demonstration
IEEE Access,8:73142 - 73150 2020
D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Unscented Particle Filter
IEEJ Journal of Industry Applications,9(5):505-514 2020
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation
IEEE Robotics and Automation Letters,5(4):6169-6176 2020
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
IEEJ Journal of Industry Applications,9(5):505-514 2020
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji

Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Humans and Robots
IEEE Access,8:15792 - 15799 2020
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji

Motion Planning with Success Judgement Model based on Learning from Demonstration
IEEE Access,8:73142 - 73150 2020
D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji

Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation
IEEE Robotics and Automation Letters,5(4): 6169 - 6176 2020
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji

Hysteresis Compensation in Force/Torque Sensors Using Time Series Information
MDPI Sensors,19(19):4259 2019
R. Koike, S. Sakaino, and T. Tsuji

Trajectory adjustment for nonprehensile manipulation using latent space of trained sequence-to-sequence model
Advanced Robotics,33(21):1144-1154 2019
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji

Robot-Assisted Eccentric Contraction Training of the Tibialis Anterior Muscle Based on Position and Force Sensing
MDPI Sensors ,19(6):1288 2019
K. Kubota, M. Sekiya, and T. Tsuji:

Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns
IEEJ Journal of Industry Applications,8(2):200-206 2019
J. Tsunoda, S. Sakaino, and T. Tsuji:

A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage
IEEJ Journal of Industry Applications,8(2):279-286 2019
S. Sakaino, T. Sakuma, and T. Tsuji

Linear Logistic Regression for Estimation of Lower Limb Muscle Activations
IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering,27(3):523 - 532 2019
M. Sekiya, S. Sakaino, and T. Tsuji

Modeling and Resonance Suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as a Two-Mass Resonant System
Advanced Robotics,32(1):1-11 2018
T. Sakuma, K. Tsuda, K. Umeda, S. Sakaino, T. Tsuji

Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
IEEJ Journal of Industry Applications, 7(1):22-28 2018
T. Tsuji, K. Kutsuzawa, and S. Sakaino

Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model
IEEE Robotics and Automation Letters,3(4):3606-3613 2018
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji

Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer
IEEJ Journal of Industry Applications,7(3):250-258 2018
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji,

Resonance Suppression of Electro-hydrostatic Actuator by Full State Feedback Controller Using Load-side Information and Relative Velocity
IFAC-PapersOnLine, 50(1):12065-12070 2017
S. Sakaino, T. Tsuji

Resonance-suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as Two-inertia System
IEEJ Journal of Industry Applications,6(5):320-327 2017
K. Tsuda, T. Sakuma, K. Umeda, S. Sakaino, T. Tsuji

Acceleration Control for Dynamic Manipulation of a Robot Turning Over Objects
IEEE Robotics and Automation Letters,2(4):2328-2335 2017
T. Tsuji, K. Kutsuzawa, and S. Sakaino

Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface with Movable Structure
IEEE Trans. on Industrial Electronics,64(9):7342-7349 2017
T. Tsuji, T. Seki, S. Sakaino

Bilateral Control between Electric and Hydraulic Actuators Using Linearization of Hydraulic Actuator
IEEE Transactions on Industrial Electronics,64(6):4631-4641 2017
S. Sakaino, T. Furuya, T. Tsuji

Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels
IEEJ Journal of Industry Applications,6(3):223-230 2017
S. Sakaino, H. Kawajiri, T. Tsuji

A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Educing Functions of a Compass
Journal of Robotics and Mechatronics,29(2):395-405 2017
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji

Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb
IEEE Trans. Industrial Electronics,64(2):1783 - 1792 2017
N. Tojo, T. Shimono, T. Kaneko, T. Tsuji, and T. Mizoguchi,

Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force
IEEJ Journal of Industry Applications,6(2):151-159 2017
H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji

A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Bringing Out Functions of a Compass
Journal of Robotics and Mechatronics,29(2):395-405 2017
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji

Development of friction free controller for electro-hydrostatic actuator using feedback modulator and disturbance observer
ROBOMECH Journal,4(1) 2017
S. Sakaino, T. Tsuji

Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes-Report of element technologies
Advanced Robotics,31(6):303-310 2017
K. Ogata, T. Umino, T. Nakayama, E. Ono, T. Tsuji

Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm
Electrical Engineering in Japan,199(3):57-67 2017
T. Yamazaki, S. Sakaino, T. Tsuji

Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface with Movable Structure
IEEE Trans. on Industrial Electronics,64(9):7342 - 7349 2017
T. Tsuji, T. Seki, S. Sakaino

Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels
IEEJ Journal of Industry Applications,6(3): 223-230 2017
S. Sakaino, H. Kawajiri, T. Tsuji

装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定
電気学会産業応用部門誌,136(4):254-262 2016
山崎 貴大,境野 翔,辻 俊明

Bilateral Control in the Vertical Direction Using Functional Electrical Stimulation
IEEJ Trans. on Industry Applications,5(5):398-404 2016
T. Kitamura, N. Mizukami, H. Mizoguchi, S. Sakaino, and T. Tsuji

Dynamic Object Manipulation Considering Contact Condition of Robot with Tool,
IEEE Trans. on Industrial Electronics,,63(3):1972-1980 2016
T. Tsuji, J. Okuma, S. Sakaino

Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information,
IEEE Trans. on Industrial Electronics,,63(3):1935-1942 2016
T. Tsuji, T. Kaneko, S. Sakaino

Rehabilitation Systems Based on Visualization Techniques: A Review,
Journal of Robotics and Mechatronics, ,27(2):122-125 2015
T. Tsuji, K. Ogata

接触時における外力ベクトルの変化を用いた非凸包型エンドフェクタでの全身触覚
電気学会産業応用部門誌,134 (5):517-525 2014
栗田 直幸,境野 翔,辻 俊明

Development of Rehabilitation Support Robot with Guidance Control Based on Biarticular Muscle Mechanism
IEEJ Journal of Industry Applications,3(4):350-357 2014
T. Tsuji, T. Yokoo, Y. Hasegawa, K. Abe, Y. Sakurai, S. Ishii

Whole-body tactile sensing through a force sensor using soft materials in contact areas
ROBOMECH Journal,1(11) 2014
T. Tsuji, N. Kuritao, S. Sakaino

A Robot Measuring Upper Limb Range of Motion for Rehabilitation Database
Journal of Robotics and Mechatronics,25(3):515-520 2013
T. Tsuji, M. Yamada, Y. Kaneko

電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
電気学会産業応用部門誌,133(11):1065-1072 2013
高橋 大樹,境野 翔,辻 俊明,金子 裕良

Evaluation Indices of Stiffness Control for Its Performance Comparison,
IEEJ Journal of Industry Applications, ,2(1):pp.61-66 2013
M. Kamibayashi, S. Sakaino, T. Tsuji

筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール,
電気学会誌,132(9):606-609 2012
辻 俊明, 大西 公平

複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
電気学会産業応用部門誌,131-D(9):1128-1134 2011
羽生良輔、辻 俊明

ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御‐進化史に学ぶロボティクス‐
日本ロボット学会誌,28(6):695-698 201006
辻 俊明

触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識
日本ロボット学会誌,28(3):79-86 201003
辻 俊明,伊藤 達也

A Model of Antagonistic Triarticular Muscle Mechanism for Lancelet Robot
IEEE,Proc. 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10):496-501 2010
T.Tsuji

A Simplified Whole-Body Haptic Sensing System with Multiple Supporting Points
IEEE,Proc. 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10):691-696 2010
R.Hanyu, T.Tsuji

移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式
電気学会,電気学会産業応用部門誌,130(3):334-340 2010
辻俊明、田代浩紀、阿部茂

高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去
電気学会,電気学会産業応用部門誌,130(3):261-267 2010
辻俊明、猪田良介

低次元化された全身触覚化センサによるロボットの命令認識
電気学会,電気学会産業応用部門誌,130(3):293-299 2010
伊藤達也、辻俊明

A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control
IEEE Trans. on Industrial Electronics,56(2):510-5119 200902
Tsuji Toshiaki, Hashimoto Takuya, Kobayashi Hiroshi, Mizuochi Mariko, Ohnishi Kouhei

Application of a Shell-Shaped Force Sensor to a Touch Panel Interface
IEEE,The 35st Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, (IECON'09):4275-4280 2009
T.Tsuji, T.Ito

Command Recognition by Haptic Interface on Human Support Robot
IEEE,Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:3178-3183 2009
T.Tsuji, T.Ito

Impedance Control of Mobile Robot with Shell-shaped Force Sensor
IEEE,Proc. IEEE Int. Conf on Mechatronics (ICM2009):Th3C.4 2009
T.Tsuji

Whole-Body Force Sensation by Force Sensor With Shell-Shaped End-Effector
IEEE,IEEE Trans. on Industrial Electronics,56(5):1375-1382 2009
T.Tsuji, Y.Kaneko, S.Abe

ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出
日本機械学会論文集C編,75(749):113-121 2009
橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏

移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造:kdm-tree
電子情報通信学会論文誌D,J92-D(1):1-11 2009
西川嘉人,辻俊明,金子裕良,阿部茂

An Approach to Estimate Velocity for Acceleration Control
Proc. 10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08):687-692 2008
N. Iiyama, K. Ohnishi, T. Tsuji

Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion
Journal of Robotics and Mechatronics,20(3):456-465 2008
H. Kobayashi, T. Tsuji, Y. Awano, K. Mizuno, H. Kawamura, Z. Onuki, and A. Ishimaru

Whole-Body Force Sensation by Robot with Outer Shell
Proc. 10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08):365-370 2008
T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe

フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発
日本機械学会論文集C編,128-D(6):687-693 2008
鈴木智之,辻俊明,渋谷麻木,大西公平

仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
電気学会論文誌産業応用部門誌,74(748):3004-3011 2008
宮田俊介,辻俊明,橋本卓弥,小林宏

Development of Power Assist System for Caregiver by Muscle Suit
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007):180-185 200708
小林宏辻俊明

Development of Power Assist System for Manual Worker by Muscle Suit
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication:332-337 200708
小林宏辻俊明

Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication:326-331 200708
辻俊明,小林宏

A controller design method based on functionality
IEEE Trans. on Industrial Electronics,6:3335-3343 2007
T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic

Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force
IEEE Trans. on Industrial Electronics,54(3):1632-1641 2007
E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi

Development of Active Walker as a New Ortosis
Proc. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007):186-191 2007
H. Kobayashi , T. Karato , T. Tsuji

Multirate Sampling Method for Acceleration Control System
IEEE Trans. on Industrial Electronics,54(3):1462-1471 2007
M. Mariko, T. Tsuji, K. Ohnishi

Robust Acceleration Control Based on Acceleration Measurement Using Optical Encoder
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, (ISIE'07-VIGO):VD-023299 2007
T. Tsuji, H. Kobayashi

フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発
第8回計測自動制御学会SI部門大会:1E1-6 2007
宮田俊介,橋本卓弥,小林宏,辻俊明

ロボット受付嬢SAYAによるリアルな”話し手うなづき”の実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1A2-N09 2007
橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏

ロボット受付嬢SAYAを用いた”話し手のうなづき”の対人コミュニケーションへの影響評価
第8回計測自動制御学会SI部門大会:2C3-2 2007
橋本卓弥,平松幸男,小林宏,辻俊明

ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究
日本機械学会論文集C編,73(735):3046-3054 2007
橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏

ロボティクスのための高精度速度計測法
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1P1-J02 2007
辻俊明,橋本卓弥,小林宏

新機構アクティブ歩行器の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1A2-M01 2007
中山総,小林宏,辻俊明,尾形正明,唐渡健夫,入江和隆

乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発
日本機械学会論文集C編,73(730):1817-1826 2007
小林宏,辻俊明,粟野之也,水野克巳,河村洋,大貫善一,石丸あき

乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1A1-L03 2007
小林宏,辻俊明,粟野之也,河村洋,水野克己,大貫善市

把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
電気学会論文誌産業応用部門誌,127-D(6):563-570 2007
久保亮吾,加藤敦,辻俊明,大西公平

力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
電気学会論文誌産業応用部門誌,9:1000-1008 2007
辻俊明,大西公平

A Controller Design Method of Decentralized Control System
IEEJ Trans. on Industry Applications,126-D(5):630-638 2006
Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi and Kouhei Ohnishi

Controller Design Method of Bilateral Control System
European Power Electronics and Drives Journal,16(2):22-28 2006
Toshiaki Tsuji, Kenji Natori, Hiroaki Nishi and Kouhei Ohnishi

ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
電気学会産業応用部門誌,126-D(2):161-167 2006
名取賢二,辻俊明,矢向高弘,大西公平

フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
電気学会産業応用部門誌,126-D(8):1119-1125 2006
西村公一,辻俊明,大西公平

マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
電気学会産業応用部門誌,126-D(3):261-268 2006
水落麻里子,辻俊明,大西公平

フライホイールによる吊り荷の振動制御
電気学会産業応用部門誌,125-D(6):548-553 2005
辻俊明,大西公平

障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御
電気学会産業応用部門誌,124-D(6):549-555 2004
辻俊明,大西公平

環境適応のための分散制御設計
電気学会産業応用部門誌,123-D(10):1219-1226 2003
伊藤大樹,影山貴史,鈴木純,辻俊明,森澤光晴,大西公平

2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法
電気学会産業応用部門誌,122-D(11):1076-1081 2002
辻俊明,大西公平

学会発表
篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
日本ロボット学会学術講演会:3F1-04 202109
運天 光, 境野 翔, *辻 俊明

書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
日本ロボット学会学術講演会:2J2-06 202109
會田 真広, 菅原 慶人, 境野 翔, *辻 俊明

バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
日本ロボット学会学術講演会:1I3-03 202109
七種 勇樹, 境野 翔, *辻 俊明

ニューラルネットワークを用いた流体の力覚提示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-H08 202106
西原 大輝, *辻 俊明

変分オートエンコーダによる人の動作を基にした研磨動作生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-E17 202106
菅原 慶人, 會田 真広, *辻 俊明

ペグとホールの相対位置に応じた非対角剛性行列のオンライン生成によるPeg-in-holeタスクの自動化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-A09 202106
野木 祐弥, 日下部 司, *辻 俊明

力覚センサを搭載した作業台でのデモンストレーションによるロボット教示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-A08 202106
竹内 和樹, *辻 俊明

Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning
The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2021),2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM):1-6 202103
T. Ueki, S. Sakaino, and *T. Tsuji

A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2021),2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM):1-7 202103
K. Hayashi, A. Sasagawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation
the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021):TT2-5 202103
T. Hamana, T. Kitamura, S. Sakaino and *T. Tsuji

Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation
the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021):IS-5 202103
S. Sakaino, Y. Hasegawa, T. Kitamura, and *T. Tsuji

力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御
日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会学術講演会予稿集,38th:ROMBUNNO.1D1-06 202010
植木 俊宏, 境野 翔, *辻 俊明

バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会学術講演会予稿集,38th:ROMBUNNO.1C1-03 202010
七種 勇樹, 笹川 歩, 境野 翔, *辻 俊明

力覚情報のメル周波数ケプトラム係数に基づく接触動作の認識
日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会誌,39(2):173-176 202010
*辻 俊明, 佐藤 航陽, 境野 翔

Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation
IEEE 16th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020),2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC):23-28 202009
M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Development of a Low-Friction Motor Using Bearings As Gear Teeth
AIM2020,2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM):1573-1578 202007
M. Kawazawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Movement strategy and EMG activities of the upper extremity at assisted reaching exercise with a 7 DOF collaborative robot
The IEEE 42nd Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020),2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC):4886-4889 202007
Y. Kato, A. Olenšek, M. Zadravec, Z. Matjačić, *T. Tsuji, and I. Cikajlo

Haptic Coupling in Dyads Improves Motor Learning in a Simple Force Field
The IEEE 42nd Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020),2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC):4795- 4798 202007
J. Batson, Y. Kato, K. Shuster, J. Patton, K. Reed, *T. Tsuji, and D. Novak

6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:2A2-N03 202005
運天 光, 境野 翔, *辻 俊明

ロボットの力検知に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:2A1-M08 202005
日下部 司, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明

ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:2A1-C11 202005
堀越 友貴, 田村 龍也, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明

アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:1P1-B08 202005
會田 真広, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明

模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:1A1-G09 202005
笹川 歩, 藤本 和樹, 境野 翔, *辻 俊明

High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
SAMCON2020,IS-7 202004
*T. Tsuji, D. Okumura, R. Tamura, and S. Sakaino

Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor
SAMCON2020,P-18 202004
T. Horikoshi, S. Sakaino, and *T. Tsuji

半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ一軸力覚センサの開発
メカトロニクス制御研究会 201912
田村 龍也, 境野 翔, *辻 俊明

Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 201911
K. Fujimoto, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 201911
M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Success/Failure Identification of Skill Movement by Neural Network Using Force Information
in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019),IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:pp. 3495-3500 201910
K. Sato, M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Development of compact high dynamic range six-axis force sensor with cross-arch structure
in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019),IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:pp. 3463-3468 201910
R. Tamura, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation
in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019),IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:pp. 5218-5223 201910
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

ニューラルネットワークを用いたペンのはめ合いタスクにおける力情報による成否判定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
佐藤 航陽, 及川 将秀, 古田 大地, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明

力制御の特性を活用したPeg-in-holeにおける軌道計画法の提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
植木 俊宏, 沓澤 京, 及川 将秀, *辻 俊明, 境野 翔

サンプリングをずらすことによる機械学習の訓練データ水増し手法の検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
藤本 和樹, 境野 翔, *辻 俊明

画像認識と位置・力情報を用いた模倣学習
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
笹川 歩, 藤本 和樹, 境野 翔, *辻 俊明

機能的電気刺激におけるインピーダンスと筋収縮力の相関性の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
西脇 悠介, 北村 知也, 長谷川 優, 境野 翔, *辻 俊明

クロスアーチ構造の導入によるハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
田村 龍也, 小池 龍一郎, 境野 翔, *辻 俊明

非線形軸トルクフィードバックによる低摩擦減速機の制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
木内 雅斗, 川澤 優大, 藤本 康孝, *辻 俊明

Miniaturization of multistage high dynamic range six-axis force sensor
The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA):pp. 4297-4302 201905
D. Okumura, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Angle Measurement Using Moir`e Patterns Enlarging the Rotation in the Linear Motion
The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2019), TTROB., 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 201903
J.Tsunoda, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Particle Filter
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), :SS3-6 201903
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Driving Support System with Using Haptic Bio Feedback through Steering Wheel
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) 201903
Y. Kato, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Estimation of Relationship between Stimulating Current and Exerted Force Considering Muscle Length
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) 201903
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Hysteresis Compensation in Force/Torque Sensor based on Machine Learning
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018),IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
R. Koike, S. Sakaino, and *T. Tsuji

High Backdrivability Control Based on Estimation of Shaft Torsion Using Load Side Angle Sensor
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018),IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
M. Kawazawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018),IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018), IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Sequence-to-Sequence Model forTrajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018),IEEE Robotics and Automation Letters,3(4):3606 - 3613 201810
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Imitation Learning forObject Manipulation Based on Position/Force Information Using BilateralControl
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 201810
T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and *T. Tsuji

Desktop upper limb rehabilitation robot using omnidirectional drive gear
12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, 2018., 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics 201809
Y. Okubo, J. Tsunoda, S. Sakaino, and *T. Tsuji

LSTM learning of inverse dynamics with contact in various enviroments
12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, 2018., 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics 201809
D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji

訓練済み軌道生成モデルを用いた新たな動作目標への軌道最適化
第36回日本ロボット学会学術講演会 201809
沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明

時系列を考慮した線形回帰分析に基づく力覚センサのヒステリシス補償
平成30年 産業応用部門大会 ヤングエンジニアポスターコンペティション(YPC), ,電気学会産業応用部門大会(CD-ROM),2018:ROMBUNNO.Y-97 201808
小池 龍一郎, 境野 翔, *辻 俊明

二足筋骨格ロボットの跳躍マップを用いた前額面剛性比制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018巻 201806
及川 将秀,関野 耕平,境野 翔,*辻 俊明

R/Cサーボモータの軸ねじれの推定に基づく高バックドライバビリティ制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
川澤 優大, 境野 翔, *辻 俊明

機能的電気刺激を用いた際の可動性と被験者間における個体差の関係の検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
北村 知也, 境野 翔, *辻 俊明

電気静油圧アクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの共振抑制制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
荒明 健太, 梅田 滉大, 津田 賢汰, 井 航太, 境野 翔, *辻 俊明

力のアクティブセンシングに基づく道具の形状推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
小西 祐也, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明

人間の物体操作技能に基づくニューラルネットワークを用いた位置・力制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
藤本 和樹, 足立 強, 境野 翔, *辻 俊明

ロジスティック回帰分析を用いた技能動作の分類
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
山口 勉, 境野 翔, *辻 俊明

Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Controller in Slave Side by Using Multirate Control
IEEE Workshop on Advanced Motion Control ,Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control :717-722 201403
S. Sakaino, T. Tsuji

Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases
IEEE Workshop on Advanced Motion Control ,Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control :657-662 201403
T. Kaneko, S. Ito, S. Sakaino, T. Tsuji

力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発
電気学会産業計測制御、メカトロニクス制御合同研究会,IIC-14-112 201403
伊藤翔太、寺田朋央、境野翔、辻俊明

Stiffness Control of a Pneumatic Rehabilitation Robot for Exercise Therapy with Multiple Stages
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:1480-1485 201311
T. Tsuji, C. Momiki, S. Sakaino

Experimental Evaluation of Bilateral Control of Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators
39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:4118-4123 201311
D. Takahashi, T. Furuya, S. Sakaino, T. Tsuji

Simplified Whole-Body Tactile Sensing System Using Soft Material at Contact Areas
39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:4262-4267 201311
N. Kurita, H. Hasunuma, S. Sakaino, T. Tsuji

電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作
第31回日本ロボット学会,第31回日本ロボット学会学術講演集,1K1-04 201309
古谷峻千, 境野翔, 辻俊明

Rehabilitation Database Based on Haptic Signal Processing
IEEE Humanitarian Technology Conference 2013,Proc. IEEE Humanitarian Technology Conference :13-18 201308
T. Tsuji, N. Kurita, M. Yamada, S. Sakaino, Y. Kaneko

外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
平成25年度電気学会産業応用部門大会,平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集:147-152 201308
山崎貴大, 境野翔, 辻俊明

多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (33-48 ):73-78 201303
古谷 峻千, 高橋 大樹, 境野 翔, 辻 俊明

ロボットの道具使用時における接触状態の認識
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-13 (33-48 ):79-84 201303
大熊 隼,松崎 亮平,上林 誠,境野 翔,辻 俊明

路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (49-50.52-64 ):15-20 201303
森戸 賢,境野 翔,辻 俊明

リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (65-67.69-88 ):7-12 201303
籾木 千菜美, 横尾 知典, 境野 翔, 辻 俊明

手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13(135-142.144-158 ):55-60 201303
寺田 朋央, 境野 翔, 辻 俊明

多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (135-142.144-158 ):61-66 201303
蓮沼 裕喜,栗田 直幸,境野 翔,辻 俊明

可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
日本ロボット学会学術講演会,30th :4O3-4 201209
境野 翔, 辻 俊明

自動介助運動のためのリハビリ支援ロボットの剛性制御
日本ロボット学会学術講演会:4C3-5 201209
辻 俊明,横尾知典

線接触を伴う道具を使用するロボットのハイブリッド制御
電気学会産業応用部門大会,2012:2-10 201208
松崎亮平, 上林 誠, 境野 翔, 辻 俊明

ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証
電気学会産業応用部門大会,2012:2-14 201208
高橋大樹, 境野 翔, 辻 俊明

上肢リハビリ支援ロボットによる関節可動域のデータベース化
ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2012:1A2-N09 201205
辻 俊明, 横尾 知典

角度剛性および姿勢の制御における多関節筋の意義
平成24年度電気学会全国大会,電気学会全国大会講演論文集,2012(4): 4.S15(8)-4.S15(11) 201203
辻 俊明、横尾 和典

力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12 (25-48 ):31-36 201203
栗田直幸,境野 翔,辻 俊明

電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12(25-48 ):55-60 201203
高橋大樹,境野 翔,辻 俊明

道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12(86-109 ):39-44 201203
松崎亮平,上林 誠,境野 翔,辻 俊明

速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12 (156-170 ):7-12 201203
山田充之, 横尾知典, 境野 翔, 辻 俊明, 金子裕良

能率的人間機械協調のための触覚入力方式の検証
第29回日本ロボット学会学術講演会:3H3-3 201109
辻 俊明

2関節駆動メカニズムに基づく角度剛性制御
第29回日本ロボット学会学術講演会:3P1-4 201109
辻 俊明, 横尾知典

ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその動特性評価
電気学会産業応用部門大会,平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集,R2-1:359-364 201109
上林誠, 辻 俊明, 境野 翔,阿部 茂

2関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
電気学会産業応用部門大会,電気学会産業応用部門大会予稿集,R2-7:2-48 201109
横尾 知典, 辻 俊明, 境野 翔, 阿部 茂

仮想3関節筋構造を有するナメクジウオ型ロボットの遊泳運動
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,28th:1P1-5 201009
辻 俊明, 横尾 和典,上林 誠

積荷を搭載したパワーアシスト台車による接触情報の推定
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集:3J1-3 201009
辻 俊明

複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
平成22年電気学会産業応用部門大会,平成22年電気学会産業応用部門大会予稿集:503-508 201008
羽生 良輔、辻 俊明、阿部 茂

冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ
ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集,2010:1A1-C21 201006
辻 俊明, 羽生 良輔

人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
電気学会,電気学会産業計測制御研究会, IIC-10 :7-12 201003
南良平、辻俊明

全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
電気学会,電気学会産業計測制御研究会,IIC-10 :11-16 201003
荒川淳一、辻俊明

上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,ロボティクス・メカトロニクス講演会'10予稿集:1P1-F08 2010
辻 俊明, 南 良平, 伊藤 達也, 橋本 卓弥

甲殻型力覚センサに基づくパワーアシスト台車の積荷推定
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会:3H3-02 200909
辻俊明

全身触覚センサに基づく命令認識と安全化処理の実装
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会:3C2-05 200909
伊藤達也、辻俊明

拮抗3関節筋を模擬するナメクジウオ型ロボットの機構
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会:1K3-02 200909
辻俊明、南良平、荒川淳一、菅野勇一

触覚インタフェースを用いた命令認識によるロボット操作の能率化
電気学会,平成21年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,2:453-458 200908
辻俊明、伊藤達也

触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用
日本ロボット学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ,2009:2P1-J14 200905
辻俊明、伊藤達也

特許等知的財産

登録済特許
高感度カメラ画像処理、画像処理方法及び高感度カメラ装置
高速度カメラ装置とその画像処理方法

共同研究等希望テーマ

触覚,触覚センサ,触覚信号処理 , ロボット工学 , 触覚に基づく認証技術の開発 , 共同研究
光学エンコーダ,速度計測 , 制御工学 , 高精度実時間速度計測技術の開発 , 共同研究

研究費

共同研究
2009-2010 , 外力の選別・認識技術に基づく次世代触覚インタフェースの開発 , 国際共同研究
科学研究費補助金(研究代表者)
2007-2008 , 光学エンコーダに基づくロバスト加速度制御の実現 , 若手研究(B)
奨学寄付金
2009 , 人間支援機器の高能率化のための触覚信号処理
2008 , 大規模ロボット制御系の設計効率化技術の開発
2006 , 光学エンコーダの位置情報に基づく高精度速度計測技術の開発

教育活動実績

論文指導

2008 , 卒業論文指導 指導学生数 計:1
2007 , 卒業論文指導 指導学生数 計:1