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プロフィール
成澤 慶宜 ナリサワ ヨシノリ
| ■所属部署名 | 理工学研究科 人間支援・生産科学部門 | ■電話番号 | ||
| ■職名 | 助教 | ■FAX番号 | ||
| ■住所 | 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 | ■メールアドレス | ||
| ■ホームページURL | http://kiriki.mech.saitama-u.ac.jp/ |
プロフィール
兼担研究科・学部
- 工学部 機械工学・システムデザイン学科
学歴
- 取得学位
- 博士（工学） , 埼玉大学
研究活動業績
研究業績(著書・発表論文等)
- 論文
-
フライラインの力学 －2リンクキャスティング装置を用いたフォワードキャスト—
精密工学会誌,88(8):639-644 2022
成澤慶宜，渡邉鉄也 -
初期ねじれを有する薄肉梁の振動特性（片持ち梁の検討）
日本機械学会論文集,88(908):21-00389 2022
成澤慶宜，門倉隆佑，渡邉鉄也 -
ロッキング振動における摩擦の影響評価
日本機械学会論文集,87(900):21-00137 2021
緑川諒，渡邉鉄也，成澤慶宜 -
ひし形リンクと板ばねを用いた免振装置（上下免震）
日本機械学会論文集,86(887):20-00010 2020
飯島直紀，渡邉鉄也，成澤慶宜 - 学会発表
-
直列弾性アクチュエータによる倣い動作の追従性に関する研究
第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム（MoViC2023）,第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム（MoViC2023）講演論文集:A30 202308
幸田崇寛, 石川賢斗, 成澤慶宜, 渡邉鉄也 -
Development of an automatic lettuce harvester
The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020),Proceedings of The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020):10120 202012
Yuichi CHIDA, Yutaka OKAMIYA, Masayoshi TAMURA, Yoshimasa TAKAHASHI, Takumi USUI, Tatsuya YOSHIMURA, Tadao FUSHIKI, Takayuki NAKAI, Yoshinori NARISAWA, Tomoyuki USAMI, Takeshi NISHIZAWA, Kanemi HIRATA, Eiji NETSU and Kazuhiko UEHARA -
レタス自動収穫装置における地表面位置追従性評価のためのモデル化
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2019),第16回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2019)講演論文集:C304 201912
○成澤慶宜，千田有一 -
ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動を抑制した根切り刃経路の生成
第62回自動制御連合講演会,第62回自動制御連合講演会講演論文集:1J3-94 201911
前垣誉吉，○柳澤曙太，千田有一，成澤慶宜