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プロフィール

成川 輝真 ナルカワ テルマサ

所属部署名 理工学研究科 人間支援・生産科学部門 電話番号
職名 准教授 ■FAX番号
住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス
■ホームページURL

プロフィール

兼担研究科・学部

工学部 機械工学科

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

論文
人体FEモデルに基づく側面衝突時の簡易人体力学モデルの構築
,自動車技術会論文集,46(6):1151-1156 2015
成川 輝真, 岡元 雅義, 本澤 養樹, 森 史江

スリット絞りを有する空気ばねを複数用いた防振機構
,精密工学会誌,80(1):94-98 2014
成川 輝真, 櫻田 健, 山本 浩

胸部変形に着目した低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員拘束方法の検討
,日本機械学会論文集C編,79(801):1396-1405 2013
成川 輝真, 西村 秀和, 伊藤 優一, 本澤 養樹

空気ばねで支持された3自由度防振機構の動特性
,日本機械学会論文集C編,79(804):2780-2791 2013
山本 浩, 大図 達也, 成川 輝真

セミアクティブニーボルスターを用いた乗員下肢保護制御系設計
,日本機械学会論文集C編,78(789):1711-1722 2012
成川 輝真, 西村 秀和

微小重力環境下における歩行特性解析に向けた追従式免荷装置の開発(リムレスホイールを用いた有効性の検証)
,日本機械学会論文集C編,78(790):2119-2130 2012
池田 達彦, 松本 祐介, 成川 輝真, 高橋 正樹, 山田 深, 大島 博, 里宇 明元

受動歩行を規範とした異なる重力環境下におけるコンパス型二足ロボットの歩行制御
,日本機械学会論文集C編,78(791):2496-2508 2012
松本 祐介, 池田 達彦, 成川 輝真, 高橋 正樹

2段階終端状態制御によるサーボプレスの衝撃制御
,日本機械学会論文集C編,78(793):3166-3177 2012
福崎 淳一, 成川 輝真, 西村 秀和, 伊藤 博幸, 有壁 剛生

人体FEモデルに基づく車両前面衝突時の胸部変形に着目した低次元力学モデルの構築
,日本機械学会論文集C編 ,78(795):3677-3688 2012
成川 輝真, 西村 秀和, 伊藤 優一, 本澤 養樹

Efficient Walking with Optimization for a Planar Biped Walker with a Torso by Hip Actuators and Springs
,Robotica,29(4):641-648 2011
Narukawa Terumasa, Takahashi Masaki, Yoshida Kazuo

Control System Design for Occupant Lower Extremity Protection in Vehicle Frontal Collision (Cooperative Control of Active Knee Bolster and Active Lap Belt)
,Journal of System Design and Dynamics,5(5):1176-1187 2011
Narukawa Terumasa, Nishimura Hidekazu

平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験
,日本機械学会論文集C編,76(765):1380-1385 2010
成川 輝真, 横山 和人, 高橋 正樹

Design and Construction of a Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs
,Journal of System Design and Dynamics,3(1):1-12 2009
Narukawa Terumasa, Yokoyama Kazuto, Takahashi Masaki, Yoshida Kazuo

Design and Stability Analysis of a 3D Rimless Wheel with Flat Feet and Ankle Springs
,Journal of System Design and Dynamics,3(3):258-269 2009
Narukawa Terumasa, Takahashi Masaki, Yoshida Kazuo

Numerical Simulations of Level-Ground Walking Based on Passive Walk for Planar Biped Robots with Torso by Hip Actuators
,Journal of System Design and Dynamics,2(2):463-474 2008
Narukawa Terumasa, Takahashi Masaki, Yoshida Kazuo

二重倒立振子の任意平衡点への知的安定化制御
,日本機械学会論文集C編,70(689):15-22 2004
高橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫

キュービックニューラルネットワーク知的制御のロバスト性と耐故障性(スライディングモード制御との比較・検討)
,日本機械学会論文集C編,69(682):1579-1586 2003
高橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫

その他
Numerical and Experimental Studies of Planar Passive Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs
,Journal of System Design and Dynamics,4(6):848-856 2010
Narukawa Terumasa, Yokoyama Kazuto, Takahashi Masaki

Intelligent Stabilization Control to an Arbitrary Equilibrium Point of Double Pendulum
,Journal of System Design and Dynamics,1(4):672-681 2007
Takahashi Masaki, Narukawa Terumasa, Yoshida Kazuo