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プロフィール
原田 智広
ハラダ トモヒロ
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■所属部署名 |
理工学研究科 |
■電話番号 |
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■職名 |
准教授 |
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プロフィール
研究分野
- キーワード：計算知能 , ソフトコンピューティング , 進化計算 , 機械学習 , 最適化 , 人工知能
学歴
- 出身大学院・研究科等
-
2015 , 電気通信大学 , 博士後期 , 大学院情報理工学研究科 , 総合情報学専攻 , 修了
-
2012 , 電気通信大学 , 博士前期 , 大学院情報理工学研究科 , 総合情報学専攻 , 修了
- 出身学校・専攻等(大学院を除く)
-
2010 , 電気通信大学 , 電気通信学部 , 人間コミュニケーション学科 , 卒業
- 取得学位
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博士（工学） , 電気通信大学
研究活動業績
研究業績(著書・発表論文等)
- 論文
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Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII),28(2):431-443 2024
Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, Mao Tobisawa, Junya Hoshino, Yuuki Itoh, Kaito Kumagae, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori
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Parallel cooperative multiobjective coevolutionary algorithm for constrained multiobjective optimization problems
Applied Soft Computing,153:111290 2024
Tomohiro Harada
-
Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms - A Concept of Virtual Walls -
Joint Symposium: 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 9th International Symposium on BioComplexity, and 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024) 2024
Jyunya Hoshino, Yuuki Itoh, Ryuma Saotome, Tomohiro Harada, Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Mao Tobisawa, Kaito Kumagae, Johei Matsuoka, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori
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サロゲート型進化計算におけるモデルの推定精度が探索性能に与える影響の分析
進化計算シンポジウム2023:105-112 2023
塙 裕貴，原田 智広，三浦 幸也
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A pairwise ranking estimation model for surrogate-assisted evolutionary algorithms
Complex & Intelligent Systems,9:6875–6890 2023
Tomohiro Harada
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高コスト制約付き最適化問題に対する制約ランキングサロゲートを用いる適応的差分進化
進化計算シンポジウム2023:346-353 2023
狩野 仁深，原田 智広，三浦 幸也
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群集シミュレーションを用いた歩行者交通情報の推定
進化計算学会論文誌,14(1):18-28 2023
谷垣 勇輝, 重中 秀介, 鷹見 竣希, 大西 正輝, 濱田 直希, 原田 智広
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オープンスペースディスカッション2022 実施報告
進化計算学会論文誌,14(1):12-17 2023
中田 雅也, 内種 岳詞, 串田 淳一, 田中 彰一郎, 谷垣 勇輝, 西原 慧, 原田 智広, 能島 裕介
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Emergence of Cooperative Automated Driving Control at Roundabouts Using Deep Reinforcement Learning
2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE):97-102 2023
Reo Nakaya, Tomohiro Harada, Yukiya Miura, Kiyohiko Hattori, Johei Matsuoka
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Hybrid Rocket Engine Design Using Pairwise Ranking Surrogate-assisted Differential Evolution
In Proceedings of the Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation (GECCO '23 Companion):1956-1962 2023
Hitomi Kano, Tomohiro Harada, Yukiya Miura, Masahiro Kanazaki
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深層強化学習を用いた大きさの異なる車両間の協調的な自動運転制御
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2023 (SSI2023):348-353 2023
竹中 陽登，原田 智広，三浦 幸也，服部 聖彦，松岡 丈平
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消炎再着火を考慮したハイブリッドロケット設計に対する優劣推定型サロゲート差分進化の適用
日本航空宇宙学会 第54期年会講演会,JSASS-2023-1022 2023
狩野 仁深，原田 智広，三浦 幸也，金崎 雅博
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A frequency-based parent selection for reducing the effect of evaluation time bias in asynchronous parallel multi-objective evolutionary algorithms
Natural Computing 2022
Tomohiro Harada
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Behavior analysis of emergent rule discovery for cooperative automated driving using deep reinforcement learning
Artificial Life and Robotics,28:31-42 2022
Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, Kiyohiko Hattori
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Investigating the influence of survival selection and fitness estimation method in genotype-based surrogate-assisted genetic programming
Artificial Life and Robotics,28:181-191 2022
Tomohiro Harada, Sohei Kino, Ruck Thawonmas
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社会シミュレーションによる経済支援施策の設計―進化計算コンペティション2021の結果報告
進化計算学会論文誌,13(1):23-39 2022
後藤 裕介，森田 裕之，白井 康之，市川 尚，濱田 直希，原田 智広
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A fresh approach to evaluate performance in distributed parallel genetic algorithms
Applied Soft Computing,119 2022
Tomohiro Harada, Enrique Alba, Gabriel Luque
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Comparison of Synchronous and Asynchronous Parallelization of Extreme Surrogate-Assisted Multi-Objective Evolutionary Algorithm
Natural Computing,21:187-217 2022
Tomohiro Harada, Misaki Kaidan, Ruck Thawonmas
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ゲーム内イベントに対する認知的バイアスを考慮した乱数生成問題 進化計算コンペティション2020の結果報告
進化計算学会論文誌,12(3):112-124 2021
濱田直希，於保 俊，谷垣 勇輝，原田 智広，能島 裕介
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Improving CPU utilization of interleaving generation parallel evolutionary algorithm with precedence evaluation of tentative solutions and their suspension
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI),14(1):242-256 2021
Hayato Noguchi, Akari Sonoda, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas
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Parallel Genetic Algorithms: A Useful Survey
ACM Computing Surveys,53(4) 2020
Tomohiro Harada, Enrique Alba
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位相データ解析と機械学習を用いた地下石油タンクからの漏洩検知
情報処理学会論文誌,61(8):1294-1305 2020
大伴 周也，原田 智広，ターウォンマット ラック，伊東 卓男
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Analysis of semi-asynchronous multi-objective evolutionary algorithm with different asynchronies
Soft Computing,24:2917-2939 2020
Tomohiro Harada, Keiki Takadama
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複数車種の同時最適化問題における共通部品情報と仮想親個体を用いた最適化手法の提案
進化計算学会論文誌,9(2):41-52 2018
大伴 周也，原田 智広，ターウォンマット ラック
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木構造類似度を用いる多峰性遺伝的プログラミング
計測自動制御学会論文集,54(8):640-649 2018
吉田 修武，原田 智広，ターウォンマット ラック
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Sleep Stage Estimation Comparing Own Past Heartrate or Others' Heartrate
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI),11(1):32-39 2018
Yusuke Tajima, Akinori Murata, Fumito Uwano, Tomohiro Harada, Keiki Takadama
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相似な三角形に基づくクレータマッチングによるSLIM探査機の自己位置推定とその精度向上
航空宇宙技術,17:69-78 2018
石井 晴之，村田 暁紀，上野 史，辰巳 嵩豊，梅内 祐太，高玉 圭樹，原田 智広，鎌田 弘之，石田 貴行，福田 盛介，澤井 秀次郎，坂井 真一郎
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Machine-Code Program Evolution by Genetic Programming Using Asynchronous Reference-Based Evaluation through Single-Event Upset in On-Board Computer
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM),29(5):808-818 2017
Tomohiro Harada, Keiki Takadama
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Segmentation Mask Refinement Using Image Transformations
IEEE Access,5:26409-26418 2017
Tung Duc Nguyen, Ayumu Shinya, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas
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非同期進化的アルゴリズムにおける解の性質と評価時間の関係性による影響の分析
進化計算学会論文誌,7(2):45-55 2016
原田 智広
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Promoting Machine-Code Program Evolution in Asynchronous Genetic Programming
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI),9(2):93-102 2016
Tomohiro Harada, Keiki Takadama, Hiroyuki Sato
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対戦格闘ゲームにおけるゲームAIや操作法の違いがプレイヤの感じる面白さに与える影響の分析
情報処理学会論文誌,57(11):2414-2425 2016
石原 誠，宮崎 泰地，原田 智広，ターウォンマット ラック
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Evolutionary multi-objective route and fleet assignment optimisation for regular and non-regular flights
International Journal of Automation and Logistics,2(1/2):122-152 2016
Keiki Takadama, Takahiro Jinba, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato
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多次元空間問題における商品属性の関係理解と商品選定の支援
電子情報通信学会誌,J97-A(6):482-491 2014
沢田石 祐弥，原田 智広，佐藤 寛之，服部 聖彦，高玉 圭樹，山口 智浩
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集団適応状態に向けた好意情報の提示とその影響
電子情報通信学会誌,J97-A(6):429-428 2014
森 有紗美，原田 智広，北川 広登，高玉 圭樹
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予測報酬に基づく個別化による学習分類子システムの学習性能の向上
計測自動制御学会論文集,48(11):713-722 2012
中田 雅也, 原田 智広, 佐藤 圭二, 松島 裕康, 高玉 圭樹
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Robustness to Bit Inversion in Registers and Acceleration of Program Evolution in On-Board Computer
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII),15(8):1175-1185 2011
Tomohiro Harada, Masayuki Otani, Yoshihiro Ichikawa, Kiyohiko Hattori, Hiroyuki Sato, Keiki Takadama
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個別化による学習分類子システムの一般化促進
計測自動制御学会論文集,47(11):581-590 2011
中田 雅也，原田 智広，佐藤 圭二，松島 裕康，高玉 圭樹
