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プロフィール

山根 敏 ヤマネ サトシ

所属部署名 理工学研究科 環境科学・社会基盤部門 電話番号
職名 准教授 ■FAX番号
住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス yamane@mail.saitama-u.ac.jp
■ホームページURL

プロフィール

兼担研究科・学部

工学部 環境共生学科環境評価学

研究分野

コンピュータシミュレーション
仮想現実
遺伝的アルゴリズム
知能ロボットの構築
AI制御

現在の研究課題

熱伝導問題を数値的に解析するために,境界要素法と有限差分法の組み合わせ(Journal of Franklin, 1991)およびCCDカメラによるセンシングとロボット制御(Proc.of IEEE IES Annual Conf.1998)を研究してきた。現在,知的生産システムの構築について研究を進めている。

所属学会

所属学会
電子通信情報学会
溶接学会
IEEE
電気学会
所属学会役員担当
1994 - 1995 , 電気学会 , 産業におけるニューロ・ファジィ融合技術調査専門委員会委員

学歴

出身大学院・研究科等
1986 , 徳島大学 , 修士 , 工学研究科 , 修了
出身学校・専攻等(大学院を除く)
1984 , 徳島大学 , 工学部 , 卒業
取得学位
博士(工学) , 埼玉大学 , NEURO-FUZZY CONTROL IN INTELLIGENT WELDING ROBOTS

受賞学術賞

1995 , 溶接学会論文奨励賞

研究職歴等

研究職歴
1995 , 埼玉大学大学院理工学研究科助教授
研究職歴以外の職歴
1995 - 1995 , 舞鶴工業高等専門学校講師
1986 - 1994 , 舞鶴工業高等専門学校助手

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

著書
JISハンドブック 溶接 2009 1
日本規格協会 2008

JISハンドブック 溶接 2009 2
日本規格協会 2008

論文
Image processing method for automatic tracking of the weld line in plasma robotic welding
,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology:1-8 2016
Weixi Wang, Satoshi Yamane, Tomoyuki Koike, Jiro Toma , Kazumichi Hosoya , Toru Nakajima , Hikaru Yamamoto

Tracking and height control in plasma robotic welding using digital CCD camera
,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology:1-12 2016
Weixi Wang, Satoshi Yamane Hikaru Suzuki , Jiro Toma , Kazumichi Hosoya , Toru Nakajima , Hikaru Yamamoto

Image processing of the weld pool and tracking of the welding line in pulsed MAG welding
,溶接学会論文集,33(2):156s-160s 2015
Yamane Satoshi, Shirota Katsuhito, Sota Tsukano, Wang Da Lu

Observation of keyhole in visual plasma welding robot
,溶接学会論文集,33(2):171s-174s 2015
Yamane Satoshi, Wang Weixi, Koike Tomoyuki, Touma Jiro, Hosoya Kazumichi, Nakajima Toru, Yamamoto Hikaru

多層盛溶接におけるスイッチバック溶接の適用
産報出版,溶接技術,57(8):97-102 200908
山根敏

Estimation of Welding Voltage Using Neural Network in GMA Welding
溶接学会,溶接学会論文集,27(2):27s-31s 2009
Yamane S., Koizumi M., Imai Y., Kaneko Y., Oshima K.

In Process Control of Weld Pool using Weaving Control in Switch Back Welding
溶接学会,溶接学会論文集,27(2):32s-36s 2009
Yamane S., Yoshida T., Nakajima T., Yamamoto H., Oshima K.

MAG溶接へのスイッチバック溶接の適用に関する研究
溶接学会,溶接法研究委員会資料 2009
山根敏、宇治克将、山本光、中嶋徹、大嶋健司

Numerical simulation of MIG weld pool in switchback welding
International Institute of Welding,Welding in the World,53(11/12):128-134 2009
Y.Kaneko, S.Yamane, K.Oshima

Numerical simulation of weld pool in narrow gap GMA welding
溶接学会,溶接学会論文集,27(2):36s-41s 2009
Yamane S., Yoshiyama K., Oshima K.

2電極溶接方法における溶融池の数値シミュレーション
,日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2008
山根敏,田中彩人,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司

Cooperative Control of Robotic Welding System in One Side Backingless V Groove Welding
,Material Sience Forum,580-582:339-342 2008
Satoshi YAMANE, Toru NAKAJIMA, Hikaru YAMAMOTO, Yasuyoshi KANEKO, Kenji OSHIMA

V開先溶接裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
,溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 293-297 2008
中嶋徹,山本光,山根敏,大嶋健司

アーク溶接作業環境における電磁界(ELF)の測定および解析
,溶接学会溶接法研究委員会資料 2008
山根敏,山本恭子,安川卓也,神戸勇貴

スイッチバック溶接における溶接溶融池の数値シミュレーション
,溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 268-272 2008
山根敏,田中彬人,金子裕良,山本光,大嶋健司

ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定
,溶接学会論文集,26(1):31-36 2008
山根敏,吉田哲夫,金子裕良,山本光,大嶋健司

ニューラルネットワークによるアーク溶接プロセスの最適化
,溶接学会誌,77(1):34-39 2008
山根敏

ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定
,溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 263-267 2008
山根敏,吉田哲夫,金子裕良,山本光,大嶋健司

バッキングV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
,溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 288-292 2008
中嶋徹,山本光,山根敏,大嶋健司

ビジュアル情報を利用したアーク溶接プロセスの自動化システム
,溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:I 88-90 2008
山根敏

ロボットおよび溶接電源の協調制御
,日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2008
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司

協調溶接システムを用いた溶融池制御
,溶接学会溶接法研究委員会資料 2008
山根敏、吉田哲夫,山本光,中嶋徹,大嶋健司

高効率溶接方法における溶融池の数値シミュレーション
,溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2008
山根敏,田中彩人,山本光,中嶋徹,大嶋健司

高能率溶接における溶融池の数値シミュレーション
,溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 258-262 2008
山根敏,吉山健介,高橋祐介,大嶋健司

電気溶接作業環境における低周波磁界の測定と解析
,日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2008
山根敏,山本恭子,安川卓也,神戸勇貴,大嶋健司

電気溶接作業環境における電磁界(ELF)の測定および解析
,日本溶接協会安全衛生・環境委員会資料 2008
山根敏,山本恭子,安川卓也,神戸勇貴

アーク溶接プロセスの自動化システムの展開
,溶接学会溶接法研究委員会資料 2007
山根敏

スイッチバック溶接による溶接溶融池の数値シミュレーション
,溶接学会論文集,25(2):372-380 2007
金子裕良,前川康之,山根敏,大嶋健司

開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
,溶接学会論文集,25(1):159-164 2007
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司

開先片面裏当てなしスイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用
,溶接学会論文集,25(1):86-94 2007
山根敏,田中彬人,山本光,金子裕良,大嶋健司

高効率溶接方法における溶融池の数値シミュレーション
,溶接学会溶接法研究委員会資料 2007
山根敏,田中彩人,山本光,中嶋徹,大嶋健司

高品質・高効率ロボット溶接システムの開発に関する研究
埼玉大学総合研究機構,総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書,5 (18年度):177-178 2007
山根敏
Development of High Efficiency Robotic Welding

次世代溶接技術の現象解明及び適用検討に関する研究
埼玉大学総合研究機構地域共同研究センター産学連携推進部門,埼玉大学地域共同研究センター紀要,8:83-86 2007
山根敏,中嶋徹,山本光
Analysis and Development in Advanced Welding Technologies

Sensing and seam tracking of welding line in backingless V groove welding
,Science and Technology of Welding and Joining,11(5):586-592 2006
Yamane S., Yamamoto H., Kaneko Y., Oshima K

スイッチバック溶接における数値シミュレーション
,溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2006
山根敏,田中彩人,高橋祐介,金子裕良,山本光,大嶋健司

スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御
,溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2006
金子裕良,前川康之,山根敏,大嶋健司

開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
,溶接学会溶接法研究委員会資料 2006
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司

溶接作業環境における電磁界(EMF)について
,溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2006
山根敏,内田潤,山本泰子,大嶋健司

Effect of Power Source Characteristic on CO2 Short Circuiting Arc Welding, Science and Technology of Welding and Joining
,Science and Technology of Welding and Joining,6:281-286 2005
Yamane S.,Kaneko Y., Oshima K.

Feed Forward Control of Back Bead and Bead Height in Narrow Gap Robotic Welding
,Science and Technology of Welding and Joining,101:23-26 2005
Yamane S.Sharif H.L., Ishihara T., Zeniya S., Oshima K.

スイッチバック溶接における溶接線検出・追跡制御
,溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2005
山根敏

バッキングレスV開溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
,溶接学会論文集,231:65-70 2005
山根敏,金子裕良

Adaptive Control of Back Bead in V Groove Welding without Backing Plate
,Science and Technology of Welding and Joining,192:138-148 2004
Yamane S.

ロボット溶接における知的情報処理・制御
,日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2004
山根敏、大嶋健司

Sensing and Controlling of the Weld Pool by Fuzzy Neural Network in Robotic Welding
,Proc.of 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:238-242 200112
A.HIrai., Y.Kneko, T.Hosoda, K.Oshima

Sensing and Digital Control or Weld Pool with Visual Welding Robot
,Proc.of 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:1521-1526 200010
H.L.Sharif, Y.Hino, T.Kubota, K.Oshima.

Application of Neural Network to Arc Sensor
,Science and Technology of Welding and Joining,4(6):327-334 199912
K.Eguchi., H.Sugi, T.Kubota, K.Oshima

Back Bead Control of the One-side Robotic Welding with Visual Sensor
,Proceedings of 24the Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society:1131-1135 199809
K.Eguchi, H.Sugi, T.Kubota, K.Oshima. 

学会発表
プラズマ溶接におけるキーホールの画像処理
溶接学会,平成28年度春季全国大会講演概要集 201604
平野敬章, 王 維西 , 山根敏,細谷和道,中嶋徹,山本光

開先溶接におけるCCDカメラの適用
溶接学会,平成27年度秋季全国大会 201509
大山 裕之,王 大路, 山根 敏

プラズマロボット溶接におけるCCDカメラによるギャップ検出
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,95 201509
王維西、小池 伴幸, 藤間 次郎, 山根 敏, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光

溶接プロセス制御
溶接学会,平成27年度春季全国大会 201504
山根 敏

二電極溶接の高効率化に関する研究
溶接学会,平成27年度春季全国大会,96:132-133 201504
王 維西, 沼澤 広樹, 山根 敏, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光

プラズマ溶接における溶接線の検出
溶接学会,平成27年度春季全国大会講演概要集,96:170-171 201504
小池 伴幸, 藤間 次郎, 王 維西, 山根 敏, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光

重ね溶接における視覚センサーによる溶接線検出と追跡制御
溶接学会,平成26年度春季全国大会講演概要集,96:168-169 201504
王 大路, 代田 雄人, 塚野 草太, 山根 敏

直流抵抗溶接機における磁界分布の解析
電気学会,電気学会講演論文集 201503
中野友加里、斎藤佑介、山根 敏

抵抗溶接環境におけるアルミニウム板による低周波磁界の低減効果シミュレーション
電気学会,電気学会全国大会講演論文集:186 201003
飯塚洋介、小林拓己、山根敏

MAG溶接へのスイッチバック溶接の適用に関する研究
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,85:410-411 200909
山根敏、宇治克将、中嶋徹、山本光、大嶋健司

GMA溶接における溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,84:223-224 200904
山根敏、金田朋晃、山本光、中嶋徹、大嶋健司

パルスMAG溶接における溶接溶融池の協調制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,83:224-225 200904
山根敏、宇治克将、吉田哲夫、中嶋徹、山本光、大嶋健司

抵抗溶接環境における低周波磁界の計測とシミュレーション
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200903
小林拓己・神戸勇貴・安川卓也・山根敏

In Process Control of Weld Pool using Weaving Control in Switch Back Welding
8th International Welding Symposium 200811
Satoshi Yamane, Tetsuo Yoshida, Toru Nakajima, Hikaru Yamamoto, Kenji Oshima

Numerical simulation of weld pool in narrow gap GMA welding
8th International Welding Symposium 200811
Satoshi Yamane, Kensuke Yoshiyama and Kenji Oshima

Estimation of Welding Voltage Using Neural Network in GMA Welding
8th International Welding Symposium 200811
Satoshi Yamane, Manabu Koizumi, Yuusuke Imai, Yasuyoshi Kaneko and Kenji Oshima

スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,83 200809
山根敏,吉田哲夫,中嶋徹,山本光,大嶋健司

スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,83 200809
山根敏

ニューラルネットワークのロボット溶接への適応
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,82 200804
小泉学,山根敏,金子裕良,大嶋健司

協調制御システムによる高品質溶接
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,82 200804
吉田哲夫,山根敏,中嶋徹,山本光,大嶋健司

高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,82 200804
吉山健介,山根敏,金子裕良,大嶋健司

抵抗溶接作業環境における低周波磁界の測定
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200803
安川卓也,山本恭子,神戸勇貴,山根敏

抵抗溶接作業環境における誘導電流の数値解析
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200803
神戸勇貴,山本恭子,安川卓也,山根敏

ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,81:28-29 200709
山根敏,田中彬人,山本光*,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司

高効率溶接法による溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,81:26-27 200709
田中彬人,山根敏,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司

Measurement and Numerical Simulation of Electromagnetic Field in Arc Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. XII-1930-07:219-222 200707
Yamane S. , Yamamoto Y., Oshima K.

Numerical Simulation of MIG Weld Pool in Switch Back Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. 212-1106-07:128-134 200707
Yamane S. , Ishikawa T., Nakajima T.,Yamamoto H.*, Kaneko Y., Oshima K.

In Process Control of Weld Pool using Weaving Control in Switch Back Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. No. XII-1949-08:107-115 200707
Yamane S. , Nakajima T.,Yamamoto H., Oshima K.

Torch Weaving and Feed-Forward Control of Back Bead in One Side Backing Less V Groove Welding Using Switch Back Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. No. XII-1931-07:78-84 200707
Yamane S. , Ishikawa T., Nakajima T.,Yamamoto H.*, Kaneko Y., Oshima K.

Cooperative Control of Robotic Welding System in One Side Backingless V Groove Welding
IWJC-KOREA 2007,Proc. of IWJC-KOREA 2007 200705
Satoshi Yamane

V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,80:22-23 200704
石川智也,山根敏,山本光,中嶋徹*,金子裕良,大嶋健司

スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,80:6-7 200704
前川康之,大嶋健司,山根敏,金子裕良

二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,80:4-5 200704
田中彬人,山根敏,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司

溶接作業環境における低周波磁界の数値解析と実測,電
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200703
山本恭子,安川卓也,山根敏,大嶋健司

狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,78:218-219 200609
山根敏,高橋祐介,金子裕良,大嶋健司

Numerical Simulation of Electromagnetic Field in Arc welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII:263-269 200609
Yamane S., Yamamoto Y., Oshima K.

Sensing and Control of Welding Pool in Backingless V Groove Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. No. XII-1902-06:113-119 200609
Yamane S. , Yamamoto H.*, Hirakawa M.*, Kaneko Y., Oshima K.

Sensing and Seam Tracking of Welding Line in Backingless V Groove Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII:22-30 200607
Satoshi Yamane

スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,77:308-309 200604
高橋祐介,山根敏,山本光*,金子裕良,大嶋健司

スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,77:152-153 200509
中島泰、金子裕良,山根敏,大嶋健司

ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御,溶接学会全国大会講演概要
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,77:148-149 200509
湯沢大樹,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司

スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,76:170-171 200504
湯沢大樹,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司

バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,75:116-117 200409
月川誠,金子裕良,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司

Control of Back Bead by Visual Robot in V-groove Welding without Backing Plate
International Institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII:40-46 200407
S.Yamane, H.Yamamoto, M.Hirakawa, Y.Kaneko, K.Oshima

スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御
溶接学会、,溶接学会全国大会講演概要,74:174-175 200404
月川誠,久保田智樹,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司

プラズマ溶接におけるCCDカメラによる溶接線倣い制御
溶接学会,溶接法研究委員会資料
王 維西 , 小池伴幸,山根敏,細谷和道,中嶋徹,山本光

その他
電気溶接におけるEMFに関する研究報告
2009

教育活動実績

授業等

電気機器Ⅰ(工学部)
微積分Ⅱ(工学部)
マンマシンインターフェイス(院・理工学前期)
コンピュータシミュレーション(院・理工学前期)