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プロフィール

山口 大介 ヤマグチ ダイスケ

所属部署名 理工学研究科 人間支援・生産科学部門 電話番号
職名 助教 ■FAX番号
住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス yamaguchi14[at]mech.saitama-u.ac.jp
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プロフィール

兼担研究科・学部

工学部 機械工学科知能機械システム

研究分野

キーワード:アクチュエータ , メカトロニクス , フィルモティクス , ロボティクス , 極限環境 , 極低温環境 , ソフトメカニズム , 超音波モータ

現在の研究課題

極限環境におけるアクチュエータの開発
キーワード:メカトロニクス・ロボティクス , 超音波モータ・圧電振動子 , 極限環境 , 極低温環境 , フィルモティクス・ソフトアクチュエータ
極限環境(極低温,高温,高放射線環境等)において駆動を実現するアクチュエータの開発を行っている. 現在は,極低温下において低温脆性を持つ操作対象を傷つけないソフトアクチュエータの研究を中心に行っている.本アクチュエータは,強酸性環境,高温環境,高放射線環境における駆動の可能性を有していると考えている. また,Film + Robotics = Filmotics(フィルモティクス)という学術領域について立ち上げを行っている.

所属学会

所属学会
日本AEM学会
精密工学会
日本機械学会
日本ロボット学会
IEEE

学歴

出身大学院・研究科等
2014 , 岡山大学 , 博士 , 自然科学研究科 , 修了
2011 , 岡山大学 , 博士前期 , 自然科学研究科 , 修了
出身学校・専攻等(大学院を除く)
2011 , 岡山大学 , 工学部 , システム工学科 , 卒業
2007 , 鈴鹿工業高等専門学校 , 機械工学科 , 卒業
取得学位
博士(工学) , 岡山大学
修士(工学)

受賞学術賞

2017 , 日本AEM学会論文賞
2014 , SI2014優秀講演賞 , 「極低温環境用ソフトアクチュエータの提案と試作設計」の発表対して20141214
2014 , 仁科賞
2013 , 大学院自然科学研究科長賞
2012 , 超音波シンポジウム(USE2011)奨励賞
2012 , 2012年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞

研究職歴等

研究職歴
2013 - 2014 , 日本学術振興会 特別研究員 DC2

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

論文
リレー制御を利用した質量測定における速度検出の遅れについての検討と補正式の導出
,日本機械学会論文集,83(849):p.16-00404 201705
[1] 石橋尚宜,水野 毅,石野裕二,髙﨑正也,山口大介,原正之,渡邊怜

The Proposal of Magnetic Suspension using Laterally Control Flux-Path Mechanism
,Actuators,6(11) 201703
N. Ishibashi, T. Mizuno, Y. Ishino, D. Yamaguchi, M. Hara, M. Takasaki, K. Yamada

二自由度制御形並列多重磁気浮上の実現
,日本機械学会論文集,83(848) 201703
成澤慶宜,水野毅,高崎正也,原正之,山口大介,石野裕二

Development of a Compact Axial Active Magnetic Bearing with a Function of Two-Tilt-Motion Control
,Actuators,6, 14:1-13 201703
Y. Ishino, T. Mizuno, M. Takasaki, M. Hara, D. Yamaguchi

極限環境下での作業用ロボットなどへの可能性を持った空圧ソフトアクチュエータの開発
,アクチュエータの新材料、駆動制御、最新応用技術・技術情報協会,1:530-536 201703
山口大介

超音波振動子と対向面を用いたポンプ(第1報:ポンプ効果の観測)
,日本機械学会論文集,83(845):p. 16-00278 201701
品田裕壮,石野裕二,山口大介,原正之,髙﨑正也,水野毅

Design and fabrication of an enlarged wind tunnel system for spinning body using magnetic suspension
,日本AEM学会誌,24(3):264-270 201609
Shahajada Mahmudul Hasan, Takeshi Mizuno, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi

Proposal of lateral vibration control based on force detection in magnetic suspension system
,International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,52:223-229 201607
Asief Javed, Takeshi Mizuno, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara and Daisuke Yamaguchi

A study on temperature dependence of an ultrasonic motor for cryogenic environment
,Japanese Journal of Applied Physics,54:07HE15 201506
Masahiro Nakazono, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori, and Yuya Noguchi

Light–Driven Actuator Using Hydrothermally Deposited PLZT Film
,IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines,133(8):330-336 201308
Daisuke Yamaguchi, Akimasa Tonokai, Takefumi Kanda, and Koichi Suzumori

An Ultrasonic Motor Using Titanium Transducer for a Cryogenic Environment
,Japanese Journal of Applied Physics,52(7):07HE13 201307
Dai Takeda, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, and Yuya Noguchi

Ultrasonic Motor Using Two Sector-Shaped Piezoelectric Transducers for Sample Spinning in High Magnetic Field
,Journal of Robotics and Mechatronics,25(2):384-391 201304
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Kazuya Fujisawa, Kiyonori Takegoshi, and Takeshi Mizuno

An ultrasonic motor for cryogenic temperature using bolt-clamped Langevin-type transducer
,Sensors and Actuators A: Physical,184:134-140 201209
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, and Koichi Suzumori

学会発表
圧電振動子による極低温用バルブの試作とソフトアクチュエータの駆動
日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A2-M17 201806
山田大貴,神田岳文,脇元修一,山口大介

月面着陸用エアバッグを対象とした大型ポリイミドフィルム溶着装置の製作
2018年度精密工学会春季大会学術講演会,2018年度精密工学会春季大会学術講演会(M25) 201803
佐藤亮,山口大介,髙橋洋介,石野裕二,髙崎正也,水野毅

複数の振動モードを用いた皮膚感覚ディスプレイ用振動子の開発
2018年度精密工学会春季大会学術講演会,2018年度精密工学会春季大会学術講演会(M16) 201803
木村碩志,品田裕壮,髙﨑正也,石野裕二,原正之,山口大介,水野毅

うなりを利用した超音波振動子における振幅変調の検討
2018年度精密工学会春季大会学術講演会,2018年度精密工学会春季大会学術講演会(M15) 201803
清水親,品田裕壮,髙﨑正也,石野裕二,原正之,山口大介,水野毅

ポリイミド溶着技術を応用した月面着陸用エアバック気室構造の改良
精密工学会,2018年度精密工学会春季大会学術講演会(M26) 201803
[4] 髙橋洋介,山口大介,佐藤亮,石野裕二,大槻真嗣,高崎正也,水野毅

自走機能を有したソーラー磁気浮上搬送車の設計
マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会,マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会(MAG-17-178,MD-17-120,LD-17-099) 201712
石野裕二,水野毅,高崎正也,原正之,山口 大介

磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究 (第3報:磁路制御機構の検討)
第60回自動制御連合講演会論文集,第60回自動制御連合講演会論文集(SuJ2-5) 201711
石橋尚宜,水野毅,石野裕二,髙﨑正也,原正之,山口大介

クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 (第2報:振動制御システムの設計)
第60回自動制御連合講演会,第60回自動制御連合講演会論文集(SuJ2-1) 201711
飯田隆仁,水野毅,石野裕二,髙﨑正也,原正之,山口大介

ヒトが生きられない極限環境を目指せ!人のように柔らかなアクチュエータ
2017年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 201711
山口大介

Diminished Haptics用超音波振動子の開発
電気学会研究会資料,電気学会研究会資料(PI-17-094):pp. 43-44 201710
高崎正也,山口大介,原正之,石野裕二,水野 毅

超音波振動印加による液体の粘性制御の検討
日本機械学会2017年度年次大会,日本機械学会2017年度年次大会(J1110102) 201709
高橋功至,石野裕二,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅

二自由度制御形並列多重磁気浮上系におけるゼロパワー制御の実現
日本機械学会2017年度年次大会,日本機械学会2017年度年次大会(G1000503) 201709
成澤慶宜,水野毅,髙﨑正也,石野裕二,原正之,山口大介

月面着陸用エアバッグへの適用を目指したポリイミド製空気室の加圧試験
精密工学会,2017年度精密工学会秋季大会(K32) 201709
[11] 山口大介,髙橋洋介,佐藤亮,石野裕二,大槻真嗣,吉光徹雄,吉川健人,原正之,高崎正也,水野毅

歯科用超音波スケーラの振動特性の計測
精密工学会,2017年度精密工学会秋季大会(K15) 201709
[10] 原智大,高崎正也,山口大介,原,正之,石野裕二,水野毅

ゼロコンプライアンス機構を用いた加速度計の開発(第1報)測定原理
Dynamics and Design Conference 2017,Dynamics and Design Conference 2017論文集(502) 201708
河田大貴,水野毅,髙﨑正也,石野裕二,原正之,山口大介

多重式磁気浮上システムの開発(第16報:二自由度制御型並列多重磁気浮上の基本特性)
第15回運動と振動の制御シンポジウム,第15回運動と振動の制御シンポジウム論文集(A24) 201708
成澤慶宜,石野裕二,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅

共通磁極を有する 3 自由度磁気浮上機構の開発 -第一報:実験装置の試作-
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29)予稿集,3-3-01:pp.123-128 201705
石野裕二,水野毅,高崎正也,原正之,山口大介

多重式磁気浮上システムの開発(第15報:フィードバックの向きと安定性)
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29) ,第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29) 予稿集(3-1-06):pp. 79-82 201705
成澤慶宜,石野裕二,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅

Development of Threee-Dimensional Force Measurement Instrument Using Zero-Comnpliance Mechanism
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29),第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29) 予稿集(2-1-03):pp.405-410 201705
Md Helal An NAHIAN, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI

フィルモティクスへの応用を目的とした極薄型バルブの原理確認
,第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29)予稿集(2-5-06) 201705
山口大介,真鍋達矢,石野裕二,原正之,高崎正也,水野毅

温感ディスプレイを用いたヒトの身体所有感操作に関する研究
ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集,ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集(2P1-L06) 201705
原正之,高橋弘享,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

液体窒素温度環境用空圧フィルムアクチュエータの成形加工による製作
ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集,ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集 201705
山口大介,花木樹也,高井和貴,石野裕二,原正之,高崎正也,水野毅

弾性表面波皮膚感覚ディスプレイによる高周波振動提示の検討
ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集,ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集(1P1-M04) 201705
高崎正也,佐藤史樹,原正之,山口大介,石野裕二,水野毅

矩形容器の水平加振による液中微小粒子の分別に関する検討
ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集,ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集(1A1-J09) 201705
原正之,難波江裕之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

超音波振動を用いた液体の粘性制御の検討
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29) ,第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29) 予稿集(2-2-02):pp. 437-440 201705
高橋功至,石野裕二,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅

磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 第6報:基本特性の実験的評価
日本機械学会,日本機械学会関東支部第23期総会・講演会,OS1401-01 201703
清藤温,水野毅,高崎正也,石野裕二,原正之,山口大介

ポリイミドフィルム製空圧アクチュエータへの印加圧力向上を目的としたポリイミドフィルム溶着手法の確立
精密工学会,2017年度精密工学会春季大会学術講演会,C25:173-174 201703
高井和貴,山口大介,上村崚太郎,花木樹也,石野裕二,原正之,高崎正也,水野毅

高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の開発
精密工学会,2017年度精密工学会春季大会学術講演会,C04:147-148 201703
佐藤史樹,高崎正也,石野裕二,原正之,山口大介,水野毅

超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発(第5報)-ギャップ内圧力の推定-
精密工学会,2017年度精密工学会春季大会学術講演会,C06:149-150 201703
品田裕壮,高崎正也,石野裕二,山口大介,原正之,水野毅

高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の改良
電気学会研究会資料「力触覚提示デバイス」,電気学会研究会資料「力触覚提示デバイス」,PI-17-055:pp. 15-16 201703
[20] 髙﨑正也,佐藤史樹,山口大介,原正之,石野裕二,水野 毅

二人称視点での自己インタラクションにおけるヒトの身体認識
公益社団法人計測自動制御学会,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3B2-3 201612
清水親, 原正之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

High frequency vibration on SAW tactile display
Virtual Reality Society of Japan and the Korea Robotics Society,AsiaHaptics2016,25A-2 201611
Masaya Takasaki, Fumiki Sato, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Takeshi Mizuno

カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発(第2報:測定機構の製作)
日本AEM学会,第25回MAGDAコンファレンス in Kiryu,OS-13-3 201611
林 陽一郎,水野 毅,高崎 正也,石野裕二,山口大介,原 正之

磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究 (第2報:制御板側配置型における吸引力測定)
日本AEM学会,第25回MAGDAコンファレンス in Kiryu,OS-04-5 201611
石橋尚宜, 水野毅,山口大介,原正之,石野裕二,高崎正也

二自由度支持形並列多重磁気浮上の実現
日本AEM学会,第25回MAGDAコンファレンス in Kiryu,OS-04-3 201611
成澤慶宜,水野毅,高崎正也,石野裕二,山口大介,原正之

クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 第1報 実験装置の設計と製作
日本機械学会,第59回自動制御連合講演会,SaB6-3 201611
飯田隆仁 水野毅 石野裕二 山口大介 原正之 髙﨑正也

御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化(第2報:速度検出における遅れを考慮した補正式の導出)
日本機械学会,第59回自動制御連合講演会,SaA6-4 201611
石橋尚宜, 水野毅,山口大介,原正之,石野裕二,高崎正也

高周波に対応した振動知覚閾値測定装置
一般社団法人 電気学会,知覚情報研究会,PI-16-057 201610
佐藤史樹,山口大介,原正之,高崎正也,石野裕二,水野 毅

A Cryogenic Ultrasonic Actuator Using a Torsional Transducer
IEEE,International Ultrasonics Symposium 2016,6H-5 201610
Takefumi Kanda, Masataka Kuroda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori

A Simple Action of Right Index Finger Induces Rubber Hand Illusion to Static Left Hand
IEEE,The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016),1194:737-742 201610
Masayuki Hara, Nproalo Kanayama, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, and Takeshi Mizuno

集束超音波を用いた微小径孔の脱水特性
日本機械学会,日本機械学会2016年度年次大会,J1110206 201609
渡邉達也,星貴之,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅,石野裕二

極低温環境用ソフトアクチュエータにおけるリーク量の屈曲回数依存性の評価
公益社団法人精密工学会,2016年度精密工学会秋季大会,J64 201609
花木樹也,山口大介,石野裕二,原正之,高崎正也,水野毅

超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発(第4 報)-ギャップの計測-
公益社団法人精密工学会,2016年度精密工学会秋季大会,J68 201609
品田裕壮,石野裕二,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅

Pneumatic Actuator using Polyimide Film for Liquid Nitrogen Temperature
MESSE BREMEN ACTUATOR Interest Group,Actuator 2016,P46 201606
D Yamaguchi, T. Hanaki, R. Kamimura, Y. Ishino, M. Hara, M. Takasaki, and T. Mizuno

極低温環境下で駆動可能なフィルモティクス用簡易配管方法の検討
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 ,2P1-04b4 201606
山口大介,花木樹也,上村崚太郎,石野裕二, 原 正之,高崎 正也,水野毅

二人称視点での自己インタラクションに関する研究
一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 ,1P1-11b6 201606
清水親, 原正之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

多重式磁気浮上システムの開発(第14報:柔軟構造を有する浮上体を用いた並列多重磁気浮上システムの可制御性と可観測性)
,第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,19A3-4 201605
成澤 慶宜 石野 裕二 山口 大介 原 正之 高崎 正也 水野 毅

磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究(第1報:制御板の磁力源側配置の提案)
,第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,19A1-3 201605
山田 和樹,石野 裕二,山口 大介,原 正之,髙﨑 正也,水野 毅

極限環境に適用可能なソフトアクチュエータの基礎特性評価
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,18A2-5 201605
山口大介,花木樹也,上村崚太郎,石野裕二,原正之,高崎正也,水野毅

制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化
,第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,19A3-7 201605
石橋尚宜,渡邊怜, 山口大介,原正之,石野裕二,高崎正也,水野毅

超音波振動子と対向面を用いたポンプ(第3報)-ギャップの観測-
日本機械学会,第16回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会,C3-6(16-19):165-168 201604
品田裕壮、石野裕二、山口大介、原正之、高崎正也、水野毅

極低温環境用空圧フィルムアクチュエータの性能向上を目的としたポリイミドフィルム溶着状態の評価
公益社団法人 精密工学会,2016年度精密工学会春季大会,F20 201603
上村崚太郎, 山口大介, 花木樹也, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅

超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発(第2報)対向面形状の違いによる流れ方向の変化
公益社団法人精密工学会,2016年度精密工学会春季大会,F04 201603
豅遥子,品田裕壮,石野裕二,原正之,山口大介,高崎正也,水野毅

運動とヒトの身体認知の関係ついての検討
計測自動制御学会,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3L2-2 201512
原正之,松下光次郎,鈴木雄大,藤森勇佑,山口大介,石野裕二,佐々木実,高崎正也,水野毅

Driving Performance of Soft Film Actuator for Liquid Nitrogen Temperature Environment
The 19th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2015),The 19th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2015),C11 201511
Tatsuya Hanaki, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno

屋外における長時間浮上を目的としたソーラー磁気浮上搬送車の構想と設計
システム制御情報学会,第58回 自動制御連合講演会,1I1-7 201511
石野 裕二, 水野 毅, 高崎 正也, 原 正之, 山口 大介

磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受におけるラジアル方向制振制御(第1報:制振の原理)
システム制御情報学会,第58回 自動制御連合講演会,1I1-8 201511
水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 山口 大介, 原 正之

カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発 第 1 報: 測定原理
日本AEM学会,第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku,1-3-9:457-460 201511
林 陽一郎,水野 毅,高崎 正也,石野裕二,山口大介,原 正之

磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 第5報:数学モデルに基づく安定性解析
日本AEM学会,第4回MAGDALENAコンファレンスin Tohoku,1-4-5:59-63 201511
清藤温,水野毅,高崎正也,石野裕二,山口大介,原正之

触り心地を変化させるDiminished Haptics Device
第七回多感覚研究会,第七回多感覚研究会,45 201511
山口大介,落合陽一,星貴之,高崎正也

ロボット技術を用いたRHI実験システム
第七回多感覚研究会,第七回多感覚研究会,44 201511
原正之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

Precise Positioning Characteristics of Multi-Mode Ultrasonic Motor
IEEE,2015 IEEE International Ultrasonics Symposium,P3C3-5 201510
Masaya Takasaki, Shuo Zhang, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno

Proposal of Lateral Vibration Control Based on Force Detection in Mag-netic Suspension System
Japan Society of Maintenology and The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics,The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015),2P1-A-2 201509
Asief JAVED, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji SHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI

拮抗駆動型液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作と評価
公益社団法人 精密工学会,2015年度精密工学会秋季大会 学術講演会,P02:885-886 201509
山口大介,花木樹也,上村崚太郎,原正之,石野裕二,高崎正也,水野毅

超音波支持における水平方向作用力発生原理の仮説と分類
公益社団法人精密工学会,2015年度精密工学会秋季大会 学術講演会,P16:903-904 201509
三宅健,山口大介,原正之,石野裕二,髙﨑正也,水野毅

ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究
日本ロボット学会,第33回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2015AC2L2-05 201509
原正之,難波江裕之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

ゼロコンプライアンス機構を利用した三分力測定装置の開発(第1報:基本構想と測定機構の製作)
一般社団法人日本機械学会,Dynamics and Design Conference 2015(D&D2015),443 201508
飯田啓介,水野毅,髙崎正也,石野裕二,山口大介,原正之

磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究(第4報:浮上特性の評価)
一般社団法人日本機械学会,Dynamics and Design Conference 2015(D&D2015),214 201508
郡川智行,水野毅,高崎正也,石野裕二,原正之,山口大介

Efficiency Evaluation Method for Vibration Energy Harvesting by Piezoelectric Bimorph
ASPEN2015,ASPEN2015,145:42-43 201508
Fumiki Sato, Shuo Zhang, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno

Comparison of Zero-Power Controllers in Double Parallel Magnetic Suspension System With Parallel Connected Coils
ASCC2015,ASCC2015,1570082591 201506
Yoshinori NARISAWA, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Masaya TAKASAKI ,Takeshi MIZUNO and Yuji ISHINO

Development of Non-contact Carrier System using Solar Magnetic Suspension 3rd
ASCC2015,ASCC2015,1570074827 201506
Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO , Masaya TAKASAKI, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI

Proposal of Wind Power Generator using Solar Zero-power Magnetic Suspension
KSME and JSME,The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control,Fr-A2-3-2(J22):206-208 201505
Huajun CHEN, Takeshi MIZUNO, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Masaya TAKASAKI

宇宙環境における使用を目的としたソフトアクチュエータの提案と試作
一般社団法人日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P2-U03:1P2-U03(1)-1P2-U03(2) 201505
山口大介,花木樹也,石野裕二,原正之,高崎正也,水野毅

ヒトの行動主体性と身体所有感の関係についての検討
一般社団法人日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P2-J02:1P2-J02(1)-1P2-J02(3) 201505
原正之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

ポリイミドフィルムを用いた液体窒素温度環境用ガス圧ソフトアクチュエータの試作と評価
一般社団法人日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1A1-A05:1A1-A05(1)-1A1-A05(3) 201505
花木樹也,山口大介,石野裕二,原正之,高崎正也,水野毅

遮束型可変磁路式磁気浮上機構の極配置法に基づく制御系設計
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム:15C08 201505
竹内倭,原正之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野毅

Proposal of Pump Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface
International Congress on Ultrasonic,International Congress on Ultrasonic,000305 201505
Hiroaki Shinada, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno

Proposal of Pen Tablet Type Tactile Display Using Stylus with Built-in Ultrasonic Transducer
The Japan Society of Mechanical Engineers / The Korean Society of Mechanical Engineers,The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,FR-PO-30:462-463 201504
Kazuhiko Hasebe, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno

Fabrication and evaluation of soft film actuator for low temperature environment
The Japan Society of Mechanical Engineers / The Korean Society of Mechanical Engineers,The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology,TH-D-2-2:130-131 201504
Daisuke Yamaguchi, Tatsuya Hanaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, and Takeshi Mizuno

液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作
一般社団法人日本機械学会,関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会,810 201503
花木 樹也,山口大介,石野裕二,原 正之,高崎正也,水野 毅

非接触給電機能を備えた磁気支持ジャイロセンサの開発
一般社団法人日本機械学会,関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会,506 201503
清藤 温,山口大介,石野裕二,原 正之,高崎正也,水野 毅

遮束型可変磁路式磁気浮上機構のゼロパワー制御に関する研究
一般社団法人日本機械学会,関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会,505 201503
竹内倭,原 正之,山口大介,石野裕二,高崎正也,水野 毅

カンチレバーを利用したゼロコンプライアンス行き微小力測定
一般社団法人日本機械学会,関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会,511 201503
林 陽一郎,山口大介,石野裕二,原 正之,高崎正也,水野 毅

強磁場環境下における触覚呈示を目的としたボルト締めランジュバン型振動子の試作設計
公益社団法人精密工学会,2015年度精密工学会春期大会学術講演会,J36:585-586 201503
山口大介,原正之,石野裕二,高崎正也,水野毅

圧電振動子による振動エネルギ回生の効率測定法に関する研究
公益社団法人精密工学会,2015年度精密工学会春季大会学術講演会,Q36:969-970 201503
佐藤史樹,張爍,石野裕二,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅

超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発(第1 報)-ポンプ効果の観測-
公益社団法人精密工学会,2015年度精密工学会春季大会学術講演会,J32:579-580 201503
品田裕壮,石野裕二,山口大介,原正之,高崎正也,水野毅

超音波振動子内蔵方式ペンタブレット型皮膚感覚ディスプレイ
公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門,第15回公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,3K2-1:2538-2539 201412
長谷部和彦,石野裕二,山口大介,高崎正也,水野毅

極低温環境用ソフトアクチュエータの提案と試作設計
公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門,第15回公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,2I1-5:1535-1537 201412
山口大介,花木樹也,石野裕二,高崎正也,水野毅

極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性
第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,3P4-2:459-460 201412
中薗正浩,神田岳文,山口大介,鈴森康一

超音波振動子と対向面によるポンプ効果
第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,2P4-7:459-460 201412
品田裕壮,石野裕二,山口大介,高崎正也,水野毅

ゼロコンプライアンス機構を利用したトルク計測装置の開発 第1報:測定原理と基礎実験装置の開発
第23回MAGDAコンファレンスin高松,第23回MAGDAコンファレンスin高松,OS2-01:111-114 201412
ムハマド イザーン,石野裕二,山口大介,高崎正也,水野毅

Driving System of Diminished Haptics: Transformation of Real World Textures
Asia Haptics 2014,Short paper of Asia Haptics 2014,B-18 201411
Daisuke Yamaguchi, Yoichi Ochiai, Takayuki Hoshi, Jun Rekimoto, Masaya Takasaki

極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価
公益社団法人精密工学会,2014年度精密工学会秋期大会学術講演会,D03:171-172 201409
山口大介,野口祐也,神田岳文,鈴森康一

Ultrasonic Motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field
IEEE,2014 IEEE Interntaional Ultrasonics Symposium,IUS3-A-4:870-873 201409
Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

Evaluation of Thermal Stress of Transducers for Cryogenic Ultrasonic Motors
IEEE,2014 IEEE Interntaional Ultrasonics Symposium,P3C1-3:2506-2509 201409
Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

超音波モータの固体 NMR 分析用試料回転機構への応用
一般社団法人日本機械学会,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-O03:2A1-O03(1)-2A1-O03(3) 201405
山口大介,武田大,神田岳文,鈴森康一,竹腰清乃理,水野敬,山本啓太

ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ
一般社団法人日本機械学会,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-O06:2A1-O06(1)-2A1-O06(4) 201405
黒田雅貴,神田岳文,鈴森康一,山口大介

極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討
一般社団法人日本機械学会,第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会,2202:133-134 201404
中薗正浩,神田岳文,鈴森康 一,山口大介,野口祐也,黒田雅貴

極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価
公益社団法人精密工学会,2014年度精密工学会春季大会学術講演会,K32:849-850 201403
山口大介,神田岳文,鈴森康一,黒田雅貴,武田大,野口祐也,中薗正浩

Relationship between performance of transducer and piezoelectricity at ultralow temperature
第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,2P4-2:265-266 201311
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, and Koichi Suzumori

その他
極限環境用ソフトロボットFilmoticsの紹介
日本工業出版,油空圧技術2018年2月号 201801

特殊環境下用超音波モータの開発 強磁場内における高速回転操作を目的とした超音波モータ
日本工業出版,超音波TECHNO,27(5):10-12 201510
山口大介,神田岳文

圧電単結晶基板を用いた極低温用超音波モータ
日本工業出版,超音波TECHNO,Vol. 26(No. 2):44-48 201404
神田岳文,山口大介

研究費

科学研究費補助金(研究代表者)
2015-2017 , 液体窒素温度におけるポリイミドフィルムの特性評価とソフトアクチュエータへの応用 , 若手研究(B)
2013-2013 , 超音波モータの極低温環境における駆動 , 特別研究員奨励費
その他
2016- , 平成28年度 災害発生直後の極限環境における活動を実現するロボティクス技術の開発 補助事業 , 公益財団法人JKA 機械工業振興補助事業(研究補助)
2015-2015 , 液体窒素温度環境下で駆動可能なガス圧ソフトアクチュエータの開発 , 公益財団法人油空圧機器技術振興財団 研究助成金

教育活動実績

授業等

2017 , 前期 , 機械工学実験Ⅱ

社会活動実績

社会活動等

メディア・報道
2016 , 子供の科学(誠文堂新光社出版) , 「人体のように柔らか、極低温にも高温にも耐えるロボット技術!」と最新科学ニュース記事
2016 , TBS , 極限環境用ソフトフィルムアクチュエータの紹介
2016 , 日経産業新聞 , 様々な環境で駆動する柔らかなロボット