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プロフィール

金子 裕良 カネコ ヤスヨシ

所属部署名 理工学研究科 数理電子情報部門 電話番号
職名 教授 ■FAX番号
住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス kaneko@ees.saitama-u.ac.jp
■ホームページURL

プロフィール

兼担研究科・学部

工学部 電気電子システム工学科電気電子制御
オープンイノベーションセンター

研究分野

電力工学・電気機器工学
制御工学
材料加工・処理
ニューロファジィ制御
画像処理

現在の研究課題

産業用ロボット,特に溶接ロボットの自動化の基礎研究として,TVカメラにより溶接溶融池を観察し,その形状を制御する研究を行った。その後,ニューラルネットワークおよびファジィ理論を用いて溶込み形状を推定し,これを制御する研究(溶接学会論文誌,12-3,1994)や,ロボットの姿勢制御と溶接線追跡に関する研究などを行った。現在は,遺伝的アルゴリズムを用いた産業用ロボットの知識情報処理・制御に関する研究も進めている。

所属学会

所属学会
電気学会
溶接学会
計測自動制御学会

学歴

出身大学院・研究科等
1990 , 埼玉大学 , 修士 , 工学研究科
出身学校・専攻等(大学院を除く)
1998 , 埼玉大学 , 工学部 , 卒業
取得学位
博士(工学) , 埼玉大学 , ファジィ・ニューラルネットワークによる産業用ロボットの知識情報処理・制御

研究職歴等

研究職歴
1998 , 埼玉大学工学部講師
1995 - 1998 , 埼玉大学総合情報処理センター講師
1994 - 1995 , 埼玉大学工学部講師
1991 - 1994 , 埼玉大学工学部助手
研究職歴以外の職歴
1990 - 1991 , 新日本製鐡㈱エレクトロニクス研究所勤務

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

論文
第1編 第3章 特性改善・評価 移動型非接触給電の特性と給電効率
,ワイヤレス・エネルギー伝送技術の最前線・NTS:153-166 2011
金子裕良、阿部茂

第2編 第1章 第2節 電気自動車用小型非接触給電トランスの開発
,ワイヤレス・エネルギー伝送技術の最前線・NTS:201-216 2011
阿部茂、金子裕良

薄板チタン溶接へのMIGスイッチバック溶接の適用
,溶接学会論文集,29(1):61-64 2011
山根敏、宇治克将、本田尚也、金子裕良

Compact Contactless Power Transfer System for Electric Vehicles
,Proc. of IPEC2010-Sapporo:807-813 2010
Yuichi Nagatsuka, Natsuki Ehara, Yasuyoshi Kaneko, Shigeru Abe, Tomio Yasuda

Contactless Power Transfer System for Electric Vehicle Battery Charger
,Proc. of EVS-25 Shenzhen, China 2010
Yuichi Nagatsuka, Shingo Noguchi, Yasuyoshi Kaneko, Shigeru Abe, Tomio Yasuda, Kazuhiko Ida, Akira Suzuki, Ryoichi Yamanouchi

電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較
,電気学会論文誌D,130(6):734-741 2010
金子 裕良, 江原 夏樹, 岩田 卓也, 阿部 茂, 保田 富夫, 井田 和彦

溶接プロセスの自動化・知能化技術 厚板溶接の自動化
,ボイラー・クレーン・溶接の実務&展望,254:26-33 2010
金子裕良

溶接プロセスの自動化・知能化技術-溶接溶融池形状のセンシングと制御-
ボイラ・クレーン安全協会,ボイラー・クレーン・溶接の実務&展望,43(2):29-36 2010
金子裕良

Numerical simulation of MIG weld pool in switchback welding
International Institute of Welding,Welding in the World,53(11/12):101-106 2009
Y.Kaneko, S.Yamane, K.Oshima

Stability of Back Bead in GMA Switchback Welding for Butt Joint
International Institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding(IIWDoc.No.XII-1971-09) 2009
Y.Kaneko, N.Toshima, S.Yamane, K.Oshima

Whole-body Force Sensation by Force Sensor with Shell-shaped End-effector
IEEE,IEEE Trans. on Industrial Electronics,56(5):1375-1382 2009
T.Tsuji, Y.Kaneko, S.Abe

移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造:kdm-tree
,電子情報通信学会論文誌D,1:1-11 2009
西川嘉人,辻俊明,金子裕良,阿部茂

Estimation of welding voltage using neural network in GMA Welding
,Proc. of 8th International Welding Symposium,1:217 2008
M. Koizumi, S. Yamane, Y. Imai, Y. Kaneko, K. Oshima

Whole-Body Force Sensation by Robot with Outer Shell
,Proc. 10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08):365-370 2008
T. Tsuji, Y. Kaneko, S. Abe

スイッチバック溶接における溶接溶融池の数値シミュレーション
,溶接学会溶接法研究委員会編,溶接法ガイドブック6:II 268-272 2008
山根敏,田中彬人,金子裕良,山本光,大嶋健司

ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定
,溶接学会論文集,26(1):31-36 2008
山根敏,吉田哲夫,金子裕良,山本光,大嶋健司

ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定
,溶接学会溶接法研究委員会編,溶接法ガイドブック6:II 263-267 2008
山根敏,吉田哲夫,金子裕良,山本光,大嶋健司

直列および並列共振コンデンサを用いた移動型非接触給電と給電効率
,電気学会論文誌D,7:919-925 2008
金子裕良,松下真也,及川康史,阿部茂

非接触給電技術
,電気学会誌,12:796-799 2008
阿部茂,金子裕良

Cooperative Control of Robotic Welding System in One Side Backingless V Groov Welding
,Proc. of International Welding/Joining Conf., Korea 2007
S. Yamane, T. Nakajima, H. Yamamoto, Y. Kaneko, and K. Ohshima

Numerical Simulation of MIG Weld Pool in Switch Back Welding
,Proc. of International Institute of Welding Commission XII,IIW Doc. 212-1106-07:128-134 2007
Y. Kaneko, S. Yamane, Y. Maekawa, K. Oshima

Torch Weaving and Feed-Forward Control of Back Bead in One Side Backing Less V Groove Welding Using Switch Back Welding
,Proc. of International Institute of Welding Commission XII,IIW Doc. No.XII-1931-07:78-84 2007
S. Yamane, T. Ishikawa, T. Nakajima, H. Yamamoto, Y. Kaneko, K. Oshima

スイッチバック溶接による溶接溶融池の数値シミュレーション
,溶接学会論文集,25(2):372-380 2007
金子裕良,前川康之,山根敏,大嶋健司

スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御
,溶接学会第165回溶接アーク物理研究委員会資料,ア物-07-1327 2007
金子裕良,前川康之,山根敏,大嶋健司

スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用
,溶接学会論文集,25(1):86-94 2007
山根敏,田中彩人,山本光,金子裕良,大嶋健司

スイッチバック溶接法を用いた電気アーク溶接の制御と品質向上に関する基礎研究
埼玉大学総合研究機構,総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書,5 (18年度):608-609 2007
金子裕良
Control of Arc Welding to Improve Quality by using Switch Back Welding

直列および並列共振コンデンサを用いた移動型非接触給電システム
,電気学会半導体電力変換研究会資料,SPC-07-29:49-54 2007
松下真也,及川康史,岩田卓也,金子裕良,阿部茂

直列および並列共振コンデンサを用いた非接触給電システム
,電気学会論文誌D,127(2):174-180 2007
藤田敏博,金子裕良,阿部茂

MD 木を用いた移動オブジェクト管理<論文>
埼玉大学工学部,埼玉大学紀要, 工学部, 第1部論文集,39:33-39 200607
西川嘉人,金子裕良,阿部茂
Management of Moving Objects with MD-tree

チョッパとインバータを用いた電気二重層コンデンサの電圧バランス回路<論文>
埼玉大学工学部,埼玉大学紀要, 工学部, 第1部論文集,39:28-32 200607
峯村明憲,後藤純一,金子裕良,阿部茂
A New Voltage Balance Circuit using Chopper and Inverter for Electric Double Layer Capacitors

Sensing and seam tracking of welding line in backingless V groove welding
,Proc. of International Institute of Welding Commission XII,XII-1902-06:113-119 2006
S. Yamane, H. Yamamoto, Y. Kaneko, and K. Ohshima

Sensing and seam tracking of welding line in backingless V groove welding
,Journal of Science and Technology of Welding & Joining,11(5):586-592 2006
S. Yamane, H. Yamamoto, Y. Kaneko, and K. Ohshima

V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法の検討および溶融池制御
,溶接学会第196回溶接法研究委員会資料,SW3092-06 2006
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司

狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究
,科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書,平成15-16年度 200503
金子裕良,山根敏

Effect of Power Source Characteristic on CO2 Short Circuiting Arc Welding
,Science and Technology of Welding and Joining,10(3):281-286 2005
S. Yamane, S. Xiang, Y. Kaneko, K. Oshima

Visibility Search for Pictures Using Multidimensional Data Structure
,AGIS2005:29-35 2005
Y. Iwanaga, Y. Kaneko, S. Abe

バッキングレスV開溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
,溶接学会論文集,231:65-70 2005
山根敏,湯澤大樹,金子裕良,山本光,平川学,大嶋健司

MIG溶接溶融池のニューロ・ファジィ制御
,溶接学会論文誌,12(3):374-378 199408
山根敏,大嶋健司 ほか

適応制御のGMA溶接への応用
,電気学会論文誌D,108(3):330-337 198803
大嶋健司 ほか

学会発表
三相移動型非接触給電装置の高出力化
電気学会,平成23年電気学会全国大会予稿集,第4分冊:316 201103
中嶋起幸、金子 裕良、阿部 茂

新コア構造による電気自動車用非接触給電トランスの小型軽量化
電気学会,電気学会半導体変換研究会資料,SPC-11-048:139-144 201101
千明 将人、長塚 裕一、金子 裕良、阿部 茂、保田 富夫、鈴木 明

マグネシウム合金におけるTIG溶接の高品質化に関する研究
溶接学会,溶接学会平成22年秋季全国大会予稿集,第87集:156-157 201009
高田太郎、金子裕良、山根敏、大嶋健司

溶接協調システムのチタン溶接への適用
溶接学会,溶接学会平成22年秋季全国大会予稿集,第87集:158-159 201009
宇治克将、山根敏、金子裕良、大嶋健司

電気自動車用小型非接触給電トランスの長ギャップ特性
電気学会,平成22年電気学会産業応用部門大会予稿集,II:259-262 201008
野口 真伍,長塚 裕一,金子 裕良,阿部 茂,保田 富夫,鈴木 明

三相移動型非接触給電装置
電気学会,電気学会全国大会講演論文集:4-155 201003
阿部知史、金井研二、金子裕良、阿部茂

電気自動車用モジュール型非接触給電トランス
電気学会,電気学会全国大会講演論文集:4-192 201003
小林大樹、長塚裕一、金子裕良、阿部茂

一次直列二次並列コンデンサを用いた移動型非接触給電の電圧比問題とその解決法
電気学会,電気学会半導体電力変換研究会資料:SPC-10-021 201001
金井研二、金子裕良、阿部茂

電気自動車用非接触給電技術
自動車技術会,自動車技術会秋季学術講演会:216-20095781 200910
保田富夫、井田和彦、金子裕良、阿部茂

スイッチバック溶接における裏波ビードの安定化
溶接学会,溶接学会秋季全国大会概要集(85):294-295 200909
戸島伸彰、山根敏、金子裕良、大嶋健司

一次直列二次直列共振コンデンサを用いた非接触給電の給電効率
電気学会,電気学会産業応用部門大会講演論文集,2009:2-27 200908
長塚裕一、江原夏樹、金子裕良、阿部茂

自動車用非接触給電装置の二次電圧制御法
電気学会,電気学会産業応用部門大会講演論文集,2009:2-26 200908
岡本尭、金子裕良、阿部茂、保田富夫、井田和彦

電気自動車用小型角形非接触給電トランス
電気学会,電気学会産業応用部門大会講演論文集,2009:2-25 200908
江原夏樹、長塚裕一、金子裕良、阿部茂、保田富夫、井田和彦

スイッチバック溶接における溶接溶融池形状の解析
日本溶接協会,ロボット溶接研究委員会資料 200903
金子裕良

電気自動車用非接触給電装置のトランス巻線方式による特性比較
電気学会,半導体電力変換研究会資料:109-114 200901
岩田卓也,江原夏樹,金子裕良,阿部茂,保田富夫,井田和彦

階段とエレベータを併用したビルの避難シミュレーション
日本機械学会,昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩:55-58 200901
三浦龍二,野口真伍,金子裕良,阿部茂

電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータの1日の詳細電力シミュレーション
日本機械学会,昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩:27-30 200901
八代昌大,太田圭祐,金子裕良,阿部茂

ロボットの全身触覚化を実現する甲殻型センサ ハプティックアーマ
IEEE,The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology 200812
伊藤達也,辻俊明,金子裕良,阿部茂

空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム
IEEE,The 5th Tokyo Young Researchers Workshop Tokyo Institute of Technology 200812
金井研二,辻俊明,金子裕良,阿部茂

スイッチバック溶接に関する基礎および開先溶接への応用
日本溶接協会,電気溶接機部会技術委員会資料 200811
金子裕良

スイッチバック溶接における溶融池形状と溶接変形の解析
溶接学会,平成20年度秋季全国大会講演概要,83:358-359 200809
宮下健,金子裕良,山根敏,大嶋健司

ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会概要 200806
羽生良輔,辻俊明,金子裕良,阿部茂

ニューラルネットワークのロボット溶接への適応
溶接学会,平成20年度春季全国大会講演概要,82:15-16 200804
小泉学,金子裕良,山根敏

高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,平成20年度春季全国大会講演概要,82:13-14 200804
吉山健介,山根敏,金子裕良,大嶋健司

溶接溶融池のニューラルネットワークモデル
電気学会,平成20年電気学会全国大会講演論文集,4:380 200803
堂森雄平,佐野宙人,金子裕良

漏れ磁束遮蔽アルミ板付き非接触給電の特性
電気学会,平成20年電気学会全国大会講演論文集,4:323-324 200803
江原夏樹,岩田卓也,辻俊明,金子裕良,阿部茂,保田富夫

カード型電子機器用非接触給電装置
電気学会,平成20年電気学会全国大会講演論文集,4:95 200803
岡本尭,辻俊明,金子裕良,阿部茂

カード型電子機器用非接触給電装置
電気学会,電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集,O-1103:11-12 200803
岡本尭,辻俊明,金子裕良,阿部茂

移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造
電気学会,電気学会第11回埼玉支所研究発表会講演論文集,O-1108:21-22 200803
西川嘉人,辻俊明,金子裕良,阿部茂

2電極溶接方法における溶融池の数値シミュレーション
日本溶接協会,日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 200803
山根敏,田中彩人,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司

マルチロボット環境下における最適作業配分
日本溶接協会,日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 200803
金子裕良,丸山創,前田健二,大嶋健司

ロボットおよび溶接電源の協調制御
日本溶接協会,日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 200803
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司

ボロノイ分割を用いた画像処理によるエレベータ乗場での待客計測
電子情報通信学会,電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集,13:164 200803
伊藤達也,辻俊明,金子裕良,阿部茂

空間データ管理による渋滞最後尾への追突防止システム
電子情報通信学会,電子情報通信学会東京支部学生会第13回研究発表会講演論文集,13:24 200803
金井研二,西川嘉人,辻俊明,金子裕良,阿部茂

ニューラルネットワークおよびファジイ理論による溶込み形状の推定と制御
産学連携支援センター埼玉 埼玉県中小企業振興公社 産学連携支援部,産学連携フェア2008 : 展示ポスター:1-1 200802
金子裕良

直列および並列コンデンサを用いた非接触給電の受電部整流回路
電気学会,電気学会半導体電力変換研究会資料,SPC-08-23:13-18 200801
松下真也,金子裕良,阿部茂

電気二重層キャパシタのRC多段等価回路による充放電効率
電気学会,電気学会半導体電力変換研究会資料,SPC-08-22:7-12 200801
峯村明憲,八代昌大,辻俊明,金子裕良,阿部茂

エレベータ利用によるビル火災時の非難時間の短縮
日本機械学会,日本機械学会「昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩」技術講演会講演論文集,07-66:21-24 200801
三浦龍二,出利葉大輔,金子裕良,阿部茂

直列および並列共振コンデンサを用いた電気自動車用非接触給電装置
電気学会,電気学会自動車研究会資料,VT-07-11:7-12 200712
岩田卓也,江原夏樹,金子裕良,阿部茂,保田富夫

ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要集,81:28-29 200709
山根敏,田中彬人,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司

高効率溶接法による溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要集,81:26-27 200709
田中彬人,山根敏,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司

V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要集,80:22-23 200704
石川智也,山根敏,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司

スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要集,80:6-7 200704
前川康之,大嶋健司,山根敏,金子裕良

二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要集,80:4-5 200704
田中彬人,山根敏,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司

複数台ロボットにおける溶接作業計画の最適化
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要集,80:24-25 200704
丸山創,岩渕憲明,阿部茂,金子裕良

4分木を用いた移動オブジェクト管理
電子情報通信学会,2007年電子情報通信学会総合大会,D-4-16:40 200703
猪田良介,西川嘉人,金子裕良,阿部茂

エレベータ乗場の人と車いすの画像認識
電子情報通信学会,2007年電子情報通信学会総合大会論文集,D-12-10:126 200703
内舘光,金子裕良,阿部茂

移動オブジェクトの頻繁な更新に適した空間データ管理構造
電子情報通信学会,2007年電子情報通信学会総合大会論文集,D-4-10:34 200703
西川嘉人,金子裕良,阿部茂

移動型非接触給電の受電部定数による特性変化
電気学会,平成19年電気学会全国大会論文集,4:360 200703
岩田卓也,松下真也,金子裕良,阿部茂

回生電力蓄電電源用電気二重層コンデンサの充放電効率
電気学会,平成19年電気学会全国大会論文集,4:32-33 200703
八代昌大,峯村明憲,金子裕良,阿部茂

直列および並列コンデンサを用いた非接触給電の効率
電気学会,平成19年電気学会全国大会論文集,4:361 200703
及川康史,松下真也,金子裕良,阿部茂

直列電気二重層コンデンサの分圧抵抗による電圧バランス化
電気学会,平成19年電気学会全国大会論文集,4:29-30 200703
峯村明憲,八代昌大,金子裕良,阿部茂

避難時の階段歩行のイベントシミュレーション
電気学会,平成19年電気学会全国大会論文集,4:318 200703
三浦龍二,金子裕良,阿部茂

エレベータ利用による避難時間の短縮
日本機械学会,昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩,技術講演会,06-67:39-42 200701
出利葉大輔,金子裕良,阿部茂

電気二重層コンデンサ蓄電式エレベータの省エネ性能
日本機械学会,第15回交通・物流部門大会講演論文集,06-52:229-232 200612
岩田将哉,峯村明憲,八代昌大,金子裕良,阿部茂

MD-treeを用いた移動オブジェクト管理
電子情報通信学会,2006年電子情報通信学会総合大会予稿集,D-4-1:17 200603
西川嘉人,金子裕良,阿部茂

多次元データ管理構造を用いた移動オブジェクトの検索
電子情報通信学会,2006年電子情報通信学会総合大会予稿集,D-4-2:18 200603
寺崎雅彦,西川嘉人,金子裕良,阿部茂

多関節ロボットの干渉チェック効率化
電気学会,平成18年電気学会全国大会予稿集,4:309 200603
岩渕憲明,丸山創,金子裕良,阿部茂

階間交通を考慮したダブルデッキエレベータの輸送能力計算法
電気学会,平成18年電気学会全国大会予稿集,4:369-370 200603
松下真也,金子裕良,阿部茂

エレベータ利用によるビル火災時の避難時間の短縮
電気学会,平成18年電気学会全国大会予稿集,4:375-376 200603
出利葉大輔,金子裕良,阿部茂

チョッパとインバータを用いた電気二重層コンデンサの電圧バランス回路
電気学会,平成18年電気学会全国大会予稿集,4:51-52 200603
後藤純一,峯村明憲,金子裕良,阿部茂

回生蓄電電源による停電時にも運転可能な避難用エレベータの実現可能性
電気学会,平成18年電気学会全国大会予稿集,4:373-374 200603
岩田将哉,金子裕良,阿部茂

スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御
溶接学会,溶接学会全国大会予稿集,77:152-153 200509
金子裕良,中島泰,山根敏,大嶋健司

多次元データ管理構造を用いた可視性による画像検索
情報処理学会,第4回情報科学技術フォーラム予稿集,J-206:235-236 200509
岩永洋輔,金子裕良,阿部茂

トリプルデッキエレベータの交通計算法
電気学会,平成17年電気学会全国大会予稿,4:381-382 200503
阿部茂,宇佐美忠慶,金子裕良,匹田志朗

複数ロボット環境下における溶接作業の最適化
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,75:118-119 200409
高橋洋介,寺崎雅彦,阿部茂、金子裕良,大嶋健司

パルスMIG溶融池のニューラルネットワークモデルとフィードフォワード制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,74:176-177 200404
金子裕良,長澤和哉,山下恵介,大嶋健司,平井明

Optimum Method of Working Assignment in Some Welding Robots with Genetic Algorithm
,Proc. Of IEEE IES Conf., Colorado:232-237 200112
K. Ohshima

Sensing and Control of Weld Pool by Fuzzy-Neural Network in Robotic Welding System
,Proc. Of IEEE IES Conf., Colorado:238-242 200112
A.Hirai,T.Hosoda, S. Yamane and K. Ohshima 

Control of Bacj Weld Pool Shape in MIG Welding by using Switch Back Method
,Proc. Of IEEE IAS Conf., Orlando:1835-1840 199510
B. Jim, M.Soeda and K. Ohshima

教育活動実績

授業等

電気機器学Ⅱ(工学部)
微分積分学Ⅱ(工学部)
電気電子工学概論(工学部)
工学基礎実験(工学部)
電気電子実験Ⅲ(工学部)
前期 , 電気機器工学特論Ⅰ(院・理工学前期)
前期 , 電気機器工学特論Ⅱ(院・理工学前期)
前期 , 電機制御特論Ⅰ(院・理工学前期)
前期 , 電機制御特論Ⅱ(院・理工学前期)
情報基礎(共通教育)