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プロフィール
辻 俊明 ツジ トシアキ
| ■所属部署名 | 理工学研究科 数理電子情報部門 | ■電話番号 | 048-858-3477 | |
| ■職名 | 准教授 | ■FAX番号 | 048-858-3477 | |
| ■住所 | 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 | ■メールアドレス | ||
| ■ホームページURL | http://akt.ees.saitama-u.ac.jp/tsuji/index.htm |
プロフィール
兼担研究科・学部
- 工学部 電気電子システム工学科電気電子制御
研究分野
- 制御工学
- 電力工学・電気機器工学
- 知能機械学・機械システム
- キーワード：ロボティクス , モーションコントロール , 力制御
所属学会
- 所属学会
- 精密工学会
- 日本ロボット学会
- IEEE
- 計測自動制御学会
- 電気学会
学歴
- 出身大学院・研究科等
- 2006 , 慶應義塾大学 , 博士 , 理工学研究科 , 総合デザイン工学専攻 , 修了
- 2004 , 慶應義塾大学 , 修士 , 理工学研究科 , 総合デザイン工学専攻 , 修了
- 出身学校・専攻等(大学院を除く)
- 慶應義塾大学 , 理工学部 , システムデザイン工学科 , 卒業
- 取得学位
- 博士（工学） , 慶應義塾大学 , Motion Control for Adaptation to Human Environment
受賞学術賞
- 2008 , ファナックFAロボット財団論文賞 , 下記の論文に対する表彰である。 水落 麻里子，辻 俊明，大西 公平: “マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現,” 電気学会産業応用部門誌 Vol. 126-D, No. 3, pp.261-268, 2006年3月
- 2007 , ファナックFAロボット財団論文賞 , 下記の論文に対する表彰である。 Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi and Kouhei Ohnishi: “A Controller Design Method of Decentralized Control System,” IEEJ Trans. on Industry Applications, Vol. 126-D, No. 5, pp. 630-638, 2006年5月
- 2006 , 藤原賞
- 2006 , 電気学会優秀論文発表賞
- 2005 , 電気学会産業計測技術委員会優秀論文発表賞
- 2005 , 電気学会産業応用部門(D部門)論文発表賞
- 2005 , Student Forum Paper First Prize
- 2005 , 国際論文発表奨励賞
- 2004 , 電気学会産業計測技術委員会優秀論文発表賞
研究職歴等
- 研究職歴
- 2012 , 埼玉大学工学部電気電子システム工学科准教授
- 2007 , 埼玉大学工学部電気電子システム工学科助教
- 2006 , 東京理科大学工学部第一部機械工学科嘱託助手
- 2003 , 慶應義塾大学大学院21世紀COEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」COE研究員(RA)
研究活動業績
研究業績(著書・発表論文等)
- 著書
-
ハプティクスとその応用―力触覚の伝送・記録・再現・表示
シーエムシー出版:38-41 202212
辻 俊明 -
Haptic Interaction –Perception, Devices and Applications
Springer:191-196 201506
T. Tsuji -
電気工学ハンドブック
オーム社:第7版, 第42編 201309
辻 俊明 -
Pervasive Haptics
Springer:139-155
H. Kajimoto, S. Saga, and M. Konyo: Eds. T. Tsuji and other 22 authors. -
アンチエイジングシリーズ４ 進化する運動科学の研究最前線
エヌティエス:pp. 347-353
辻俊明 ほか62名 - 論文
-
Feedback Type May Change the EMG Pattern and Kinematics During Robot Supported Upper Limb Reaching Task
IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology,5:173 - 179 2024
Y. Kato, T. Tsuji, and I. Cikajlo -
主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定
日本ロボット学会誌,42 2024
大石 涼雅, 辻 俊明 -
非対称行列を用いた多自由度ロボットのアドミッタンス制御
日本ロボット学会誌,42 2024
辻 俊明, 加藤 泰大 -
Estimation of Arm Stiffness Using Force Information of a Hand in Contact with a Highly Rigid Environment
IEEJ Journal of Industry Applications,13(1) 2024
R. Shibuya, T. Tsuji -
Peg-in-hole using transient information of force response
IEEE/ASME Trans. Mechatronics 2023
H. Unten, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Development of a High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor with a Simple Structure
Journal of Robotics and Mechatronics,35 2023
T. Kawahara and T. Tsuji -
脳卒中片麻痺者の肩・肘関節の協調運動を促す筋電駆動型上肢リーチングロボットの開発
日本ロボット学会誌,41 2023
西原 大輝, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明 -
バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習
日本ロボット学会誌,41 2023
山根 広暉, 七種 勇樹, 境野 翔, 辻 俊明 -
Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
IEEJ Journal of Industry Applications,12(4) 2023
Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Development of an easy-to-cut six-axis force sensor
IEEE Robotics and Automation Letters,9(1):563-570 2023
T. Kawahara and T. Tsuji -
Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning,
IEEE Robotics and Automation Letters,9(2):1198–1205 2023
K. Yamane, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Unsupervised human motion segmentation based on characteristic force signals of contact events
IEEE Robotics and Automation Letters,8(10):6203–6210 2023
K. Sugawara, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Development of High Dynamic Range Six-Axis Force Sensor with Simple Structure
Journal of Robotics and Mechatronics,35(3):771–779 2023
T. Kawahara and T. Tsuji -
Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering
IEEJ Journal of Industry Applications,12(5):1000–1007 2023
K. Takeuchi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
IEEE Robotics and Automation Letter 2022
T. Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis
IEEE Robotics and Automation Letters,Vol. 7, No. 2:3250-3256 2022
Y. Nogi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
An Independently Learnable Hierarchical Model for Bilateral Control-Based Imitation Learning Applications
IEEE Access,Vol. 10:32766-32781 2022
K. Hayashi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Imitation Learning for Variable Speed Contact Motion for Operation up to Control Bandwidth
IEEE OJIES,Vol.3:116-127 2022
S.Sakaino, K.Fujimoto, Y.Saigusa, and T.Tsuji -
Contact Force Detection of Grinding Process using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal
IEEE Access,10: 127140–127148 2022
Y. Nogi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multi-Point Functional Electrical Stimulation
IEEE Access,10:112444–112459 2022
T. Hamana, M. Kawashima, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Comparative Study of Foot Fixation Methods and Sensor Arrangements in Ankle Joint Torque Measurement Equipment
IEEE Access,10:114040–114047 2022
K. Takeuchi, K. Sugawara, I. Nojima, and T. Tsuji -
A Self-Tuning Impedance-based Interaction Planner for Robotic Haptic Exploration
IEEE Robotics and Automation Letters,7(4):9461–9468 2022
Y. Kato, P. Balatti, J. M. Gandarias, M. Leonori, and T. Tsuji -
Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed
IEEE Access,10:68291–68306 2022
Y. Saigusa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Torque Estimation of Knee Flexion and Extension Movements from a Mechanomyogram of the Femoral Muscle
IEEE Trans. Neural Systems & Rehabilitation Engineering,30:1120–1126 2022
Hondo and T. Tsuji -
Motion Generation Using Bilateral Control-based Imitation Learning with Autoregressive Learning
IEEE Access,9:20508 - 20520 2021
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji -
High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
IEEJ Journal of Industry Applications,10(2):124-133 2021
S. Sakaino, T. Kitamura, N. Mizukami, and T. Tsuji -
Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
IEEE Robotics and Automation Letters,6(2):2737-2744 2021
M. Oikawa, T. Kusakabe, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Contact Feature Recognition Based on MFCC of Force Signals
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 3:pp. 5153-5158 2021
T. Tsuji, K. Sato, and S. Sakaino -
力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識
日本ロボット学会誌,39(2):173-176 2021
辻 俊明, 佐藤 航陽, 境野 翔 -
バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
日本ロボット学会誌,39(7):677-680 2021
七種 勇樹, 笹川 歩, 境野 翔, 辻 俊明 -
卓上型全方向駆動リハビリロボットを用いた慢性期脳卒中片麻痺者の上肢運動機能改善効果の検証
生体医工学誌,59(1):1-6 2021
久保田 圭祐, 大久保 優貴, 李 陽秀, 金子 縁, 辻 俊明 -
High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
IEEJ Journal of Industry Applications,10(5):506-511 2021
R. Tamura, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
IEEJ Journal of Industry Applications,10(4):443-456 2021
T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji -
High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor-Metallic Foil Strain Gauge Combination
IEEE Robotics and Automation Letters,6(4):6243-6249 2021
R. Tamura, T.Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
IEEJ Journal of Industry Applications,10(2):124-133 2021
S. Sakaino, T. Kitamura, N. Mizukami, and T. Tsuji -
Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
IEEE Robotics and Automation Letters,6(2):2737 - 2744 2021
M. Oikawa, T. Kusakabe, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Motion Generation Using Bilateral Control-based Imitation Learning with Autoregressive Learning
IEEE Access,9: 20508 - 20520 2021
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Contact Feature Recognition Based on MFCC of Force Signals
IEEE Robotics and Automation Letters,6(3): 5153 - 5158 2021
T. Tsuji, K. Sato, and S. Sakaino -
Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Humans and Robots
IEEE Access,8:15792 - 15799 2020
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Motion Planning with Success Judgement Model based on Learning from Demonstration
IEEE Access,8:73142 - 73150 2020
D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Unscented Particle Filter
IEEJ Journal of Industry Applications,9(5):505-514 2020
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation
IEEE Robotics and Automation Letters,5(4):6169-6176 2020
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
IEEJ Journal of Industry Applications,9(5):505-514 2020
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Humans and Robots
IEEE Access,8:15792 - 15799 2020
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Motion Planning with Success Judgement Model based on Learning from Demonstration
IEEE Access,8:73142 - 73150 2020
D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human–Robot Cooperation
IEEE Robotics and Automation Letters,5(4): 6169 - 6176 2020
A. Sasagawa, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Hysteresis Compensation in Force/Torque Sensors Using Time Series Information
MDPI Sensors,19(19):4259 2019
R. Koike, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Trajectory Adjustment for Nonprehensile Manipulation Using Latent Space of Trained Sequence-to-Sequence Model
Advanced Robotics,33(21):1144-1154 2019
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Robot-Assisted Eccentric Contraction Training of the Tibialis Anterior Muscle Based on Position and Force Sensing
MDPI Sensors ,19(6):1288 2019
K. Kubota, M. Sekiya, and T. Tsuji -
Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns
IEEJ Journal of Industry Applications,8(2):200-206 2019
J. Tsunoda, S. Sakaino, and T. Tsuji: -
A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage
IEEJ Journal of Industry Applications,8(2):279-286 2019
S. Sakaino, T. Sakuma, and T. Tsuji -
Linear Logistic Regression for Estimation of Lower Limb Muscle Activations
IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering,27(3):523 - 532 2019
M. Sekiya, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Modeling and Resonance Suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as a Two-Mass Resonant System
Advanced Robotics,32(1):1-11 2018
T. Sakuma, K. Tsuda, K. Umeda, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
IEEJ Journal of Industry Applications, 7(1):22-28 2018
T. Tsuji, K. Kutsuzawa, and S. Sakaino -
Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model
IEEE Robotics and Automation Letters,3(4):3606-3613 2018
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer
IEEJ Journal of Industry Applications,7(3):250-258 2018
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Resonance Suppression of Electro-hydrostatic Actuator by Full State Feedback Controller Using Load-side Information and Relative Velocity
IFAC-PapersOnLine, 50(1):12065-12070 2017
S. Sakaino and T. Tsuji -
Resonance-suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as Two-inertia System
IEEJ Journal of Industry Applications,6(5):320-327 2017
K. Tsuda, T. Sakuma, K. Umeda, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Acceleration Control for Dynamic Manipulation of a Robot Turning Over Objects
IEEE Robotics and Automation Letters,2(4):2328-2335 2017
T. Tsuji, K. Kutsuzawa, and S. Sakaino -
Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface with Movable Structure
IEEE Trans. on Industrial Electronics,64(9):7342-7349 2017
T. Tsuji, T. Seki, and S. Sakaino -
Bilateral Control between Electric and Hydraulic Actuators Using Linearization of Hydraulic Actuator
IEEE Transactions on Industrial Electronics,64(6):4631-4641 2017
S. Sakaino, T. Furuya, and T. Tsuji -
Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels
IEEJ Journal of Industry Applications,6(3):223-230 2017
S. Sakaino, H. Kawajiri, and T. Tsuji -
A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Educing Functions of a Compass
Journal of Robotics and Mechatronics,29(2):395-405 2017
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb
IEEE Trans. Industrial Electronics,64(2):1783 - 1792 2017
N. Tojo, T. Shimono, T. Kaneko, T. Tsuji, and T. Mizoguchi -
Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force
IEEJ Journal of Industry Applications,6(2):151-159 2017
H. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji -
A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Bringing Out Functions of a Compass
Journal of Robotics and Mechatronics,29(2):395-405 2017
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Development of Friction Free Controller for Electro-hydrostatic Actuator Using Feedback Modulator and Disturbance Observer
ROBOMECH Journal,4(1) 2017
S. Sakaino and T. Tsuji -
Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes-Report of element technologies
Advanced Robotics,31(6):303-310 2017
K. Ogata, T. Umino, T. Nakayama, E. Ono, and T. Tsuji -
Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm
Electrical Engineering in Japan,199(3):57-67 2017
T. Yamazaki, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface with Movable Structure
IEEE Trans. on Industrial Electronics,64(9):7342 - 7349 2017
T. Tsuji, T. Seki, and S. Sakaino -
Determination of Torque Distribution Ratio for Electric Bicycle with Independently Driven Front and Rear Wheels
IEEJ Journal of Industry Applications,6(3): 223-230 2017
S. Sakaino, H. Kawajiri, and T. Tsuji -
装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定
電気学会産業応用部門誌,136(4):254-262 2016
山崎 貴大，境野 翔，辻 俊明 -
Bilateral Control in the Vertical Direction Using Functional Electrical Stimulation
IEEJ Trans. on Industry Applications,5(5):398-404 2016
T. Kitamura, N. Mizukami, H. Mizoguchi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Dynamic Object Manipulation Considering Contact Condition of Robot with Tool,
IEEE Trans. on Industrial Electronics,,63(3):1972-1980 2016
T. Tsuji, J. Okuma, and S. Sakaino -
Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information,
IEEE Trans. on Industrial Electronics,,63(3):1935-1942 2016
T. Tsuji, T. Kaneko, and S. Sakaino -
Rehabilitation Systems Based on Visualization Techniques: A Review,
Journal of Robotics and Mechatronics, ,27(2):122-125 2015
T. Tsuji and K. Ogata -
接触時における外力ベクトルの変化を用いた非凸包型エンドフェクタでの全身触覚
電気学会産業応用部門誌,134 (5):517-525 2014
栗田 直幸，境野 翔，辻 俊明 -
Development of Rehabilitation Support Robot with Guidance Control Based on Biarticular Muscle Mechanism
IEEJ Journal of Industry Applications,3(4):350-357 2014
T. Tsuji, T. Yokoo, Y. Hasegawa, K. Abe, Y. Sakurai, and S. Ishii -
Whole-body tactile sensing through a force sensor using soft materials in contact areas
ROBOMECH Journal,1(11) 2014
T. Tsuji, N. Kuritao, and S. Sakaino -
A Robot Measuring Upper Limb Range of Motion for Rehabilitation Database
Journal of Robotics and Mechatronics,25(3):515-520 2013
T. Tsuji, M. Yamada, and Y. Kaneko -
電気-油圧アクチュエータを用いた速度指令方式によるバイラテラル制御
電気学会産業応用部門誌,133(11):1065-1072 2013
高橋 大樹，境野 翔，辻 俊明，金子 裕良 -
Evaluation Indices of Stiffness Control for Its Performance Comparison,
IEEJ Journal of Industry Applications, ,2(1):pp.61-66 2013
M. Kamibayashi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
筋骨格アクチュエータに基づくモーションコントロール,
電気学会誌,132(9):606-609 2012
辻 俊明, 大西 公平 -
複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
電気学会産業応用部門誌,131-D(9):1128-1134 2011
羽生 良輔、辻 俊明 -
A Model of Antagonistic Triarticular Muscle Mechanism for Lancelet Robot
IEEE,Proc. 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10):496-501 2010
T.Tsuji -
A Simplified Whole-Body Haptic Sensing System with Multiple Supporting Points
IEEE,Proc. 11th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10):691-696 2010
R.Hanyu and T.Tsuji -
移動体上端に着目したエレベータ乗場での待客数計測方式
電気学会,電気学会産業応用部門誌,130(3):334-340 2010
辻 俊明、田代 浩紀、阿部 茂 -
高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去
電気学会,電気学会産業応用部門誌,130(3):261-267 2010
辻 俊明、猪田 良介 -
低次元化された全身触覚化センサによるロボットの命令認識
電気学会,電気学会産業応用部門誌,130(3):293-299 2010
伊藤 達也、辻 俊明 -
触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識
日本ロボット学会誌,28(3):79-86 2010
辻 俊明,伊藤 達也 -
ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御‐進化史に学ぶロボティクス‐
日本ロボット学会誌,28(6):695-698 2010
辻 俊明 -
A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control
IEEE Trans. on Industrial Electronics,56(2):510-5119 200902
Tsuji Toshiaki, Hashimoto Takuya, Kobayashi Hiroshi, Mizuochi Mariko, Ohnishi Kouhei -
Application of a Shell-Shaped Force Sensor to a Touch Panel Interface
IEEE,The 35st Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, (IECON'09):4275-4280 2009
T.Tsuji and T.Ito -
Command Recognition by Haptic Interface on Human Support Robot
IEEE,Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:3178-3183 2009
T.Tsuji and T.Ito -
Impedance Control of Mobile Robot with Shell-shaped Force Sensor
IEEE,Proc. IEEE Int. Conf on Mechatronics (ICM2009):Th3C.4 2009
T.Tsuji -
Whole-Body Force Sensation by Force Sensor With Shell-Shaped End-Effector
IEEE,IEEE Trans. on Industrial Electronics,56(5):1375-1382 2009
T.Tsuji, Y.Kaneko, and S.Abe -
ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出
日本機械学会論文集C編,75(749):113-121 2009
橋本卓弥，平松幸男，辻俊明，小林宏 -
移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造：kdm-tree
電子情報通信学会論文誌D,J92-D(1):1-11 2009
西川嘉人,辻俊明,金子裕良,阿部茂 -
An Approach to Estimate Velocity for Acceleration Control
Proc. 10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08):687-692 2008
N. Iiyama, K. Ohnishi, T. Tsuji -
Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion
Journal of Robotics and Mechatronics,20(3):456-465 2008
H. Kobayashi, T. Tsuji, Y. Awano, K. Mizuno, H. Kawamura, Z. Onuki, and A. Ishimaru -
Whole-Body Force Sensation by Robot with Outer Shell
Proc. 10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08):365-370 2008
T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe -
フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発
日本機械学会論文集C編,128-D(6):687-693 2008
鈴木智之,辻俊明,渋谷麻木,大西公平 -
仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
電気学会論文誌産業応用部門誌,74(748):3004-3011 2008
宮田俊介,辻俊明,橋本卓弥,小林宏 -
Development of Power Assist System for Caregiver by Muscle Suit
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007):180-185 200708
小林宏辻俊明 -
Development of Power Assist System for Manual Worker by Muscle Suit
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication:332-337 200708
小林宏辻俊明 -
Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. 16th IEEE RO-MAN International Conference on Robot & Human Interactive Communication:326-331 200708
辻俊明,小林宏 -
A controller design method based on functionality
IEEE Trans. on Industrial Electronics,6:3335-3343 2007
T. Tsuji, K. Ohnishi, A. Sabanovic -
Collision Avoidance Method of Humanoid Robot with Arm Force
IEEE Trans. on Industrial Electronics,54(3):1632-1641 2007
E. Ohashi, T. Aiko, T. Tsuji, K. Ohnishi -
Development of Active Walker as a New Ortosis
Proc. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2007):186-191 2007
H. Kobayashi , T. Karato , T. Tsuji -
Multirate Sampling Method for Acceleration Control System
IEEE Trans. on Industrial Electronics,54(3):1462-1471 2007
M. Mariko, T. Tsuji, K. Ohnishi -
Robust Acceleration Control Based on Acceleration Measurement Using Optical Encoder
IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc,Proc. IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, (ISIE'07-VIGO):VD-023299 2007
T. Tsuji, H. Kobayashi -
フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発
第8回計測自動制御学会SI部門大会:1E1-6 2007
宮田俊介,橋本卓弥,小林宏,辻俊明 -
ロボット受付嬢SAYAによるリアルな”話し手うなづき”の実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1A2-N09 2007
橋本卓弥，平松幸男，辻俊明，小林宏 -
ロボット受付嬢SAYAを用いた”話し手のうなづき”の対人コミュニケーションへの影響評価
第8回計測自動制御学会SI部門大会:2C3-2 2007
橋本卓弥,平松幸男,小林宏,辻俊明 -
ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究
日本機械学会論文集C編,73(735):3046-3054 2007
橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏 -
ロボティクスのための高精度速度計測法
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1P1-J02 2007
辻俊明,橋本卓弥，小林宏 -
新機構アクティブ歩行器の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1A2-M01 2007
中山総，小林宏，辻俊明，尾形正明，唐渡健夫，入江和隆 -
乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発
日本機械学会論文集C編,73(730):1817-1826 2007
小林宏，辻俊明，粟野之也，水野克巳，河村洋，大貫善一，石丸あき -
乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07:1A1-L03 2007
小林宏，辻俊明，粟野之也，河村洋，水野克己，大貫善市 -
把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
電気学会論文誌産業応用部門誌,127-D(6):563-570 2007
久保亮吾,加藤敦,辻俊明,大西公平 -
力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
電気学会論文誌産業応用部門誌,9:1000-1008 2007
辻俊明,大西公平 -
A Controller Design Method of Decentralized Control System
IEEJ Trans. on Industry Applications,126-D(5):630-638 2006
Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi and Kouhei Ohnishi -
Controller Design Method of Bilateral Control System
European Power Electronics and Drives Journal,16(2):22-28 2006
Toshiaki Tsuji, Kenji Natori, Hiroaki Nishi and Kouhei Ohnishi -
ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
電気学会産業応用部門誌,126-D(2):161-167 2006
名取賢二,辻俊明,矢向高弘,大西公平 -
フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
電気学会産業応用部門誌,126-D(8):1119-1125 2006
西村公一,辻俊明,大西公平 -
マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
電気学会産業応用部門誌,126-D(3):261-268 2006
水落麻里子，辻俊明，大西公平 -
フライホイールによる吊り荷の振動制御
電気学会産業応用部門誌,125-D(6):548-553 2005
辻俊明,大西公平 -
障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御
電気学会産業応用部門誌,124-D(6):549-555 2004
辻俊明,大西公平 -
環境適応のための分散制御設計
電気学会産業応用部門誌,123-D(10):1219-1226 2003
伊藤大樹,影山貴史,鈴木純,辻俊明,森澤光晴,大西公平 -
2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法
電気学会産業応用部門誌,122-D(11):1076-1081 2002
辻俊明,大西公平 - 学会発表
-
Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2024) 202405
K. Sugawara, S. Sakaino, and T. Tsuji -
片麻痺者の上肢リーチング訓練のための筋活動パターン可視化技術
日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 202309
党 雪珂, 辻 俊明 -
バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持
日本ロボット学会学術講演会,3K2-05 202309
山根 広暉, 境野 翔, 辻 俊明 -
アクティブセンシングに基づく把持物体の接触状態推定
日本ロボット学会学術講演会,3J1-05 202309
吉村 諒, 辻 俊明 -
複数の素材を扱うタスクにおける周波数情報を用いた材質識別
日本ロボット学会学術講演会,3J1-03 202309
藤田 涼輔, 加藤 泰大, 辻 俊明 -
非対称行列を用いた多自由度ロボットのアドミッタンス制御
日本ロボット学会学術講演会,1J4-08 202309
辻 俊明, 加藤 泰大 -
主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定
日本ロボット学会学術講演会,1H3-02 202309
大石 涼雅, 辻 俊明 -
高剛性環境との接触状態における手先の力情報を用いた腕の剛性推定
電気学会産業応用部門大会 202308
渋谷 遼典, 辻 俊明 -
円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,2P1-I27 202306
山本 弘稀, 境野 翔, 辻 俊明 -
バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,2A2-E11 202306
楠目 啄也, 桝屋 望, 赤川 徹朗, 山根 広暉, 境野 翔, 辻 俊明 -
研磨加工音の周波数情報を用いたTDNNによる力制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,2A2-E10 202306
川口 拓真, 境野 翔, 辻 俊明 -
切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A1-H08 202306
河原 嵩剛, 境野 翔, 辻 俊明 -
筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,1A1-E06 202306
党 雪珂, 西原 大輝, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明 -
Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022):WeB-8.4 202210
T. Tsuji and T. Kusakabe -
A Self-Tuning Impedance-based Interaction Planner for Robotic Haptic Exploration
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022):WeB-8.3 202210
Y. Kato, P. Balatti, J. M. Gandarias, M. Leonori, T. Tsuji, and A. Ajoudani -
Machine Learning for Contact-rich Tasks
IECON2022 202210
T. Tsuji -
協調的なリーチ動作獲得に向けた多数筋駆動型リーチングロボットの開発
日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会: P002 202209
西原 大輝, 党 雪珂, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明 -
脳卒中片麻痺者の肩・肘関節の協調運動を促す筋電駆動型上肢リーチングロボットの開発
日本ロボット学会学術講演会:4D3-02 202209
西原 大輝, 久保田 圭祐, 境野 翔, 辻 俊明 -
バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習
日本ロボット学会学術講演会: 4B3-02 202209
山根 広暉, 七種 勇樹, 境野 翔, 辻 俊明 -
力覚センサを用いた顔ロボットの触覚センシング
日本ロボット学会学術講演会:2D1-08 202209
飛田 勁斗, 辻 俊明, 橋本 卓弥 -
接触情報に基づく剛性を含めた点群データの構築と補間
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022: 2P2-E12 202206
山本 弘稀, 辻 俊明 -
円筒型ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022:2022/06河原 嵩剛, 辻 俊明, “円筒型ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの開発, “ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 202206
河原 嵩剛, 辻 俊明 -
高速表面倣い動作のための外乱補償 グラスハープの音質を高める制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022:2A2-L08 202206
桐野 祐輔, 辻 俊明, -
周波数解析と機械学習に基づく研磨音からの接触力推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022:2A2-K06 202206
川口 拓真, 辻 俊明 -
Force Control of Grinding Based on Frequency Analysis
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2022) 202205
Y. Nogi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2022) 202205
T. Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge
IEEJ Int. workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) 202203
R. Tamura, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation
IEEJ Int. workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022):1-6 202203
T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji -
Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022): SS3-2-1 202203
Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji -
A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021):FA9-3, P00161 202110
T. Kusakabe, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Imitation learning for variable speed motion generation over multiple actions
IEEE Industrial Electronics Society (IECON2021) 202110
Y. Saigusa, A. Sasagawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor-Metallic Foil Strain Gauge Combination
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021): TuCT13.2 202109
R. Tamura, T.Horikoshi, S. Sakaino, and T. Tsuji -
A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021):TuCT13.4 202109
K. Sato, S. Sakaino, and T. Tsuji -
From Compliance Control to Collaborative Control: Utiliozation of Force Sensation
IROS2021 202109
T. Tsuji -
篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別
日本ロボット学会学術講演会:3F1-04 202109
運天 光, 境野 翔, *辻 俊明 -
書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE
日本ロボット学会学術講演会:2J2-06 202109
會田 真広, 菅原 慶人, 境野 翔, *辻 俊明 -
バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張
日本ロボット学会学術講演会:1I3-03 202109
七種 勇樹, 境野 翔, *辻 俊明 -
Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects
IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL2021): pp. 1-6 202108
Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Reinforcement Learning for Robotic Assembly Using Non-Diagonal Stiffness Matrix
The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2021):TuAT13.2 202106
M. Oikawa, T. Kusakabe, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
ニューラルネットワークを用いた流体の力覚提示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-H08 202106
西原 大輝, *辻 俊明 -
変分オートエンコーダによる人の動作を基にした研磨動作生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-E17 202106
菅原 慶人, 會田 真広, *辻 俊明 -
ペグとホールの相対位置に応じた非対角剛性行列のオンライン生成によるPeg-in-holeタスクの自動化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-A09 202106
野木 祐弥, 日下部 司, *辻 俊明 -
力覚センサを搭載した作業台でのデモンストレーションによるロボット教示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021:1A1-A08 202106
竹内 和樹, *辻 俊明 -
Contact Feature Recognition Based on MFCC of Force Signals
The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2021): ThBT20.4 202105
T. Tsuji, K. Sato, and S. Sakaino -
Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning
The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2021),2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM):1-6 202103
T. Ueki, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control
The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2021),2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM):1-7 202103
K. Hayashi, A. Sasagawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation
the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021):TT2-5 202103
T. Hamana, T. Kitamura, S. Sakaino and *T. Tsuji -
Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation
the 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021):IS-5 202103
S. Sakaino, Y. Hasegawa, T. Kitamura, and *T. Tsuji -
力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御
日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会学術講演会予稿集,38th:ROMBUNNO.1D1-06 202010
植木 俊宏, 境野 翔, *辻 俊明 -
バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証
日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会学術講演会予稿集,38th:ROMBUNNO.1C1-03 202010
七種 勇樹, 笹川 歩, 境野 翔, *辻 俊明 -
力覚情報のメル周波数ケプトラム係数に基づく接触動作の認識
日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会誌,39(2):173-176 202010
*辻 俊明, 佐藤 航陽, 境野 翔 -
Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation
IEEE 16th Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020),2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC):23-28 202009
M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Development of a Low-Friction Motor Using Bearings As Gear Teeth
AIM2020,2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM):1573-1578 202007
M. Kawazawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Movement strategy and EMG activities of the upper extremity at assisted reaching exercise with a 7 DOF collaborative robot
The IEEE 42nd Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020),2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC):4886-4889 202007
Y. Kato, A. Olenšek, M. Zadravec, Z. Matjačić, *T. Tsuji, and I. Cikajlo -
Haptic Coupling in Dyads Improves Motor Learning in a Simple Force Field
The IEEE 42nd Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020),2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC):4795- 4798 202007
J. Batson, Y. Kato, K. Shuster, J. Patton, K. Reed, *T. Tsuji, and D. Novak -
6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:2A2-N03 202005
運天 光, 境野 翔, *辻 俊明 -
ロボットの力検知に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:2A1-M08 202005
日下部 司, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明 -
ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:2A1-C11 202005
堀越 友貴, 田村 龍也, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明 -
アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:1P1-B08 202005
會田 真広, 及川 将秀, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明 -
模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2020巻:1A1-G09 202005
笹川 歩, 藤本 和樹, 境野 翔, *辻 俊明 -
High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
SAMCON2020,IS-7 202004
*T. Tsuji, D. Okumura, R. Tamura, and S. Sakaino -
Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor
SAMCON2020,P-18 202004
T. Horikoshi, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ一軸力覚センサの開発
メカトロニクス制御研究会 201912
田村 龍也, 境野 翔, *辻 俊明 -
Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 201911
K. Fujimoto, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Admittance Control Based on Stiffness Ellipse for Collision Force Control of Object Manipulation
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 201911
M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Success/Failure Identification of Skill Movement by Neural Network Using Force Information
in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019),IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:pp. 3495-3500 201910
K. Sato, M. Oikawa, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Development of compact high dynamic range six-axis force sensor with cross-arch structure
in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019),IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:pp. 3463-3468 201910
R. Tamura, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation
in proceedings of the 45th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2019),IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:pp. 5218-5223 201910
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
High Dynamic Range Force/torque Sensing for Motion Skill Analysis
2019 SICE Annual Conference 201909
T. Tsuji -
ニューラルネットワークを用いたペンのはめ合いタスクにおける力情報による成否判定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
佐藤 航陽, 及川 将秀, 古田 大地, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明 -
力制御の特性を活用したPeg-in-holeにおける軌道計画法の提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
植木 俊宏, 沓澤 京, 及川 将秀, *辻 俊明, 境野 翔 -
サンプリングをずらすことによる機械学習の訓練データ水増し手法の検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
藤本 和樹, 境野 翔, *辻 俊明 -
画像認識と位置・力情報を用いた模倣学習
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
笹川 歩, 藤本 和樹, 境野 翔, *辻 俊明 -
機能的電気刺激におけるインピーダンスと筋収縮力の相関性の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
西脇 悠介, 北村 知也, 長谷川 優, 境野 翔, *辻 俊明 -
クロスアーチ構造の導入によるハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
田村 龍也, 小池 龍一郎, 境野 翔, *辻 俊明 -
非線形軸トルクフィードバックによる低摩擦減速機の制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2019 巻 201906
木内 雅斗, 川澤 優大, 藤本 康孝, *辻 俊明 -
Miniaturization of multistage high dynamic range six-axis force sensor
The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA):pp. 4297-4302 201905
D. Okumura, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Angle Measurement Using Moir`e Patterns Enlarging the Rotation in the Linear Motion
The IEEE international Conference on Mechatronics (ICM2019):TTROB. 201903
J.Tsunoda, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Particle Filter
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019):SS3-6 201903
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Driving Support System with Using Haptic Bio Feedback through Steering Wheel
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) 201903
Y. Kato, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Estimation of Relationship between Stimulating Current and Exerted Force Considering Muscle Length
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) 201903
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Hysteresis Compensation in Force/Torque Sensor based on Machine Learning
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018),IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
R. Koike, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
High Backdrivability Control Based on Estimation of Shaft Torsion Using Load Side Angle Sensor
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018),IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
M. Kawazawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Force sensing and force visualization techniques
IEEE SMC2018 201810
T. Tsuj -
Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018),IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
The 44th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2018), IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 201810
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Sequence-to-Sequence Model forTrajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018),IEEE Robotics and Automation Letters,3(4):3606 - 3613 201810
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Imitation Learning forObject Manipulation Based on Position/Force Information Using BilateralControl
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 201810
T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
Desktop upper limb rehabilitation robot using omnidirectional drive gear
12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, 2018., 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics 201809
Y. Okubo, J. Tsunoda, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
LSTM learning of inverse dynamics with contact in various enviroments
12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, 2018., 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics 201809
D. Furuta, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and *T. Tsuji -
訓練済み軌道生成モデルを用いた新たな動作目標への軌道最適化
第36回日本ロボット学会学術講演会 201809
沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明 -
時系列を考慮した線形回帰分析に基づく力覚センサのヒステリシス補償
平成30年 産業応用部門大会 ヤングエンジニアポスターコンペティション(YPC), ,電気学会産業応用部門大会(CD-ROM),2018:ROMBUNNO.Y-97 201808
小池 龍一郎, 境野 翔, *辻 俊明 -
二足筋骨格ロボットの跳躍マップを用いた前額面剛性比制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018巻 201806
及川 将秀，関野 耕平，境野 翔，*辻 俊明 -
R/Cサーボモータの軸ねじれの推定に基づく高バックドライバビリティ制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
川澤 優大, 境野 翔, *辻 俊明 -
機能的電気刺激を用いた際の可動性と被験者間における個体差の関係の検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
北村 知也, 境野 翔, *辻 俊明 -
電気静油圧アクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの共振抑制制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
荒明 健太, 梅田 滉大, 津田 賢汰, 井 航太, 境野 翔, *辻 俊明 -
力のアクティブセンシングに基づく道具の形状推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
小西 祐也, 沓澤 京, 境野 翔, *辻 俊明 -
人間の物体操作技能に基づくニューラルネットワークを用いた位置・力制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
藤本 和樹, 足立 強, 境野 翔, *辻 俊明 -
ロジスティック回帰分析を用いた技能動作の分類
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2018 巻 201806
山口 勉, 境野 翔, *辻 俊明 -
Deformation of Contact Motion by Neural Networks to Adapt for Various Environment Change
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2018) 201803
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2018) 201803
J. Tsunoda, S. Sakaino, and T.Tsuji -
Reaction Force Observer Using Load Dependent Friction Model
The 15th International Workshop on Advanced Motion Control, 2018. 201803
K. Morito, J. Tsunoda, S. Sakaino, and T, Tsuji -
Trajectory planning by variable length chunk of sequence-to-sequence using hierarchical decoder
The 15th International Workshop on Advanced Motion Control 201803
T. Okamoto, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T, Tsuji -
Force Control of Electro-Hydrostatic Actuator Using Pressure Control Considering Torque Efficiency
The 15th International Workshop on Advanced Motion Control 201803
K. I, K. Umeda, K. Tsuda, S. Sakaino, and T, Tsuji -
ハプティクス技術の最近の動向と鉄道応用の可能性
平成30年電気学会全国大会 201803
辻俊明 -
Analysis on Rigidity of Hydraulic Hoses for Electro-hydrostatic Actuators
the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:2028-2833 201712
K. Tsuda, K. Umeda, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Frontal Posture Control of Jumping Biped Robot Using Stiffness Bias Control
the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:6727-6732 201712
K. Sekino, S. Sakaino, and T. Tsuj -
Chattering Reduction of Functional Electrical Stimulation with the Smith Compensator, ” Proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 7577-7582, 2017.
the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:7577-7582 201712
T. Kitamura, H. Mizoguchi, N. Mizukami, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Contact Point Estimation in Tactile Interface Using Particle Filter
he 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:8267-8272 201712
R. Koike, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Model predictive control based deep neural network for dynamic manipulation
the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:5215-5220 201712
D. Furuta, K. Kutsuzawa, T. Okamoto, S. Sakaino, and T. Tsuji -
Sequence-to-Sequence Models for Trajectory Deformation of Dynamic Manipulation
the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:5227-5232 201712
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji -
拡張現実感を利用した力可視化による作業支援システム
第18回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会:1B5-05 201712
沓澤 京, 戸津 信寛, 境野 翔, 辻 俊明 -
sequence-to-sequenceモデルを用いた軌道生成における外乱補償能力の検証
第35回日本ロボット学会学術講演会:1I3-02 201709
沓澤 京, 境野 翔, 辻 俊明 -
Study of shoulder control using noninvasive functional electrical stimulation
メカトロニクス制御研究会:MEC-17-005 201709
溝口 寛人, 北村 知也, 境野 翔 ,辻 俊明 -
Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator
メカトロニクス制御研究会:MEC-17-004 201709
梅田 滉大, 井 航太, 津田 賢汰, 境野 翔, 辻 俊明 -
Inverse Estimation of Multiple Muscle Activations Based on Linear Logistic Regression
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017) 201707
M. Sekiya and T. Tsuji -
Development of a multistage six-axis force sensor with a high dynamic range
The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2017) 201706
D. Okumura, S. Sakaino, and T. Tsuji -
電気静油圧アクチュエータのトルク効率と内部漏れ流量のモデリング
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 :2P1-E04 201705
井 航太, 佐久間 智輝, 梅田 滉大, 津田 賢汰, 境野 翔, 辻 俊明 -
機械学習を用いた機能的電気刺激における筋肉の非線形モデリング
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017:2A2-J02 201705
立 強, 北村 知也, 水上 直人, 溝口 寛人, 境野 翔, 辻 俊明 -
筋力トレーニングロボットを用いた前脛骨筋遠心性収縮中の振動判別, “
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017:2P2-O07 201705
大久保 優貴, 関谷 優志, 辻 俊明 -
R/Cサーボモータでのセンサレス反力推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017:1P10-I11 201705
角田 潤也, 森戸 一弥, 辻 俊明 -
動力学拘束を考慮したモデル予測制御のディープニューラルネットワーク学習
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017:1P10-I12 201705
古田 大地, 沓澤 京, 岡本 哲学, 境野 翔, 辻 俊明 -
Learning Identity Mapping of Trajectories by Sequence-to-Sequence Model with Time Series Chunking
SAMCON 2017:SS2-1 201703
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji -
力覚可視化技術を実装したリハビリ支援システム
第3回 再生医療とリハビリテーション研究会 201612
辻俊明 -
Trajectory Planning Method for Object Manipulation Considering Dynamic Constraint with Object
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016) 201610
T. Okamoto, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji -
Contact Force Estimation for Multiple Points of Contact
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016) 201610
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji -
Force control of a jumping musculoskeletal robot with pneumatic artificial muscles
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016):pp. 5813-5818 201610
T. Kaneko, M. Sekiya, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji -
Bilateral Control between Electric and Electro-hydrostatic Actuators Using Feedback Modulator
The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16) 201610
K. Tsuda, S. Sakaino, T. Tsuji -
Development of a desk-type tactile interface using force sensors and an acceleration sensor
The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16) 201610
N. Totsu, S. Sakaino, T. Tsuji -
Estimation of individual force at three contact points on an end-effector by a six-axis force/torque sensor
The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16) 201610
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji -
Oil leakage and friction compensation for electro-hydrostatic actuator using drive-side and load-side encoders
The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 16) 201610
S. Sakaino, T. Tsuji -
“機能訓練ロボットを用いた前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングによる臨床的効果の検証
LIFE 2016(第32回ライフサポート学会大会, 第16回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会福祉工学シンポジウム2016):2A1-E01 201609
久保田 圭祐, 伊藤 翔太, 尾形 邦裕, 辻 俊明 -
全方向移動機構におけるセンサレス位置推定
第34回日本ロボット学会学術講演会:2B1-08 201609
平林 優斗, 尾形 邦裕, 辻 俊明 -
電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御
第34回日本ロボット学会学術講演会:3E2-01 201609
佐久間 智輝, 津田 賢汰, 梅田 滉大, 境野 翔, 辻 俊明 -
高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
第34回日本ロボット学会学術講演会:3F2-05 201609
北村 知也, 水上 直人, 溝口 寛人, 境野 翔, 辻 俊明 -
Exercise System for Eccentric Tibialis Anterior Contraction to Improve Ambulatory Function
The IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC'16):pp. 5845-5848 201608
S. Itoh, K. Kubota, K. Ogata, T. Tsuji -
Recognition of Contact Conditions by Robots Using Tools
The 2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE2016) 201606
J. Okuma, R. Matsuzaki, S. Sakaino, T. Tsuji -
広ダイナミックレンジ力覚検知技術の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:1A2-20a1 201606
奥村 大輔, 辻 俊明 -
機能的電気刺激を用いた人 - 機械のバイラテラル制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:1P1-19a1 201606
水上 直人, 北村 知也, 境野 翔, 辻 俊明 -
電気静油圧アクチュエータの動特性同定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:2A1-04b1 201606
津田 賢汰, 佐久間 智輝, 梅田 滉大, 境野 翔, 辻 俊明 -
油圧アクチュエータにおける高確度な反力推定法
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:2A1-04b3 201606
梅田 滉大, 佐久間 智輝, 津田 賢汰, 境野 翔, 辻 俊明 -
下肢トレーニング装置における位置制御と力制御の比較
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:2A2-02a5 201606
関野 耕平, 伊藤 翔太, 尾形 邦裕, 辻 俊明 -
距離画像データを用いた手の関節可動域測定システム
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:2A2-03a3 201606
森戸 一弥, 尾形 邦裕, 辻 俊明 -
モデル予測制御による環境との接触を考慮したロボットの最適動作計画
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:2P1-03b5 201606
清水 康平, 沓澤 京, 辻 俊明 -
RRTによる物体との動力学的な拘束を考慮した物体操作の軌道生成アルゴリズム
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016:2P2-08b6 201606
岡本 哲学, 沓澤 京, 辻 俊明 -
Consideration of Force Visualization for Hemiplegia Based on a Force Direction Teaching System
The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016) 201604
Y. Hirabayashi, K. Ogata, Y. Hasegawa, T. Tsuji -
Estimation of Lower-Extremity Muscle Forces by Using Task-Space Information
The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016) 201604
M. Sekiya, S. Itoh, K. Ogata, T. Tsuji -
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation with Reaction Torque Observer
The 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016) 201604
T. Kitamura, N. Mizukami, S. Sakaino, T. Tsuji -
Determination of Torque Distribution Ratio for Front and Rear Wheels Independently Driven Bicycle
The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016),IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), :TT5-4 201603
H. Kawajiri, S. Sakaino, T. Tsuji: -
“Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Considering Muscle Length, ”
The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016),IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), :TT8-6 201603
H. Mizoguchi, T. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: -
Development of chair-type tactile interface utilizing body motion
The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016),IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016):V-2 201603
H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji: -
“A New Possibility of Bilateral Control -Functional Electrical Stimulation-, ”
The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016),IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2016), :IS1-3 201603
S. Sakaino, T. Kitamura, T. Tsuji: -
Development of Upper Limb Rehabilitation Assistance System with Visualized Force Information
The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015):IS5-5 20153
T. Tsuji, S. Itoh, Y. Hasegawa, T. Shimono -
Estimation of Individual Contact Force when Two Contact Points Exist during Robotic Tool Use
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015),6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015):1A1-24 201512
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji: -
Development of a Haptic Cutting Board with a Force Visualization System
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015),6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), :1P2-18 201512
N. Totsu, D. Okumura, S. Sakaino, T. Tsuji: -
重回帰分析を用いた動的運動時における下肢筋活動推定
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集:2I2-4 201512
関谷 優志, 伊藤 翔太, 尾形 邦裕, 辻 俊明: -
片麻痺患者の訓練のための卓上型上肢リハビリテーションロボット
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集:2A1-2 201512
平林 優斗, 尾形 邦裕, 辻 俊明 -
A Method for Converting End Effectors of Various Forms into Tactile Interfaces
The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15),41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON' 15),:pp. 1759-1764 201511
T. Seki, S. Sakaino, T. Tsuji: -
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation
The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15),41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15):pp. 2336-2341 201511
T. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji -
Specular Reflection Removal with High-Speed Camera for Video Imaging
The 41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON' 15),41th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON' 15):pp. 1735-1740 201511
S. Iwata, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: -
Impact Force Control Based on Stiffness Ellipse Method Using Biped Robot Equipped with Biarticular Muscles
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015),:pp. 2246-2251 201509
T. Kaneko, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji: -
色距離画像センサと力覚センサによる脚腕協調動作における動力学情報可視化システム
生活生命支援医療福祉工学系連合大会 2015(LIFE 2015):1F2-06 201509
尾形 邦裕, 辻 俊明: -
フィードバック変調器と外乱オブザーバによる油圧閉回路の摩擦補償
第33回日本ロボット学会学術講演会:3D2-07 201509
境野 翔, 佐久間 智輝, 辻 俊明 -
体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット
第33回日本ロボット学会学術講演会:1I1-08 201509
尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 辻俊明: -
Ankle Training Robot Force Visualization for Eccentric Contraction Training
The 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2015),2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015) 201508
S. Itoh, M. Sekiya, K. Ogata, T. Tsuji: -
サーボポンプを用いた油圧閉回路による電気－油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015:2P1-K07 201505
佐久間 智輝, 古谷 峻千, 境野 翔, 辻 俊明: -
コンパスで円を描く動作を実現する制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015:2P1-F07 201505
沓澤 京, 大熊 隼, 境野 翔, 辻 俊明: -
下肢のトレーニング時における筋張力分布推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015: 1P2-K09 201505
関谷 優志, 伊藤 翔太, 尾形 邦裕, 辻 俊明: -
片麻痺患者の上肢の力を可視化する力方向教示訓練システム
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015:1P2-K03 201505
平林 優斗, 尾形 邦裕, 長谷川 由理, 辻 俊明: -
力覚センサと加速度センサを併用した机型触覚インタフェース
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015:1P1-V03 201505
戸津 信寛, 境野 翔, 辻 俊明: -
力の微分情報を利用した机型触覚インタフェースによる接触点位置算出
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015:1P1-V02 201505
北村 滉之, 境野 翔, 辻 俊明: -
空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015:1A1-C06 201505
宮崎 良兼, 寺田 朋央, 菅野 貴皓, 辻 俊明, 遠藤 玄, 川嶋 健嗣: -
空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1K3-6 201412 -
身の回りの物をインターフェース化する力覚検知デバイスの開発
日本ロボット学会学術講演集 201409 -
油の圧縮性を考慮した電機－油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
日本ロボット学会学術講演集,2P1-07 201409 -
道具使用ロボットのための接触状態認識
電気学会産業応用部門大会講演論文集,2-19:159-162 201408 -
Contact State Recognition Based on Haptic Signal Processing for Robotic Tool Use
Int. Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014) 201405
R. Matsuzaki; J. Okuma; S. Sakaino, and T. Tsuji -
力覚センサによる触覚技術を用いたインタフェースの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014:1P1-X05 201405 -
Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Controller in Slave Side by Using Multirate Control
IEEE Workshop on Advanced Motion Control ,Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control :717-722 201403
S. Sakaino, T. Tsuji -
Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases
IEEE Workshop on Advanced Motion Control ,Proc. IEEE Workshop on Advanced Motion Control :657-662 201403
T. Kaneko, S. Ito, S. Sakaino, T. Tsuji -
力情報を可視化した上肢リハビリ支援システムの開発
電気学会産業計測制御、メカトロニクス制御合同研究会,IIC-14-112 201403
伊藤翔太、寺田朋央、境野翔、辻俊明 -
リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
電気学会産業計測制御、メカトロニクス制御合同研究会 201403
金子 武志、大熊 隼、境野 翔、辻 俊明 -
画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発
電気学会産業計測制御、メカトロニクス制御合同研究会 201403
川尻 皓之、境野 翔、辻 俊明 -
触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
電気学会産業計測制御、メカトロニクス制御合同研究会 201403
岩田 修平、寺田 朋央、大熊 隼、松崎 亮平、境野 翔、辻 俊明 -
力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
電気学会産業計測制御、メカトロニクス制御合同研究会 201403
關 樹、栗田 直幸、境野 翔、辻 俊明 -
Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Controller in Slave Side by Using Multirate Control
IEEE Workshop on Advanced Motion Control 201403
S. Sakaino and T. Tsuji -
Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases
IEEE Workshop on Advanced Motion Control (in press) 201403
T. Kaneko, S. Ito, S. Sakaino, and T. Tsuji -
リハビリ支援データベースにおける類似症例検索のための運動照合技術
産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会,IIC-14-113 201403
金子 武志, 大熊 隼, 境野 翔, 辻 俊明 -
触覚情報に基づく複数材料を内包した物体の切断
産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会,IIC-14-113 201403
岩田 修平, 寺田 朋央 , 大熊 隼, 松崎 亮平, 境野 翔, 辻 俊明 -
力覚情報の微分値に基づく個人認証システム
産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会:IIC-14-039 201403
關 樹, 栗田 直幸, 境野 翔, 辻 俊明 -
Stiffness Control of a Pneumatic Rehabilitation Robot for Exercise Therapy with Multiple Stages
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:1480-1485 201311
T. Tsuji, C. Momiki, S. Sakaino -
Experimental Evaluation of Bilateral Control of Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators
39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:4118-4123 201311
D. Takahashi, T. Furuya, S. Sakaino, T. Tsuji -
Simplified Whole-Body Tactile Sensing System Using Soft Material at Contact Areas
39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:4262-4267 201311
N. Kurita, H. Hasunuma, S. Sakaino, T. Tsuji -
電気-油圧駆動ロボットアーム間のバイラテラル制御におけるスケーリングゲインを用いた重量物操作
第31回日本ロボット学会,第31回日本ロボット学会学術講演集,1K1-04 201309
古谷峻千, 境野翔, 辻俊明 -
Rehabilitation Database Based on Haptic Signal Processing
IEEE Humanitarian Technology Conference 2013,Proc. IEEE Humanitarian Technology Conference :13-18 201308
T. Tsuji, N. Kurita, M. Yamada, S. Sakaino, Y. Kaneko -
外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
平成25年度電気学会産業応用部門大会,平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集:147-152 201308
山崎貴大, 境野翔, 辻俊明 -
多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (33-48 ):73-78 201303
古谷 峻千, 高橋 大樹, 境野 翔, 辻 俊明 -
ロボットの道具使用時における接触状態の認識
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-13 (33-48 ):79-84 201303
大熊 隼,松崎 亮平,上林 誠,境野 翔,辻 俊明 -
路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (49-50.52-64 ):15-20 201303
森戸 賢,境野 翔,辻 俊明 -
リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (65-67.69-88 ):7-12 201303
籾木 千菜美, 横尾 知典, 境野 翔, 辻 俊明 -
手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13(135-142.144-158 ):55-60 201303
寺田 朋央, 境野 翔, 辻 俊明 -
多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-13 (135-142.144-158 ):61-66 201303
蓮沼 裕喜,栗田 直幸,境野 翔,辻 俊明 -
可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法
日本ロボット学会学術講演会,30th :4O3-4 201209
境野 翔, 辻 俊明 -
自動介助運動のためのリハビリ支援ロボットの剛性制御
日本ロボット学会学術講演会:4C3-5 201209
辻 俊明,横尾知典 -
線接触を伴う道具を使用するロボットのハイブリッド制御
電気学会産業応用部門大会,2012:2-10 201208
松崎亮平, 上林 誠, 境野 翔, 辻 俊明 -
ひずみゲージを用いた電気－油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証
電気学会産業応用部門大会,2012:2-14 201208
高橋大樹, 境野 翔, 辻 俊明 -
上肢リハビリ支援ロボットによる関節可動域のデータベース化
ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2012:1A2-N09 201205
辻 俊明, 横尾 知典 -
角度剛性および姿勢の制御における多関節筋の意義
平成24年度電気学会全国大会,電気学会全国大会講演論文集,2012(4): 4.S15(8)-4.S15(11) 201203
辻 俊明、横尾 和典 -
Animal-inspired Motion Control _x000B_for Musculoskeletal Structure
日本生理学会大会 201203
辻俊明 -
力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12 (25-48 ):31-36 201203
栗田直幸,境野 翔,辻 俊明 -
電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12(25-48 ):55-60 201203
高橋大樹,境野 翔,辻 俊明 -
道具使用により汎用性を目指したロボットのハイブリッド制御
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12(86-109 ):39-44 201203
松崎亮平,上林 誠,境野 翔,辻 俊明 -
速度情報に基づくリハビリ支援ロボットの評価指標
電気学会産業計測制御研究会,電気学会産業計測制御研究会資料,IIC-12 (156-170 ):7-12 201203
山田充之, 横尾知典, 境野 翔, 辻 俊明, 金子裕良 -
能率的人間機械協調のための触覚入力方式の検証
第29回日本ロボット学会学術講演会:3H3-3 201109
辻 俊明 -
2関節駆動メカニズムに基づく角度剛性制御
第29回日本ロボット学会学術講演会:3P1-4 201109
辻 俊明, 横尾知典 -
ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその動特性評価
電気学会産業応用部門大会,平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集,R2-1:359-364 201109
上林誠, 辻 俊明, 境野 翔,阿部 茂 -
Man-Machine Communication based on Hoptic Interface On Hauman Support
BICON2011 201109
Toshiaki Tsuji -
2関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
電気学会産業応用部門大会,電気学会産業応用部門大会予稿集,R2-7:2-48 201109
横尾 知典, 辻 俊明, 境野 翔, 阿部 茂 -
仮想3関節筋構造を有するナメクジウオ型ロボットの遊泳運動
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,28th:1P1-5 201009
辻 俊明, 横尾 和典,上林 誠 -
積荷を搭載したパワｰアシスト台車による接触情報の推定
第28回日本ロボット学会学術講演会,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集:3J1-3 201009
辻 俊明 -
複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレｰタへの応用
平成22年電気学会産業応用部門大会,平成22年電気学会産業応用部門大会予稿集:503-508 201008
羽生 良輔、辻 俊明、阿部 茂 -
冗長自由度に基づき耐故障力計測を実現する6軸力覚センサの開発 衝突や断線でロボットを暴走させない力覚センサ
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10,ロボティクス･メカトロニクス講演会'10予稿集,2010:1A1-C21 201006
辻 俊明, 羽生 良輔 -
人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
電気学会,電気学会産業計測制御研究会, IIC-10 :7-12 201003
南良平、辻俊明 -
全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
電気学会,電気学会産業計測制御研究会,IIC-10 :11-16 201003
荒川淳一、辻俊明 -
上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発
ロボティクス･メカトロニクス講演会'10,ロボティクス･メカトロニクス講演会'10予稿集:1P1-F08 2010
辻 俊明, 南 良平, 伊藤 達也, 橋本 卓弥 -
甲殻型力覚センサに基づくパワーアシスト台車の積荷推定
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会:3H3-02 200909
辻俊明 -
全身触覚センサに基づく命令認識と安全化処理の実装
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会:3C2-05 200909
伊藤達也、辻俊明 -
拮抗3関節筋を模擬するナメクジウオ型ロボットの機構
日本ロボット学会,第27回日本ロボット学会学術講演会:1K3-02 200909
辻俊明、南良平、荒川淳一、菅野勇一 -
触覚インタフェースを用いた命令認識によるロボット操作の能率化
電気学会,平成21年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,2:453-458 200908
辻俊明、伊藤達也 -
触覚インタフェースに基づく接触点軌道の特徴量抽出と命令認識への応用
日本ロボット学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ,2009:2P1-J14 200905
辻俊明、伊藤達也
特許等知的財産
- 登録済特許
- 高感度カメラ画像処理､画像処理方法及び高感度カメラ装置
- 高速度カメラ装置とその画像処理方法
共同研究等希望テーマ
- 触覚,触覚センサ,触覚信号処理 , ロボット工学 , 触覚に基づく認証技術の開発 , 共同研究
- 光学エンコーダ,速度計測 , 制御工学 , 高精度実時間速度計測技術の開発 , 共同研究
研究費
- 共同研究
- 2009-2010 , 外力の選別・認識技術に基づく次世代触覚インタフェースの開発 , 国際共同研究
- 受託研究
- 2022-2023 , ロボットを用いない実演型組立作業教示システムの開発 ,
- 2020-2020 , 職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システムの 開発 ,
- 2017-2021 , HDR運動解析技術に基づく組立てロボットの研究開発 ,
- 2016-2016 , リハビリ支援ロボット ,
- 2014-2015 , 生活支援ロボット ,
- 2014-2015 , 運動データベースのための力学モデルに基づく時空間解析技術 ,
- 2009-2013 , 力覚信号処理技術に基づくリハビリ支援ネットワーク ,
- 科学研究費補助金(研究代表者)
- 2021-2024 , 人の技能動作に干渉しない運動解析基盤の構築 , 日本学術振興会科学研究費補助金 基盤研究（B）
- 2016-2019 , 触覚情報に基づく人の運動の特徴量抽出と技能再現 , 日本学術振興会科学研究費補助金 基盤研究（B）
- 2012-2015 , 人間支援ロボットのための触覚に基づく環境認識 , 日本学術振興会科学研究費補助金 基盤研究（C）
- 2009-2012 , 触覚認識技術に基づく人間支援ロボティクス , 日本学術振興会科学研究費補助金 若手研究（B）
- 2006-2009 , 光学エンコーダに基づくロバスト加速度制御の実現 , 日本学術振興会科学研究費補助金 若手研究（B）
- 奨学寄付金
- 2021 , HDR運動解析技術に基づく高次技能運動の模倣学習
- 2018 , 空気圧人工筋を有する筋骨格ロボットによる連続跳躍の実現
- 2018 , 触覚情報利活用のための運動データ圧縮技術
- 2018 , 触覚バイオフィードバックに基づく追突防止補助システムの開発
- 2009 , 人間支援機器の高能率化のための触覚信号処理
- 2008 , 大規模ロボット制御系の設計効率化技術の開発
- 2008 , 精密制御のための高精度デジタルタコメータの開発
- 2006 , 光学エンコーダの位置情報に基づく高精度速度計測技術の開発
教育活動実績
論文指導
-
2008 , 卒業論文指導 指導学生数 計:1
- 2007 , 卒業論文指導 指導学生数 計:1