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プロフィール
山根 敏 ヤマネ サトシ
| ■所属部署名 | 理工学研究科 環境科学・社会基盤部門 | ■電話番号 | ||
| ■職名 | 教授 | ■FAX番号 | ||
| ■住所 | 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 | ■メールアドレス | yamane＠mail.saitama-u.ac.jp | |
| ■ホームページURL |
プロフィール
兼担研究科・学部
- 工学部 環境共生学科環境評価学
研究分野
- コンピュータシミュレーション
- 仮想現実
- 遺伝的アルゴリズム
- 知能ロボットの構築
- AI制御
現在の研究課題
- 熱伝導問題を数値的に解析するために，境界要素法と有限差分法の組み合わせ（Journal of Franklin, 1991）およびCCDカメラによるセンシングとロボット制御（Proc.of IEEE IES Annual Conf.1998）を研究してきた。現在，知的生産システムの構築について研究を進めている。
所属学会
- 所属学会
- 電子通信情報学会
- 溶接学会
- IEEE
- 電気学会
- 所属学会役員担当
- 1994 - 1995 , 電気学会 , 産業におけるニューロ・ファジィ融合技術調査専門委員会委員
学歴
- 出身大学院・研究科等
- 1986 , 徳島大学 , 修士 , 工学研究科 , 修了
- 出身学校・専攻等(大学院を除く)
- 1984 , 徳島大学 , 工学部 , 卒業
- 取得学位
- 博士（工学） , 埼玉大学 , NEURO-FUZZY CONTROL IN INTELLIGENT WELDING ROBOTS
受賞学術賞
- 2022 , 安全衛生表彰功績賞
- 2019 , 溶接物理・技術奨励賞
- 2013 , 経済産業大臣賞
- 2013 , 技術普及賞
- 2011 , IEC1906賞
- 2008 , 産業技術環境局長賞
- 2008 , 論文賞
- 2006 , 溶接アーク物理研究賞
- 1997 , Second Prize in IECON`95Best Paper Competition
- 1995 , 研究発表賞
- 1995 , 溶接学会論文奨励賞
研究職歴等
- 研究職歴
- 1995 , 埼玉大学大学院理工学研究科助教授
- 研究職歴以外の職歴
- 1995 - 1995 , 舞鶴工業高等専門学校講師
- 1986 - 1994 , 舞鶴工業高等専門学校助手
研究活動業績
研究業績(著書・発表論文等)
- 著書
-
新溶接アーク現象
産報出版:100-108，231-239 202106
ISBN:978-4-88318-060-8
溶接学会溶接法研究委員会編 山根 敏 他 -
ＪＩＳハンドブック 溶接 2009 1
日本規格協会 2008 -
ＪＩＳハンドブック 溶接 2009 2
日本規格協会 2008 -
炭酸ガス半自動アーク溶接
産報出版:34
山根 敏、小椋 立夫、金子 裕良、川畑 健太郎、北村 友一 -
アーク溶接等作業の安全 －特別教育用テキスト－
中央労働災害防止協会:100
市川紀充、大北茂、山根敏 -
アーク溶接等作業の安全 －特別教育用テキスト－
中央労働災害防止協会:100
市川紀充、大北茂、山根敏 - 論文
-
リングマッシュ溶接における数値モデルの構築
溶接学会論文集,41(1):52-61 2023
角谷 康雄, 押野 勇樹, 西村 博信, 遠山 史晃, 山根 敏 -
Visual sensing and quality control in plasma MIG welding
Journal of Manufacturing Processes,86(27):163-176 2023
Weixi Wang, Satoshi Yamane, Qi Wang, Liang Shan, Xiaogang Zhang, Zhong Wei, Ying Yan, Yutao Song, Hiroki Numazawa, Jidong Lu, Yuxiong Xia -
鋼とアルミニウム合金のスポット溶接における金属間化合物生成に関する数値モデルの構築
溶接学会論文集,41(1):42-51 2023
山根 敏, 関根 知紗, 宗村 尚晃, 谷口 公一, 松田 広志, 伊木 聡 -
金属アーク溶接等作業における特定化学物質障害予防規則の概要および対応 : 「溶接ヒューム」の特定化学物質への指定による対応方法
検査技術 / 検査技術編集委員会 編 日本工業出版,27 巻1号: 1-6 2022
山根 敏 -
総論 金属アーク溶接等作業における特化則の適用と対応
安全と健康 中央労働災害防止協会編 ,2月号: 1-4 2022
山根 敏 -
溶接のハザードと保護具
作業環境、（公社）日本作業環境測定協会,43(6):45-55 2022
山根 敏、山田 比路史、上田 勝彦 -
安全衛生関連－溶接作業の安全衛生に関する最近の動向
溶接学会学会誌,91(5):7-8 2022
山根 敏、山田 比路史 他 -
Visual sensing and controlling of the keyhole in robotic plasma arc welding
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology ,121:1401–1414 2022
Weixi Wang, Satoshi Yamane, Qi Wang, Liang Shan, Jin Sheng Sun, Zhong Wei,· Kai Hu, Jidong Lu, Takaaki Hirano, Kazumichi Hosoya, Toru Nakajima, Hikaru Yamamoto -
金属アーク溶接等作業における特定化学物質障害予防規則の概要
溶接学会 学会誌,90巻2号:131-140 2021
山根 敏 -
深層学習によるパルスMAG 溶接の開先ルート部の溶融状態推定
溶接学会論文集:322～333 2021
山根 敏, 王 伝智, 張 格イ -
Adaptive Control by Convolutional Neural Network in Plasma Arc Welding System
ISIJ International,60-5: 998-1005 2020
Satoshi Yamane, Kouki Matsuo -
Tracking the Welding Line in Lap Welding Using Pattern Matching
ISIJ International,60 - 8 :1752-1757 2020
Satoshi Yamane -
Effect of Electrode Radius on Expulsion in Two Pulsed Spot Welding
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY,38 -2 :59s-63s 2020
Hinako KINOSHITA, Satoshi YAMANE -
Spectroscopic Measurement of the Arc and the Weld Pool in Robotic Welding
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY,38 -2 : 59s-63s 2020
Daiki KOMAYA, Satoshi YAMANE -
最近の災害事例から見るアーク溶接の安全対策
安全と健康、中央労働災害防止協会,10月号:30-34 2020
山根 敏 -
溶接時に気をつけよう!迷走電流の発生原因と対策
電気と工事 ,61: 37-41 2020
山根 敏 -
IEC60974-10Ed.4.0 アーク溶接装置におけるEMC要求事項
電磁環境工学情報EMC (月刊EMC) ,33-8:74-80 2020
山根 敏 -
プラズマ溶接におけるギャップ検出への深層学習の適用
溶接技術 産報出版,67:40-45 2019
山根 敏、松尾 光毅 -
IEC 60974-10 Ed.3.0 概要解説
月刊EMC、 科学情報出版株式会社,2月号 2019
山根 敏 -
Gap Detection by Convolutional Neural Network and Adaptive Control in Robotic Plasma Welding
International Journal of Automation Technology,13-6:796-802 2019
YAMANE S., MATSUO K -
アーク溶接現象の基礎
セイフティダイジェスト,65 2019
山根 敏 -
Tracking using pattern matching of keyhole in visual robotic plasma welding
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,98,5-8:2127–2136 2018
WANG W., WANG Q., YAMANE S., HIRANO T., HOSOYA K.,NAKAJIMA T., YAMAMOTO H. -
溶接溶融池からの放射輝度の計測
溶接協会ロボット溶接研究委員会 2018
山根 敏 -
Observation and Control of Keyhole in Robotic Plasma Welding
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY,Vol.35,No,2:173s-176s 2017
HIRANO T., WANG W., YAMANE S., NAKAJIMA T., HOSOYA K., YAMAMOTO H. -
Numerical Simulation in High Efficiency Spot Welding
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY,Vol.35,No,2:173s-176s 2017
TAKAHASHI A., YAMANE S., YOSHIOKA N., KOHANAWA A., YAMAMOTO H. -
EMF報告書
溶接協会電気溶接機部会 2017
山根 敏 -
Image processing method for automatic tracking of the weld line in plasma robotic welding
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology:1-8 2016
Weixi Wang, Satoshi Yamane, Tomoyuki Koike, Jiro Toma , Kazumichi Hosoya , Toru Nakajima , Hikaru Yamamoto -
Tracking and height control in plasma robotic welding using digital CCD camera
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology:1-12 2016
Weixi Wang, Satoshi Yamane Hikaru Suzuki , Jiro Toma , Kazumichi Hosoya , Toru Nakajima , Hikaru Yamamoto -
Image processing method for automatic tracking of the weld line in plasma robotic welding
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,86,5:1865–1872 2016
WANG W., YAMANE S., KOIKE T., TOUMA J., HosoyaK.,NAKAJIMA T., YAMAMOTO H. -
Tracking and height control in plasma robotic welding using digital CCD camera
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 87, Issue 1–4, :531–542 2016
WANG W., YAMANE S., KOIKE T., TOUMA J., HosoyaK.,NAKAJIMA T., YAMAMOTO H. -
画像処理による溶接線倣い制御技術
画像ラボ 2016年9月号 2016
山根 敏 -
溶接現象のセンシングと制御
Jitsu･Ten 実務&展望、ボイラクレーン安全協会,292:29～37 2016
山根 敏 -
厚板GMA 溶接への溶接ロボットの適用
Jitsu･Ten 実務&展望、ボイラクレーン安全協会,293:28～41 2016
山根 敏 -
CCD カメラのGMA 溶接への適用
Jitsu･Ten 実務&展望、ボイラクレーン安全協会,294:25～36 2016
山根 敏 -
アーク溶接作業での感電防止対策
安全と健康 ,67巻7号:25-27 2016
山根 敏 -
Image processing of the weld pool and tracking of the welding line in pulsed MAG welding
溶接学会論文集,33(2):156s-160s 2015
Yamane Satoshi, Shirota Katsuhito, Sota Tsukano, Wang Da Lu -
Observation of keyhole in visual plasma welding robot
溶接学会論文集,33(2):171s-174s 2015
Yamane Satoshi, Wang Weixi, Koike Tomoyuki, Touma Jiro, Hosoya Kazumichi, Nakajima Toru, Yamamoto Hikaru -
プラズマアーク溶接の高品質化・高効率化に向けて
溶接技術,63(7) 2015
山根 敏 -
プラズマアーク溶接の高品質化・高効率化に向けて
溶接技術,63 2015
山根 敏 -
プラズマ溶接におけるＣＣＤカメラによる溶接線倣い制御
溶接学会,溶接法研究委員会資料 2015
王 維西 , 小池伴幸,山根敏,細谷和道,中嶋徹,山本光 -
プラズマ溶接における画像処理による溶接線検出と倣い制御
溶接学会論文集,31-3:175-180 2013
山根 敏, 神戸 孝博, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光 -
Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System
QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY,31-4:44s-47s 2013
YAMANE S., SUZUKI H., TOMA J., GODO T, HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H. -
Numerical simulation and measurement of magnetic field in arc welding
Welding in the World ,56:48-53 2012
YAMANE S.,YAMAMOTO Y., OSHIMA K. -
薄板チタン溶接へのMIGスイッチバック溶接の適用
溶接学会論文集,29:61-64 2011
山根 敏, 宇治 克将, 本田 尚也, 金子 裕良 -
V開先片面裏当てなしMAG溶接へのスイッチバック溶接の適用
溶接学会論文集,28:408-414 2010
山根 敏, 宇治 克将, 中嶋 徹, 山本 光 -
多層盛溶接におけるスイッチバック溶接の適用
産報出版,溶接技術,57(8):97-102 200908
山根敏 -
Estimation of Welding Voltage Using Neural Network in GMA Welding
溶接学会,溶接学会論文集,27(2):27s-31s 2009
Yamane S., Koizumi M., Imai Y., Kaneko Y., Oshima K. -
In Process Control of Weld Pool using Weaving Control in Switch Back Welding
溶接学会,溶接学会論文集,27(2):32s-36s 2009
Yamane S., Yoshida T., Nakajima T., Yamamoto H., Oshima K. -
MAG溶接へのスイッチバック溶接の適用に関する研究
溶接学会,溶接法研究委員会資料 2009
山根敏、宇治克将、山本光、中嶋徹、大嶋健司 -
Numerical simulation of MIG weld pool in switchback welding
International Institute of Welding,Welding in the World,53(11/12):128-134 2009
Y.Kaneko, S.Yamane, K.Oshima -
Numerical simulation of weld pool in narrow gap GMA welding
溶接学会,溶接学会論文集,27(2):36s-41s 2009
Yamane S., Yoshiyama K., Oshima K. -
２電極溶接方法における溶融池の数値シミュレーション
日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2008
山根敏,田中彩人,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司 -
Cooperative Control of Robotic Welding System in One Side Backingless V Groove Welding
Material Sience Forum,580-582:339-342 2008
Satoshi YAMANE, Toru NAKAJIMA, Hikaru YAMAMOTO, Yasuyoshi KANEKO, Kenji OSHIMA -
V開先溶接裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 293-297 2008
中嶋徹,山本光,山根敏,大嶋健司 -
アーク溶接作業環境における電磁界（ELF）の測定および解析
溶接学会溶接法研究委員会資料 2008
山根敏,山本恭子,安川卓也,神戸勇貴 -
スイッチバック溶接における溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 268-272 2008
山根敏,田中彬人,金子裕良,山本光,大嶋健司 -
ニューラルネットワークによるMIG溶接における突出し長さ推定
溶接学会論文集,26(1):31-36 2008
山根敏,吉田哲夫,金子裕良,山本光,大嶋健司 -
ニューラルネットワークによるアーク溶接プロセスの最適化
溶接学会誌,77(1):34-39 2008
山根敏 -
ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定
溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 263-267 2008
山根敏,吉田哲夫,金子裕良,山本光,大嶋健司 -
バッキングV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 288-292 2008
中嶋徹,山本光,山根敏,大嶋健司 -
ビジュアル情報を利用したアーク溶接プロセスの自動化システム
溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:I 88-90 2008
山根敏 -
ロボットおよび溶接電源の協調制御
日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2008
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司 -
協調溶接システムを用いた溶融池制御
溶接学会溶接法研究委員会資料 2008
山根敏、吉田哲夫,山本光,中嶋徹,大嶋健司 -
高効率溶接方法における溶融池の数値シミュレーション
溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2008
山根敏,田中彩人,山本光,中嶋徹,大嶋健司 -
高能率溶接における溶融池の数値シミュレーション
溶接法ガイドブック6 溶接学会,溶接法研究委員会編:II 258-262 2008
山根敏,吉山健介,高橋祐介,大嶋健司 -
電気溶接作業環境における低周波磁界の測定と解析
日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2008
山根敏,山本恭子,安川卓也,神戸勇貴,大嶋健司 -
電気溶接作業環境における電磁界（ELF）の測定および解析
日本溶接協会安全衛生・環境委員会資料 2008
山根敏,山本恭子,安川卓也,神戸勇貴 -
アーク溶接プロセスの自動化システムの展開
溶接学会溶接法研究委員会資料 2007
山根敏 -
スイッチバック溶接による溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会論文集,25(2):372-380 2007
金子裕良,前川康之,山根敏,大嶋健司 -
開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
溶接学会論文集,25(1):159-164 2007
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司 -
開先片面裏当てなしスイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用
溶接学会論文集,25(1):86-94 2007
山根敏,田中彬人,山本光,金子裕良,大嶋健司 -
高効率溶接方法における溶融池の数値シミュレーション
溶接学会溶接法研究委員会資料 2007
山根敏,田中彩人,山本光,中嶋徹,大嶋健司 -
高品質・高効率ロボット溶接システムの開発に関する研究
埼玉大学総合研究機構,総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書,5 (18年度):177-178 2007
山根敏
Development of High Efficiency Robotic Welding -
次世代溶接技術の現象解明及び適用検討に関する研究
埼玉大学総合研究機構地域共同研究センター産学連携推進部門,埼玉大学地域共同研究センター紀要,8:83-86 2007
山根敏,中嶋徹,山本光
Analysis and Development in Advanced Welding Technologies -
Sensing and seam tracking of welding line in backingless V groove welding
Science and Technology of Welding and Joining,11(5):586-592 2006
Yamane S., Yamamoto H., Kaneko Y., Oshima K -
スイッチバック溶接における数値シミュレーション
溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2006
山根敏,田中彩人,高橋祐介,金子裕良,山本光,大嶋健司 -
スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御
溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2006
金子裕良,前川康之,山根敏,大嶋健司 -
開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
溶接学会溶接法研究委員会資料 2006
山根敏,石川智也,中嶋徹,山本光,金子裕良,大嶋健司 -
溶接作業環境における電磁界（EMF）について
溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2006
山根敏,内田潤,山本泰子,大嶋健司 -
Effect of Power Source Characteristic on CO2 Short Circuiting Arc Welding, Science and Technology of Welding and Joining
Science and Technology of Welding and Joining,6:281-286 2005
Ｙamane S.,Kaneko Y., Oshima K. -
Feed Forward Control of Back Bead and Bead Height in Narrow Gap Robotic Welding
Science and Technology of Welding and Joining,101:23-26 2005
Yamane S.Sharif H.L., Ishihara T., Zeniya S., Oshima K. -
スイッチバック溶接における溶接線検出・追跡制御
溶接学会溶接アーク物理研究委員会資料 2005
山根敏 -
バッキングレスV開溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
溶接学会論文集,231:65-70 2005
山根敏，金子裕良 -
Adaptive Control of Back Bead in V Groove Welding without Backing Plate
Science and Technology of Welding and Joining,192:138-148 2004
Yamane S. -
ロボット溶接における知的情報処理・制御
日本溶接協会ロボット溶接研究委員会資料 2004
山根敏、大嶋健司 -
Sensing and Controlling of the Weld Pool by Fuzzy Neural Network in Robotic Welding
Proc.of 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:238-242 200112
A.HIrai., Y.Kneko, T.Hosoda, K.Oshima -
Sensing and Digital Control or Weld Pool with Visual Welding Robot
Proc.of 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:1521-1526 200010
H.L.Sharif, Y.Hino, T.Kubota, K.Oshima. -
Application of Neural Network to Arc Sensor
Science and Technology of Welding and Joining,4(6):327-334 199912
K.Eguchi., H.Sugi, T.Kubota, K.Oshima -
Back Bead Control of the One-side Robotic Welding with Visual Sensor
Proceedings of 24the Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society:1131-1135 199809
K.Eguchi, H.Sugi, T.Kubota, K.Oshima. - 学会発表
-
鉄-アルミの抵抗スポット溶接におけるブローホール発生の影響因子
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要,2022s: 90-91 202304
宗村 尚晃, 谷口 公一, 伊木 聡, 関根 知紗, 山根 敏 -
プラズマ溶接における深層学習による溶接線倣い制御
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要,2022ｓ:166-167 202304
王思棋, 李寧, 陸吉東, 山根 敏 -
パルスMAG溶接における深層学習による開先ルート部の溶融センシングと溶融制御
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要,2022s :164-165 202304
王伝智, 張格イ, 山根 敏 -
Application of Machine Learning to Keyhole Detection in Plasma Welding
The 6th International Symposium on Visualization in Joining & Welding Science through Advanced Measurements and Simulation & The 2nd International Symposium on Design & Engineering by Joint Inverse Innovation for Materials Architecture (DEJI2MA),Visual-JW 2022 202210
J.Lu, S.Yamane -
Sensing and Control of Melting State at Groove Root in Pulsed MAG Welding Using Deep Learning
The 6th International Symposium on Visualization in Joining & Welding Science through Advanced Measurements and Simulation & The 2nd International Symposium on Design & Engineering by Joint Inverse Innovation for Materials Architecture (DEJI2MA),Visual-JW 2022 202210
C.Wang, S.Yamane -
Application of Deep Learning to Root Gap Identification in GMA Welding
The 6th International Symposium on Visualization in Joining & Welding Science through Advanced Measurements and Simulation & The 2nd International Symposium on Design & Engineering by Joint Inverse Innovation for Materials Architecture (DEJI2MA),Visual-JW 2022 202210
T.Masaki, R.Ito,S.Yamane -
GMA 溶接におけるギャップ識別への深層学習の適用
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要,2022f: 314-315 202209
正木 丈翔, 伊藤 廉太郎, 山根 敏 -
抵抗スポット溶接におけるナゲット形成に関する数値シミュレーション
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要,2022f:14-15 202209
藤田 慎之介, 山根 敏, 三宅 彩香, 池田 倫正, 安田 功一 -
溶接協会の取り組み
第10回日本繊 維状物質研究学術集会 202208
山根 敏 -
JIS検定
日本溶接協会 実技講習会,実技マニュアル「炭酸ガス半自動アーク溶接」講習会 202203
山根 敏 -
高速短時間抵抗スポット溶接における数値シミュレーション
日本溶接協会 電気溶接機部会,溶接技術講演会 202202
山根 敏 -
リングマッシュ溶接における溶接条件の影響
一般社団法人溶接学会、軽構造接合加工研究委員会,JAAA2021 シンポジウム「先進自動車製造技術における接合技術 2021」 202112
遠山 史晃 、山根 敏 、角谷 康雄 、松原 宏次 -
第60回日本労働衛生工学会講演
日本労働衛生工学会 202111
溶接の基礎 -
鉄-アルミの抵抗スポット溶接における電極形状の板-板間の圧力分布への影響に関する数値解析
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要:144-145 202109
関根 知紗, 山根 敏, 宗村 尚晃, 谷口 公一, 伊木 聡 -
特定化学物質障害予防規則の概要及び対応
日本鋼構造協会 202108
山根 敏 -
GMA溶接における溶接溶融池への深層学習の適用
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要:132-133 202104
張 格イ, 王伝智, 李寧, 山根 敏 -
プラズマ溶接における溶接溶融池画像への深層学習の適用
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要:134-135 202104
李寧, 王伝智, 張格イ, 山根 敏 -
摩擦圧接溶接の数値モデルの構築
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要:80-81 202104
遠山 史晃, 木下 比奈子, 山根 敏 -
鉄―アルミの抵抗スポット溶接における中間合金層形成の数値モデル
溶接学会全国大会,溶接学会秋季全国大会講演概要 集:126-127 202009
関根 知紗, 山根 敏 -
プラズマ溶接におけるキーホールの画像処理
溶接学会,平成28年度春季全国大会講演概要集,98 201604
平野敬章, 王 維西 , 山根敏,細谷和道,中嶋徹,山本光 -
視覚センサを用いたロボット溶接システム
溶接協会 ロボット溶接研究委員会 201601
山根 敏 -
抵抗溶接システムにおける数値シミュレーション
溶接協会 電気溶接機部会 技術委員会 201601
山根 敏 -
開先溶接におけるCCDカメラの適用
溶接学会,平成27年度秋季全国大会 201509
大山 裕之,王 大路, 山根 敏 -
プラズマロボット溶接におけるCCDカメラによるギャップ検出
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,95 201509
王維西、小池 伴幸, 藤間 次郎, 山根 敏, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光 -
溶接プロセス制御
溶接学会,平成２７年度春季全国大会 201504
山根 敏 -
プラズマ溶接における溶接線の検出
溶接学会,平成27年度春季全国大会講演概要集,96:170-171 201504
小池 伴幸, 藤間 次郎, 王 維西, 山根 敏, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光 -
重ね溶接における視覚センサーによる溶接線検出と追跡制御
溶接学会,平成27年度春季全国大会講演概要集,96:168-169 201504
王 大路, 代田 雄人, 塚野 草太, 山根 敏 -
溶接プロセス制御
溶接学会,平成27年度春季全国大会講演概要集 201504
山根 敏 -
直流抵抗溶接機における磁界分布の解析
電気学会,電気学会講演論文集 201503
中野友加里、斎藤佑介、山根 敏 -
抵抗溶接環境におけるアルミニウム板による低周波磁界の低減効果シミュレーション
電気学会,電気学会全国大会講演論文集:186 201003
飯塚洋介、小林拓己、山根敏 -
MAG溶接へのスイッチバック溶接の適用に関する研究
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,85:410-411 200909
山根敏、宇治克将、中嶋徹、山本光、大嶋健司 -
GMA溶接における溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,84:223-224 200904
山根敏、金田朋晃、山本光、中嶋徹、大嶋健司 -
パルスMAG溶接における溶接溶融池の協調制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,83:224-225 200904
山根敏、宇治克将、吉田哲夫、中嶋徹、山本光、大嶋健司 -
抵抗溶接環境における低周波磁界の計測とシミュレーション
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200903
小林拓己・神戸勇貴・安川卓也・山根敏 -
In Process Control of Weld Pool using Weaving Control in Switch Back Welding
8th International Welding Symposium 200811
Satoshi Yamane, Tetsuo Yoshida, Toru Nakajima, Hikaru Yamamoto, Kenji Oshima -
Numerical simulation of weld pool in narrow gap GMA welding
8th International Welding Symposium 200811
Satoshi Yamane, Kensuke Yoshiyama and Kenji Oshima -
Estimation of Welding Voltage Using Neural Network in GMA Welding
8th International Welding Symposium 200811
Satoshi Yamane, Manabu Koizumi, Yuusuke Imai, Yasuyoshi Kaneko and Kenji Oshima -
スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,83 200809
山根敏,吉田哲夫,中嶋徹,山本光,大嶋健司 -
スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,83 200809
山根敏 -
ニューラルネットワークのロボット溶接への適応
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,82 200804
小泉学,山根敏,金子裕良,大嶋健司 -
協調制御システムによる高品質溶接
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,82 200804
吉田哲夫,山根敏,中嶋徹,山本光,大嶋健司 -
高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,82 200804
吉山健介,山根敏,金子裕良,大嶋健司 -
抵抗溶接作業環境における低周波磁界の測定
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200803
安川卓也,山本恭子,神戸勇貴,山根敏 -
抵抗溶接作業環境における誘導電流の数値解析
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200803
神戸勇貴,山本恭子,安川卓也,山根敏 -
ニューラルネットワークによるパルスMIG 溶接における突出し長さの推定
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,81:28-29 200709
山根敏,田中彬人,山本光*,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司 -
高効率溶接法による溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,81:26-27 200709
田中彬人,山根敏,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司 -
Measurement and Numerical Simulation of Electromagnetic Field in Arc Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. XII-1930-07:219-222 200707
Yamane S. , Yamamoto Y., Oshima K. -
Numerical Simulation of MIG Weld Pool in Switch Back Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. 212-1106-07:128-134 200707
Yamane S. , Ishikawa T., Nakajima T.,Yamamoto H.*, Kaneko Y., Oshima K. -
In Process Control of Weld Pool using Weaving Control in Switch Back Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. No. XII-1949-08:107-115 200707
Yamane S. , Nakajima T.,Yamamoto H., Oshima K. -
Torch Weaving and Feed-Forward Control of Back Bead in One Side Backing Less V Groove Welding Using Switch Back Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. No. XII-1931-07:78-84 200707
Yamane S. , Ishikawa T., Nakajima T.,Yamamoto H.*, Kaneko Y., Oshima K. -
Cooperative Control of Robotic Welding System in One Side Backingless V Groove Welding
IWJC-KOREA 2007,Proc. of IWJC-KOREA 2007 200705
Satoshi Yamane -
V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,80:22-23 200704
石川智也,山根敏,山本光,中嶋徹*,金子裕良,大嶋健司 -
スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,80:6-7 200704
前川康之,大嶋健司,山根敏,金子裕良 -
二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,80:4-5 200704
田中彬人,山根敏,山本光,中嶋徹,金子裕良,大嶋健司 -
溶接作業環境における低周波磁界の数値解析と実測,電
電気学会,電気学会全国大会講演論文集 200703
山本恭子,安川卓也,山根敏,大嶋健司 -
狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,78:218-219 200609
山根敏,高橋祐介,金子裕良,大嶋健司 -
Numerical Simulation of Electromagnetic Field in Arc welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII:263-269 200609
Yamane S., Yamamoto Y., Oshima K. -
Sensing and Control of Welding Pool in Backingless V Groove Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII , IIW Doc. No. XII-1902-06:113-119 200609
Yamane S. , Yamamoto H.*, Hirakawa M.*, Kaneko Y., Oshima K. -
Sensing and Seam Tracking of Welding Line in Backingless V Groove Welding
International institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII:22-30 200607
Satoshi Yamane -
スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,77:308-309 200604
高橋祐介,山根敏,山本光*,金子裕良,大嶋健司 -
スイッチバック溶接による薄板溶接溶融池の制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,77:152-153 200509
中島泰、金子裕良,山根敏,大嶋健司 -
ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御，溶接学会全国大会講演概要
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,77:148-149 200509
湯沢大樹,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司 -
スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,76:170-171 200504
湯沢大樹,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司 -
バッキングレスV開先溶接におけるセンシングと制御
溶接学会,溶接学会全国大会講演概要,75:116-117 200409
月川誠,金子裕良,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司 -
Control of Back Bead by Visual Robot in V-groove Welding without Backing Plate
International Institute of Welding,Proc. of International Institute of Welding Commission XII:40-46 200407
S.Yamane, H.Yamamoto, M.Hirakawa, Y.Kaneko, K.Oshima -
スイッチバック溶接における溶融池の画像処理と制御
溶接学会、,溶接学会全国大会講演概要,74:174-175 200404
月川誠，久保田智樹,山根敏,山本光,平川学,大嶋健司 -
鉄-アルミのスポット溶接における中間合金層形成への電極形状の影響に関する数値解析
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要:156-157
関根 知紗, 山根 敏, 宗村 尚晃, 谷口 公一, 松田 広志 -
Fe-Al異材スポット溶接部のIMC初期生成過程に及ぼす電極形状の影響
溶接学会全国大会,溶接学会全国大会講演概要:162-163
宗村 尚晃, 谷口 公一, 松田 広志, 関根 知紗, 山根 敏 -
プラズマ溶接におけるＣＣＤカメラによる溶接線倣い制御
溶接学会,溶接法研究委員会資料
王 維西 , 小池伴幸,山根敏,細谷和道,中嶋徹,山本光 -
深層学習の溶接溶融池の画像処理への適用
溶接学会全国大会,溶接学会秋季全国大会講演概要 集:230-231
王伝智 , 張格イ , 李寧 , 山根 敏 - その他
-
電気溶接におけるEMFに関する研究報告
2009
教育活動実績
授業等
- 電気機器Ⅰ（工学部）
- 微積分Ⅱ（工学部）
- マンマシンインターフェイス（院・理工学前期）
- コンピュータシミュレーション（院・理工学前期）