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TAKASAKI Masaya

■Faculty: Graduate School of Science and Engineering ■TEL:
■Position: Professor ■FAX:
■Address: 255 Shimo-Okubo, Sakura-ku, Saitama City, Saitama 338-8570, JAPAN ■Mail Address:
■Web site:

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Assigned Class

Faculty of Engineering
Open Innovation Center

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2001 , IEEE Virtual Reality 2001, VR News Best Paper Award

Research

Books, Articles, etc.

Books
これで使える機能性材料パーフェクトガイド
講談社 201203
大竹尚登，神崎昌郎，宇治原徹，高崎正也

Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
Springer:291-301 2010
Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori and Satoshi Tadokoro 他

Articles
単一アクチュエータで駆動する磁路制御ユニットの開発
日本AEM学会,日本AEM学会誌,20(1):294-299 201203
水野　毅，酒井　康博，高崎　正也，石野　裕二

Series- Type Multiple Magnetic Suspension System
日本機械学会,Journal of System Design and Dynamics,5(5):1017-1029 201107
Mizuno, T., Maruyama, Y., Takasaki, M., Ishino, Y., Oshiba, Y.

Two-Axis Magnetic Suspension System with Dual Variable Flux-Path Units
日本機械学会,Journal of System Design and Dynamics,5(6):1226-1237 201107
Nishimura, K., Mizuno, T., Ishino, Y., Takasaki, M., Sakai, Y.

A Parallel Mechanism Based Vibration Isolation System Using Negative Stiffness
,Proc. of 2010 International Conference on Measurement and Control Engineering:672-676 201011
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Horizontal Vibration Isolation with Displacement Cancellation and Negative Stiffness Control
,Proc. 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics:YF-001309 201011
Shahadat, M., M., Z., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Realization of Self-Sensing Electrostatic Suspension Using a Variable Capacitor
IEEE,Proc.of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON):1932-1936 201011
Kato, T., Ishino, Y., Takasaki, M. and Mizuno, T.

Tactile Display Using Sheet-Like Ultrasonic Transducer
,Proc. of 14th International Conference on Mechatronics Technology:102-107 201011
Suzaki, M., Tamon, R., Takasaki, M. and Mizuno, T.

Active Horizontal Suspension System Using Negative Stiffness Control
,Proc. International Conference on Control, Automation and Systems 2010:1946-1951 201010
Shahadat, M., M., Z., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

A Modular-type Three-axis Vibration Isolation System Using Negative Stiffness
ASME 2007 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference,Proc. ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference:DSCC2010-4128 201009
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Experimental Study on Microassembly by Using Liquid Surface Tension
計測自動制御学会,Journal of Control, Measurement, and System Integration,3(5):309-314 201009
Kato, Y., Mizuno, T., Takagi, H., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Proposal and Fundamental Properties of Parallel Electrostatic Suspension Systems
計測自動制御学会,Journal of Control, Measurement, and System Integration,3(5):346-351 201009
Mizuno, T., Kato, T. and Takasaki, M.

Application of Feedforward Control to a Vibration Isolation System Using Negative Stiffness Suspension
,Proc. 10th International Conference on Motion and Vibration Control:CD-4B11 201008
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Takasaki, M. and Ishino, Y.

Application of Switching Stiffness Control to Magnetic Suspension System for Increasing Load Capacity
,Proc. 10th International Conference on Motion and Vibration Control:CD-2A22 201008
Ishino, Y., Mizuno, T. and Takasaki, M.

Development of a Flux-Path Control Magnetic Suspension System with Swing-Type Control Plates
,Proc. 10th International Conference on Motion and Vibration Control:CD-2A16 201008
Sakai, Y., Ishino, Y., Takasaki, M. and Mizuno, T.

Development of A Three-axis Active Vibration Isolator Using Displacement Cancellation Technique
,Proc. 10th International Conference on Motion and Vibration Control:CD-4B13 201008
Shahadat, M., M., Z., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Development of an Active Vibration Isolation System Using Linearized Zero-Power Control With Weight Support Springs
,Journal of Vibration and Acoustics,132(4):041006-1-041006-9 201008
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Nishita, D., Takasaki, M. and Ishino, Y.

Proposal of Wind Tunnel for Spinning Body using Magnetic Suspension
,Proc. 12th International Symposium on Magnetic Bearings 2010:232-236 201008
Mizuno, T., Furutachi, M., Ishino, Y., Takasaki, M.

Series-Type Multiple Magnetic Suspension System
,Proc. 10th International Conference on Motion and Vibration Control:CD-2A11 201008
Mizuno, T., Maruyama, Y., Takasaki, M., Ishino, Y. and Oshiba Y.

Zero-power control of parallel magnetic suspension systems
,Proc. 10th International Conference on Motion and Vibration Control:CD-2A15 201008
Mizuno, T., Sakurada, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

セグメント構造ダイヤモンド状炭素膜を摩擦駆動面に用いた弾性表面波リニアモータ（第2報）－セグメント構造クロム/ダイヤモンド状炭素膜の導入－
精密工学会,精密工学会誌,76(7):786-790 201007
中村　満，小谷浩之，藤井陽介，高崎正也，大竹尚登，水野　毅

3自由度アクティブ制御型磁気支持ジャイロの開発
日本機械学会,日本機械学会論文集（Ｃ編）,76(766):53-59 201006
丸山　裕，水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

Controllability of Parallel Electrostatic Suspension Systems
電気学会,Proc. International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-:2557-2561 201006
Kato, T., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Development of a Multi-Degree-of-Freedom Vibration Isolation System Using Parallel Mechanism
,Proc. of the 17th International Congress on Sound and Vibration:CD-876 201006
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Proposal of Damping-Insensitive Mass Measurement with a Dynamic Vibration Absorber
,Proc. of the 17th International Congress on Sound and Vibration:CD-707 201006
Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

A Six-Axis Hybrid Vibration Isolation System Using Active Zero-Power Control Supported by Passive Weight Support Mechanism
,329(17):3417-3430 201004
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Ishino, Y., and Takasaki, M.

Realization of a Zero-compliance System by Using Displacement Cancellation Control
,Journal of Vibration and Control,16(4):585-599 201004
Mizuno, T., Furushima, T., Ishino, Y., and Takasaki, M.

A 3-DOF Modular Vibration Isolation System Using Zero-Power Magnetic Suspension with Adjustable Negative Stiffness
IEEE,Proc. of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control:NF-003107, 661-666 2010
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Ishino, Y., and Takasaki, M.

Friction measurement on a glass substrate using surface acoustic wave
Elsevier,Physics Procedia,3(1):1067-1073 2010
Hiroyuki Kotani, Masaya Takasakia and Takeshi Mizuno

Non-contact Ultrasonic Support of Minute Objects
Elsevier,Physics Procedia,3(1):1059-1065 2010
Masaya Takasaki, Daisuke Terada, Yasuhiro Kato, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno

Study on Self-Sensing Electrostatic Suspension Using a Variable Capacitor
IEEE,Proc. of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control:NF-002526, 426-429 2010
Kato, T., Ishino, Y., Takasaki, M., and Mizuno, T.

Tactile Mouse Using Friction Control
IEEE,Proceedings of the IEEE Haptics Symposium 2010:313-316 2010
Masaya Takasaki, Horoyuki Kotani, Ryo Tamon and Takeshi Mizuno

Two-Dimensional Inverted Pendulum Using Repulsive Magnetic Levitation
Oldenbourg,Journal of Automatisierungstechnik,58(Issue 1):49-53 2010
Eirich, M., Ishino, Y., Takasaki, M.and Mizuno, T.

剛性切り替え制御による磁気浮上系の高耐荷重化
日本機械学会,日本機械学会論文集(C編),76(762):415-421 2010
石野裕二、水野毅、高崎正也

多重磁気浮上システム(第1報,基本構想と基本定理)
日本機械学会,日本機械学会論文集(C編),76(761):76-83 2010
水野毅、高崎正也、石野裕二

表面張力を利用したマイクロアセンブリ(第2報,作動流体の検討)
日本機械学会,日本機械学会論文集(C編),76(761):69-75 2010
芳賀哲也、水野毅、高崎正也、石野裕二、加藤裕弘

Extension of Measurement Bandwidth in an AMB-based Gyroscopic Sensor
Elsevier,Mechatronics,19(8):1261-1268 2009
Maruyama, Y., Mizuno, T., Takasaki, M., Ishino, Y.and Kameno, H.

Pen Type Surface Acoustic Wave Tactile Display with Movable Tablet
IEEE,Proc. of The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication:454-459 2009
Masaya Takasaki, Ryo Tamon, Hiroyuki Kotani and Takeshi Mizuno,

Proposal of A New Configuration for Magnetically Suspended Gyro
IEEE,Proc.of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON):1911-1916 2009
Maruyama, Y., Mizuno, T., Takasaki, M., Ishino, Y., Kameno, H.and Kubo, A.

Stiffness Control of Magnetic Suspension by Local Current Feedback
ECC,Proc. European Control Conference 2009:WeA12.2 3881-3886 2009
Ishino, Y., Mizuno, T., and Takasaki, M.

ステータの運動を考慮した磁気軸受制御系の検討
日本機械学会,日本機械学会論文集(C編),75(753):1389-1396 2009
丸山裕、水野毅、高崎正也、石野裕二、亀野浩徳、久保厚

磁気浮上系の局所フィードバックによる剛性制御
日本機械学会,日本機械学会論文集(C編),75(754):1763-1769 2009
石野裕二、水野毅、高崎正也

弾性表面波を用いた摩擦制御とその応用
日本AEM学会,日本AEM学会誌,17(1):90-95 2009
小谷浩之、高崎正也、水野毅

Analysis on the Effects of Stiffness in Mass Measurement Using Relay Feedback of Displacement
IMEKO,Proc. XIX IMEKO World Congress, Fundamental and Applied Metrolog:171-174 2009
Mizuno, T., Ishino, Y.and Takasaki, M.

Application of Rotor Unbalance Compensation to an AMB-Based Gyroscopic Sensor
日本機械学会,Journal of System Design and Dynamics,3(4):572-583 2009
Maruyama, Y., Mizuno, T., Takasaki, M., Ishino, Y., Kameno H., and Kubo A

Dummy Finger for Surface Acoustic Wave Tactile Display -Vibration Characteristics-
IEEE,Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics:1669-1674 2009
Masaya Takasaki, Soju Nakajima and Takeshi Mizuno

Electrostatic Suspension Using Variable Capacitors
Japan Society of Mechanical Engineers,Journal of System Design and Dynamics,3(4):617-626 2009
Kato, T., Tsukada, S., Ishino, Y., Takasaki, M., and Mizuno, T.

弾性表面波リニアモータの低速高精度速度制御に関する研究
埼玉大学総合研究機構,総合研究機構研究プロジェクト成果発表会 : ポスター展示 200811
高崎正也
リポジトリ

弾性表面波リニアモータの低速高精度速度制御に関する研究
埼玉大学総合研究機構,総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書(6 (平成19年度)) 200809
高崎正也
リポジトリ

アクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイによる情報提示への応用に関する研究
埼玉大学総合研究機構,総合研究機構研究プロジェクト研究成果報告書,4 (17年度) 2006
高崎正也
Tactile information provision using an active type surface acoustic wave tactile display
リポジトリ

磁路制御形磁気浮上の提案と基礎実験
日本AEM学会,日本AEM学会誌,14(3):346-352 2006
水野毅,星野博,高崎正也,石野裕
Proposal and Basic Experimental Study of Flux Path Control Magnetic Suspension
リポジトリ

研究プロジェクト「マイクロ／ナノスケール計測制御テクノセンタ ー」活動報告<研究成果報告>
埼玉大学工学部,埼玉大学紀要, 工学部, 第1部論文集,1(38):114-118 200503
水野毅,川橋正昭,大八木重治,加藤寛,佐藤勇一,堀尾健一郎,豊岡了,荒居善雄,綿貫啓一,池野順一,小原哲郎,高崎正也
Report on the Activities of Research Project “Techno Center for Micro/Nano-Scale Control and Measurement”
リポジトリ

エネルギ伝送機能を備えた永久磁石併用交流形磁気浮上
日本AEM学会,日本AEM学会誌,13(4):322-327 2005
水野毅,木下大輔,高崎正也,石野裕二
PM-Biased AC Magnetic Suspension with Energy Transfer Function(<Special Issue>the 14th MAGDA Conference)
リポジトリ

Surface Acoustic Wave Tactile Display
,IEEE Computer Graphics and Applications,21(6):56-63 200111
Takaaki Nara, Masaya Takasaki, Taro Maeda, Toshiro Higuchi, Shigeru Ando and Susumu Tachi

弾性表面波リニアモータの高出力化の検討
,日本AEM学会誌,9(2):189-194 200106
高崎正也，黒澤実，樋口俊郎

Optimum Contact Conditions for Miniaturized SAW Motor
Elsevier Science,Ultrasonics,38:51-53 2000
Masaya Takasaki, Minoru K. Kurosawa and Toshiro Higuchi

弾性表面波リニアモータの小型化に関する研究
日本時計学会,マイクロメカトロニクス,44(3):11-17 2000
高崎正也、黒澤実、樋口俊郎、

A surface-acoustic-wave gyro sensor Sensors and Actuators A66
Elsevier Science,Sensors and Actuators A,A66(1/3):33-39 1998
Minoru Kurosawa, Yoshimitsu Fukuda, Masaya Takasaki and Toshiro Higuchi

Presentation
動吸振器系の不動点を用いた質量測定（第４報：質量の測定）
,日本機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集:109-110 201203
山本　達，石野　裕二，高崎　正也，水野　毅

可変キャパシタを利用した圧電アクチュエータの駆動
,日本機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集:11-12 201203
水野　毅，高崎　正也，石野　裕二，近野　裕太

磁束集中を利用した可変磁路式磁気浮上機構の最適化
,日本機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集:7-8 201203
高林　篤，石野　裕二，高崎　正也，水野　毅

多重式静電浮上システム（第５報：可変キャパシタを利用した電圧制御）
,日本機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集:5-6 201203
加藤　貴彰，水野　毅，石野　裕二，高崎　正也

セグメント構造ダイヤモンド状炭素膜を摩擦駆動面に用いた弾性表面波リニアモータ‐第8報　SR-DLC膜の摩擦特性‐
,2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集:1107-1108 201203
石川　雄也，中村　満，高崎　正也，高島　舞，大竹　尚登，水野　毅

ゼロパワー式除振ユニットを組み込んだハイブリッド型除振装置におけるフィードフォワード補償
,2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集:281-282 201203
宗　云飛，石野　裕二，高崎　正也，水野　毅

テレタッチに用いる指ダミーの伝達関数の同定
,2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集:985-986 201203
林　直治，高崎　正也，水野　毅

Analysis of Friction-Induced Oscillation in Negative Stiffness Control System
,Proceedings of 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC):952-957 201112
Shahadat, M. Md. Z., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ―複数試料によるレタッチの評価―
,第１２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集:2240-2243 201112
高田　裕樹，多門　良，高崎　正也，水野　毅

弾性表面波皮膚感覚ディスプレイと指ダミーを用いたテレタッチ―伝達関数の違いを考慮した制御システムの提案―
,第１２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集:2236-2239 201112
林　直治，高崎　正也，水野　毅

シート状超音波振動子を用いた皮膚感覚ディスプレイ―第３報 振動子特性―
,第１２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集:1282-1283 201112
高崎　正也，須崎　道広，水野　毅

Study on the Controllability of Double Parallel Magnetic Suspension System Considering Magnetic Polarity
,Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society:717-722 201111
Mizuno, T., Ishino, Y., Takasaki, M.

Realization of Voltage-controlled Double Parallel Magnetic Suspension System
,Proceedings of The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia:79-84 201111
Nishimura, K., Mizuno, T., Ishino, Y., Takasaki, M.

Double Electrostatic Suspension System Using Variable Capacitor
,Proceedings of The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia:123-128 201111
Kato, T., Mizuno, T., Ishino, Y., Takasaki, M.

Application of Unbalance Compensation to Totally Active Magnetically Suspended Gyro
,Proceedings of The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia:315-320 201111
Obara, K., Mizuno, T., Ishino, Y., Takasaki, M.

Improvement of Transient Characteristics of Negative Stiffness Control System by Feedforward Control
,Proceedings of The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia:373-378 201111
Shahadat, M. Md. Z., Mizuno, T., Ishino, Y. and Takasaki, M.

Proposal of Stylus-based Tele-Touch Using Stylus Type Scanner and Pen Tablet Type Surface Acoustic Wave Tactile Display
,Proceedings of 15th International Conference on Mechatronics Technology:354-359 201111
Takada, H., Tamon, R., Takasaki, M. and Mizuno, T.

シート状超音波振動子の開発と皮膚感覚ディスプレイへの応用
,第３２回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集:21-22 201111
高崎 正也，須崎 道広，高田 裕樹，水野 毅

ゼロパワー式除振ユニットを組み込んだハイブリッド型除振装置の高性能化
,第54回自動制御連合講演会講演論文集:964-967 201111
宋　云飛，石野　裕二，高崎　正也，水野　毅

動吸振器の不動点を用いた質量測定（第三報：減衰の考察）
,第54回自動制御連合講演会講演論文集:1075-1078 201111
山本　達，石野　裕二，高崎　正也，水野　毅

ゼロコンプライアンス機構を利用した力測定（第１報：測定原理）
,第54回自動制御連合講演会講演論文集:1274-1277 201111
水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

Actuation Force Characteristics of Ultrasonic Suspension for Minute Object
,Proceedings of 2011 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS):1218-1221 201110
Chino, S., Kato, Y., Ishino, Y., Takasaki, M. and Mizuno, T.

M-sequence Random Number Based Control for Pen Interface Using Surface Acoustic Wave Tactile Display
,Proc. SICE Annual Conference 2011:610-615 201109
Tamon, R., Kotani, H., Takasaki, M., and Mizuno, T.

直列多重磁気浮上による微小力の非接触測定に関する研究（第２報：測定装置の試作）
,Dynamics and Design Conference 2011 CD-ROM論文集:141 201109
水野　毅，関根　大輔，高崎　正也，石野　裕二

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおけるペン型スキャナを用いたテレタッチの実現
,日本機械学会2011年度年次大会論文集:Ｓ153023 201109
高田　裕樹，多門　良，高崎　正也，水野　毅

微小物体を対象とした非接触超音波支持の作用力特性－第3報　水平方向復元力の特性
,2011年度精密工学会秋季大会学術論文集:Ｊ77 201109
千野　翔太，加藤　裕弘，石野　裕二，高崎　正也，水野　毅

セグメント構造ダイヤモンド状炭素膜を摩擦駆動面に用いた弾性表面波リニアモータ－第7報　犠牲層を用いたS-DLS膜の生成方法
,2011年度精密工学会秋季大会学術論文集:Ｊ82 201109
石川　雄也，中村　満，高崎　正也，高島　舞，大竹　尚登，水野　毅

Controllability of Parallel Magnetic Suspension System with Mixed Magnetic Polarity
,Preprints of the 18th IFAC World Congress:956-961 201108
Mizuno, T., Sakurada, T., Takasaki, M., Ishino, Y.

Modified transducer for Multimode Ultrasonic Motor
,2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011):623-628 201107
Takasaki, M., Takano, H., Ji, H. and Mizuno, T.

多重式静電浮上システム　第4報：二重式静電浮上システムにおける浮上特性評価
,第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集:19-22 201106
加藤　貴彰，水野　毅，髙﨑　正也，石野　裕二

磁気浮上式回転球体風洞装置の開発（第5報：風洞試験）
,第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集:29-32 201106
水野　毅，酒井　康博，髙﨑　正也，石野　裕二

動吸振器系の不動点を利用した質量測定（第２報：測定装置の試作）
,第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集:357-360 201106
水野　毅，髙﨑　正也，山本　達，石野　裕二

Two-demensional Flux-path Control Magnetic Suspension system with Double Magnetic sources
,2011 The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011):109-111 201105
Nishimura, K, Mizuno, T, Takasaki, M, Ishino, Y

Design and Fabrication of a Totally Active Magnetically Suspended Gyro
,2011 The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011):53-55 201105
Obara, K, Mizuno, T, Murayama, Y, Ishino, Y, and Takasaki, M,

磁気浮上式回転球体風洞装置の開発（第4報：浮上・回転実験）
,第23回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:291-294 201105
酒井　康博，水野　毅，髙﨑　正也，石野　裕二

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ－ペン型スキャナを用いたテレタッチの実現－
,ROBOMEC2011:2P1-O07 201105
高田　裕樹，多門　良，高崎　正也，水野　毅

磁気浮上式回転球体風洞装置の開発（第3報：60×60mm風洞装置の開発と浮上の実現）
日本機械学会,日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集:213-214 201103
酒井　康博，水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

磁束集中を利用した可変磁路式磁気浮上に関する研究
日本機械学会,日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集:263-264 201103
米野　友貴，水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

速度フィードバック型リレー制御を利用した質量測定装置の開発（第1報：剛性の影響を考慮した質量測定）
日本機械学会,日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集:215-216 201103
相澤　弘享，水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

多重式磁気浮上システムの開発（第11報：異なる磁気極性を持つ並列2重磁気浮上におけるゼロパワー制御の実現）
日本機械学会,日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集:261-262 201103
櫻田　巧，水野　毅，高崎　正也，石野　裕

多重式静電浮上システムの開発（第3報：二重式静電浮上の実現）
日本機械学会,日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集:209-210 201103
加藤　貴彰，水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

微小物体を対象とした非接触超音波支持機構の作用力測定—第2報　水平方向復元力計測—
精密工学会2011年度春季大会,2011年度精密工学会春季大会講演論文集:945-946 201103
千野翔太・加藤裕弘・高崎正也・水野　毅・石野裕二

シｰト状超音波振動子を用いた皮膚感覚ディスプレイ 第二報 振動子の厚みの検討
第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会,第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会講演論文集:192-193 201012
須崎 道広,多門 良,高崎 正也,水野 毅

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ ペン型スキャナを用いたテレタッチの検討
第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会,第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会講演論文集:1775-1777 201012
高田 裕樹,多門 良,高崎 正也,水野 毅

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ 周波数スペクトルに着目した制御
第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会,第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会講演論文集:1542-1543 201012
多門 良,小谷 浩之,高崎 正也,水野 毅

多重磁気浮上システムの開発　第10報：磁気極性の異なるジャイロ系の可制御性
日本AEM学会,第19回MAGDAコンファレンス in 札幌:53-56 201012
水野　毅，櫻田　巧，高崎　正也，石野　裕二

弾性表面波皮膚感覚ディスプレイと指ダミｰを用いたテレタッチ 指ダミｰ構造の違いに関する考察
第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会,第11回計測自動制御学会システムインテグレｰション部門講演会講演論文集:188-189 201012
林 直治,中鉢 耕平,多門 良,高崎 正也,水野 毅

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの制御―M系列乱数の参照―
日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会,第53回自動制御連合講演会:79-80 201011
多門　良，小谷浩之，高崎正也，水野　毅

空気圧式多自由度除振装置の開発　第1報：空気圧式除振ユニットの開発と負の剛性の実現
日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会,第53回自動制御連合講演会:473-476 201011
高橋哲也，石野裕二，高崎正也，水野　毅

多重式磁気浮上システムの開発　第9報：ゼロパワー制御を用いた並列二重磁気浮上の実現
日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会,第53回自動制御連合講演会:646-650 201011
櫻田　巧，水野　毅，高崎正也，石野裕二

多重式静電浮上システム　第2報：接続方式と可制御性
日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会,第53回自動制御連合講演会:672-675 201011
加藤貴彰，水野　毅，高崎正也，石野裕二

負の剛性を利用した磁気浮上式サスペンションを備えた搬送車の開発
日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会,第53回自動制御連合講演会:668-671 201011
石野裕二，水野　毅，高崎正也

複数の磁束源を用いた磁路制御式磁気浮上装置の開発　第1報：二つの可変磁路ユニットを用いた2自由度浮上装置の開発
日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会,第53回自動制御連合講演会:651-654 201011
西村和也，水野　毅，高崎正也，石野裕二

プリント基板における超音波を利用した脱水に関する研究―第1報：脱水の観測―
,2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集:861-862 201009
遠藤崇訓，高崎正也，水野　毅

可変キャパシタを利用した静電浮上システムにおける位置推定特性
,2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集:917-918 201009
加藤貴彰，石野裕二，高崎正也，水野　毅

多重式磁気浮上システムの開発（第7報：ジャイロ系の可制御性）
日本機械学会,日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,5(10-1):185-186 201009
水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

多重式磁気浮上システムの開発（第8報：磁気極性が異なる並列二重磁気浮上の実現）
日本機械学会,Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM論文集:736 201009
櫻田　巧，水野　毅，高崎　正也，石野　裕二

負の剛性を利用した磁気浮上式サスペンションを備えた搬送車の開発
日本機械学会,Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM論文集:730 201009
石野　裕二，水野　毅，高崎　正也

ガラス基板振動子を用いた2自由度超音波モータ
日本機械学会，日本AEM学会，電気学会,第22回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:124-125 201005
光武　将吾，小谷　浩之，髙﨑　正也，水野　毅

可変キャパシタンス機構を利用した静電浮上におけるセルフセンシング
日本機械学会，日本AEM学会，電気学会,第22回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:258-261 201005
加藤　貴彰，石野　裕二，水野　毅，髙﨑　正也

磁気浮上式回転球体風洞装置の開発（第2報：変位検出方法の検討）
日本機械学会，日本AEM学会，電気学会,第22回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:22-23 201005
酒井　康博，石野　裕二，髙﨑　正也，水野　毅

多重磁気浮上システムの開発（第6報：並列磁気浮上システムのゼロパワー制御）
日本機械学会，日本AEM学会，電気学会,第22回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:62-65 201005
水野　毅，櫻田　巧，石野　裕二，髙﨑　正也

セグメント構造ダイヤモンド状炭素膜を摩擦駆動面に用いた弾性表面波リニアモータ-第6報 摩擦力の測定-
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集:451-452 201003
中村満、小谷浩之、高崎正也、高島舞、大竹尚登、水野毅

可変キャパシタを利用した静電浮上システムにおける位置推定方法の検討
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集:981-982 201003
加藤貴彰、石野裕二、高崎正也、水野毅

微小物体を対象とした非接触超音波支持機構の作用力特性
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集:463-464 201003
加藤裕弘、石野裕二、水野毅、高崎正也

多重式磁気浮上システムの開発(第5報:電流制御形並列磁気浮上について)
日本機械学会関東支部第16期総会講演会,日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集:49-50 201003
櫻田巧、水野毅、高崎正也、石野裕二

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ 移動式振動子の導入と書き味の提示
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集:1699-1670 200912
多門良、小谷浩之、高崎正也、水野毅

シート状超音波振動子を用いた皮膚感覚ディスプレイ 第一報 材料の検討
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集:169-170 200912
須崎道広、高崎正也、水野毅

弾性表面波皮膚感覚ディスプレイと指ダミーを用いたテレタッチの開発
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集:171-172 200912
中鉢耕平、中島壮樹、高崎正也、水野毅

ゼロパワー式除振ユニットを組み込んだハイブリッド型除振装置の性能評価
第52回自動制御連合講演会,第52回自動制御連合講演会講演論文集:CD-ROM D6-2 200911
長野裕太、水野毅、高崎正也、石野裕二

多重磁気浮上システムの開発 第4報:並列2重磁気浮上の実現
第52回自動制御連合講演会,第52回自動制御連合講演会講演論文集:CD-ROM G5-2 200911
櫻田巧、丸山裕、石野裕二、高崎正也、水野毅

多重式静電浮上(第1報:基本原理)
第52回自動制御連合講演会,第52回自動制御連合講演会講演論文集:CD-ROM C4-5 200911
加藤貴彰、水野毅、高崎正也、石野裕二

Segment-Structured Diamond-Like Carbon Films, Installed on Driving Surface of Surface Acoustic Wave Linear Motor
IEEE International Ultrasonics Symposium,,Proc. IEEE International Ultrasonics Symposium:1196-1110 200909
Mitsuru Nakamura, Yosuke Fujii, Hiroyuki Kotani, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno, Tsuyoshi Kuroda, Naoto Ohtake

ガラス基板を用いた周回進行波型弾性表面波リニアモータ
第27回日本ロボット学会学術講演会,第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集:3B3-05 200909
高野広樹、中村満、小谷浩之、高崎正也、水野毅

セグメント構造ダイヤモンド状炭素膜を摩擦駆動面に用いた弾性表面波リニアモータ-第5報 S-Cr/DLC膜の導入-
2009年度精密工学会秋季大会学術講演会,2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集:859-860 200909
中村満、小谷浩之、藤井陽介、高崎正也、黒田剛史、大竹尚登、水野毅

局所フィードバックによる磁気浮上系の剛性制御
第11回「運動と振動の制御シンポジウム」,第11回「運動と振動の制御シンポジウム」講演論文集:299-302 200909
石野裕二、水野毅、髙﨑正也

磁気支持型ジャイロにおける角速度計測の検討
第11回「運動と振動の制御シンポジウム」,第11回「運動と振動の制御シンポジウム」講演論文集:287-290 200909
丸山裕、水野毅、高崎正也、石野裕二

多重式磁気浮上システムの開発(第3報:基本定理の証明)
第11回「運動と振動の制御シンポジウム」,第11回「運動と振動の制御シンポジウム」講演論文集:448-451 200909
水野毅、髙﨑正也、石野裕二、丸山裕

非接触超音波振動方向変換に関する研究
第11回「運動と振動の制御シンポジウム」,第11回「運動と振動の制御シンポジウム」講演論文集:439-442 200909
髙﨑正也、山本和也、水野毅

Flux-Path Control Module Using a Single Actuator
ICROS-SICE International joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009),Proc. ICROS-SICE International joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009):4407-4410 200908
Mizuno, T., Nagano, Y., Ishino, Y., and Takasaki, M.

回転型遮束板による磁路制御式磁気浮上装置の開発(第2報:ゼロパワー制御の実現)
Dynamics and Design Conference 2009,Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM論文集:437 200908
酒井康博、石野裕二、高崎正也、水野毅

多重式磁気浮上システムの開発(第2報:直列多重磁気浮上系の可制御性と可観測性)
Dynamics and Design Conference 2009,Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM論文集:442 200908
丸山裕、大芝優介、石野裕二、高崎正也、水野毅

Development of a Module-Type Vibration Isolation System Using Zero-Power Control
The First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control,Proc. of the First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control:157-160 200908
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Noda S., Ishino, Y., and Takasaki M.

Development of Circulated Progressive Wave Transducer for Saw Linear Motor
The First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control,Proc. of the First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control:251-252 200908
Takano, H., Nakamura, M., Kotani, H., Takasaki, M., and Mizuno, T.

Operating Point Adjustment of Electrostatic Actuator Control System Using a Variable Capacitor
The First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control,Proc. of the First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control:269-270 200908
Kato, T., Ishino, Y., Takasaki, M., and Mizuno, T.

Surface Acoustic Wave Excitation Using Pulse Wave
The First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control,Proc. of the First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control:118-119 200908
Tamon, R., Kotani, H., Takasaki, M., and Mizuno, T.

An Application of Nonlinear Compensation to Six-Axis Vibration Isolation System Using Zero-Power Control
the 16th International Congress on Sound and Vibration (2009 ICSV16),Proc. of the 16th International Congress on Sound and Vibration (2009 ICSV16):Paper-671 200907
Hoque, Md., E., Mizuno, T., Ishino, Y.and Takasaki, M.

ペンタブレット型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ 移動式タブレットの導入による全画面への対応
日本機械学会ロボメカ講演会,日本機械学会ロボメカ講演会講演論文集:2P1-K01 200905
多門良、小谷浩之、高崎正也、水野毅

S-DLCを駆動面に用いたSAWリニアモータの駆動特性向上に関する研究
第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」,第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:421-424 200905
中村満、小谷浩之、藤井陽介、高崎正也、水野毅、黒田剛史、大竹尚登

ゼロパワー式除振ユニットを組み込んだハイブリット型除振装置の開発
第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」,第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:597-600 200905
長野裕太、水野毅、高崎正也、石野裕二、稲葉俊介

可変キャパシタンス機構を利用した静電アクチュエータ制御システムにおける位置の推定
第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」,第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:461-462 200905
加藤貴彰、石野裕二、高崎正也、水野毅

回転型遮束板を用いた磁路制御式磁気浮上装置の開発(第1報:ユニット型可変磁路機構の提案と基礎実験)
第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」,第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:127-130 200905
酒井康博、石野裕二、高崎正也、水野毅

磁気浮上式回転球体風洞装置の開発(第1報)基本構想
第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」,第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:133-136 200905
水野毅、古舘宗大、髙﨑正也、石野裕二

多重式磁気浮上システムの開発 第1報:基本構想
第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」,第21回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」講演論文集:161-164 200905
水野毅、丸山裕、大芝優介、石野裕二、髙﨑正也