キーワード検索

キーワード 詳細検索

プロフィール

福田 悠人 フクダ ヒサト

所属部署名 理工学研究科 電話番号 0488583585
職名 助教 ■FAX番号
住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス fukuda@cv.ics.saitama-u.ac.jp
■ホームページURL

プロフィール

研究分野

キーワード:コンピュータビジョン , ヒューマンロボットインタラクション

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

論文
Enhanced Concert Experience using Multimodal Feedback from Live Performers
,Proc. 10th International Conference on Human System Interaction (HSI2017):290-294 2017
K. Otsu, H. Takahashi, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno

Detecting Inner Emotions from Video Based Heart Rate Sensing
,LNAI Intelligent Computing Methodologies (International Conference on Intelligent Computing (ICIC2017)),10363:48-57 2017
K. Das, S. Ali, K. Otsu, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno

Communicating Spatial Knowledge in Japanese for Interaction with Autonomous Robots
,Proc. IEEE International Symposium on Robot and Interactive Human Communication (RO-MAN2017):696-703 2017
L. Cao, H. Fukuda, A. Lam, and Y. Kuno

学会発表
人間の瞬きを再現した会話エージェント
電子情報通信学会総合大会 201803
李明輝,福田悠人,小林貴訓,久野義徳

視覚効果によるパーソナルモビリティの誘導
電子情報通信学会総合大会 201803
泉田駿,鈴木亮太,福田悠人,小林貴訓,久野義徳

自律移動車椅子の動作を伝えるエージェントロボットの開発
電子情報通信学会総合大会 201803
飯山恵美,福田悠人,小林貴訓,久野義徳,山崎敬一

レーザ測域センサの反射強度を用いた物体姿勢追跡
電子情報通信学会総合大会 201803
後藤宏輔,福田悠人,小林貴訓,久野義徳

全天球カメラを用いた遠隔買い物支援システム
電子情報通信学会総合大会 201803
歌田夢香,福田悠人,小林貴訓,久野義徳,山崎敬一

清掃ロボット運用支援のための遠隔画像監視システム
電子情報通信学会総合大会 201803
川久保公補,福田悠人,小林貴訓,久野義徳,瀧澤秀和

演者と聴衆の一体感を増強させるインタラクティブペンライト
電子情報通信学会総合大会 201803
福島史康,大津耕陽,福田悠人,久野義徳,平原実留,山崎敬一,小林貴訓

発話状況認識に基づく遠隔対話支援エージェント
電子情報通信学会総合大会 201803
及川開斗,福田悠人,久野義徳,小林貴訓

スマートフォンを援用した移動ロボットのための人物同定
電子情報通信学会総合大会 201803
下舘尚規,福田悠人,小林貴訓,久野義徳

多人数動作解析に基づく相互関係の理解
電子情報通信学会総合大会 201803
李春軒,福田悠人,久野義徳,小林貴訓

Teleoperation of a Robot through Audio-Visual Signal via Video Chat
13th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2018),Proc. 13th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2018) 201803
H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno

DNNに基づく感情推定手法の対話ロボットへの応用
第22回パターン計測シンポジウム(第100回パターン計測部会研究会) 201711
山本 祐介, 福田 悠人, 小林 貴訓, 久野 義徳

Precise Bus Door Detection for Robotic Wheelchair Boarding
第22回パターン計測シンポジウム(第100回パターン計測部会研究会) 201711
Jiang Li, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

環境変化に頑健なビデオ映像による心拍数計測手法
第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017),第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017)予稿集 201706
大津耕陽, 倉橋知己, Tilottoma Das, 福田悠人, Lam Antony, 小林貴訓, 久野義徳

高齢者の買い物を支援するロボットショッピングカート
第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017),第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017)予稿集 201706
山崎誠治, 高橋秀和, 鈴木亮太, 山田大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳