キーワード検索

キーワード 詳細検索

プロフィール

小林 貴訓 コバヤシ ヨシノリ

所属部署名 理工学研究科 数理電子情報部門 電話番号
職名 准教授 ■FAX番号
住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス yosinori@hci.ics.saitama-u.ac.jp
■ホームページURL http://www.hci.ics.saitama-u.ac.jp/

プロフィール

兼担研究科・学部

工学部 情報システム工学科
アンビエント・モビリティ・インターフェイス研究センター/オープンイノベーションセンター

研究分野

知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード:コンピュータビジョン , ヒューマンコンピュータインタラクション , ヒューマンロボットインタラクション

所属学会

所属学会
日本ロボット学会
情報処理学会
電情報通信学会
映像情報メディア学会
ACM
IEEE

学歴

出身大学院・研究科等
2007 , 東京大学 , 博士後期 , 情報理工学系研究科
取得学位
博士 , 東京大学 , 分散センサ情報の統合によるエリア内人物追跡と動線推定

受賞学術賞

2015 , Best Poster Award , S. Shimizu, H. Koyasu, Y. Kobayashi, Y. Kuno, "Object Pose Estimation Using Category Information from a Single Image," Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015), 2015.
2014 , Best Paper Award , T. Onuki, K. Ida, T. Ezure, T. Ishinoda, K. Sano, Y. Kobayashi, Y. Kuno, "Designing Robot Eyes and Head and Their Motions for Gaze Communication," International Conference on Intelligent Computing (ICIC2014), pp.607-618, 2014.
2013 , Best Demonstration Award , ベストデモンストレーション賞を受賞
2011 , 学術奨励賞 , 指導学生高野が受賞
2010 , 論文賞

研究職歴等

研究職歴
2014 , 埼玉大学・准教授
2007 - 2014 , 埼玉大学・助教
研究職歴以外の職歴
2000 - 2004 , 三菱電機株式会社

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

論文
Facial Expression Recognition Based on Hybrid Approach
,Lecture Notes in Computer Science,9227:304-340 2015
A. Mannan, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Network Guide Robot System Proactively Initiating Interaction with Humans Based on Their Local and Global Behaviors
,Lecture Notes in Computer Science,9226:283-294 2015
G. Rashed, R. Suzuki, T. Kikugawa, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno

I'll Be There Next: A Multiplex Care Robot System that Conveys Service Order Using Gaze Gestures
,Transactions on Interactive Intelligent Systems,5(4):21:1-21:20 2015
K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, C. Liu, M. Fukushima, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Supporting Human-Robot Interaction Based on the Level of Visual Focus of Attention
,Transactions on Human-Machine Systems,45(6):664-675 2015
D. Das, G. Rashed, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Understanding Spetial Knowledge: An ontology-Based Representatioan for Object Identification
,Transactions on Image Electronics and Visual Computing,3(2):150-163 2015
L. Cao, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno, D. Kaji

Toward a Robot System Supporting Communication between People with Dementia and Their Relatives
,International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015) 2015
Y. Kuno, S. Goto, Y. Matsuda, T. Kikugawa, A. Lam, Y. Kobayashi

Formations for Facilitating Communication among Robotic Wheelchair Users and Companions
,International Conference on Social Robotics(ICSR2015) 2015
Y. Kobayashi, R. Suzuki, T. Yamada, Y. Kuno, K. Yamazaki, A. Yamazaki

ジャパンエクスポ2015の参加報告と遠隔ファン支援実験
,情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ,4(1):iv-vi 2015
山崎敬一,小林貴訓

Designing Robot Eyes for Communicating Gaze
,Interaction Studies,14(3):451-479 2014
T. Onuki, T. Ishinoda, E. Tsuburaya, Y. Miyata, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Interaction Between a Quiz Robot and Multiple Participants
,Interaction Studies,14(3):366-389 2014
A. Yamazaki, K. Yamazaki, K. Ikeda, M. Burdelski, M. Fukushima, T. Suzuki, M. Kurihara, Y. kuno, Y. Kobayashi

A Proactive Approach of Robotic Framework for Making Eye Contact with Humans
,Advances in Human-Computer Interaction,2014(694046):1-19 2014
M. Moque, Y. Kobayashi, Y. Kuno

複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム
,電子情報通信学会論文誌,J98-A(1):51-62 2014
鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一, 山崎晶子

Multiple Robotic Wheelchair System Considering Group Communication
,Lecture Notes in Computer Science,8887:805-814, 2014
R. Suzuki, T. Yamada, M. Arai, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Recognizing Groups of Visitors for a Robot Museum Guide Tour
,International Conference on Human System Interaction (HSI2014):123-128 2014
A. Kanda, M. Arai, R. suzuki, Y. Kobayashi, Y. kuno

Designing Robot Eyes and Head and Their Motions for Gaze Communication
,International Conference on Intelligent Computing (ICIC2014):607-618 2014
T. Onuki, K. Ida, T. Ezure, T. Ishinoda, K. Sano, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Robotic Wheelchair Moving with Multiple Companions
,Internatiol Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2014):513-518 2014
M. Arai, Y. Sato, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, S. Miyazawa, M. Fukushima, K. Yamazaki, A. Yamazaki

Object Recognition Based on Human Description Ontology for Service Robots
,Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014) 2014
H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi, Y. Kuno, D. Kachi

A framework for controlling wheelchair motion by using gaze information
,International Journal of Integrated Engineering,5(3):40-45 2014
R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno

A Mobile Guide Robot Capable of Establishing Appropriate Spatial Formations
,IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,133-C(1):28-37 2013
M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki

Enhancing Wheelchair Maneuverability for Severe Impairment Users
,International Journal of Advanced Robotic Systems,10:1-13 2013
R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno

物体形状オントロジーに基づく指示形状物体の認識
,画像電子学会誌,42(4):477-485 2013
森智史, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 加地大介

Object Recognition for Service Robots through Verbal Interaction Based on Ontology
,Lecture Notes in Computer Science,8033:395-406 2013
H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi, Y. Kuno and D. Kachi

Enhancing wheelchair’s control operation of a severe impairment user
,Lecture Notes in Electrical Engineering,291:65-72 2013
R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Effect of Robot's Gaze Behaviors for Attracting and Controlling Human Attention
,International Journal of Advanced Robotics,27(11):813-829 2013
M. Hoque, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Object Recognition for Service Robots Based on Human Description of Object Attributes
,IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,133-C(1):18-27 2013
H. Fukuda, S. Mori, K. Sakata, Y. Kobayashi and Y. Kuno

同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子
,情報処理学会論文誌,53(7):1687-1697 2012
小林貴訓, 高野恵利衣, 金原悠貴, 久野義徳, 小池智哉, 山崎晶子

Development of Smart Wheelchair System for a user with Severe Motor Impairment
,Journal of Procedia Engineering(41):538-546 2012
R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Robotic Wheelchair Moving with Caregiver Collaboratively
,Advanced Intelligent Computng Theories and Applications,6839:523-532 2012
Y. Kobayashi, Y. Kinpara, E. Takano, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki

Understanding the Meaning of Shape Description for Interactive Object Recognition
,Lecture Notes in Computer Science,6838:350-356 2012
S. Mori, Y. Kobayashi and Y. Kuno

A Techno-Sociological Solution for Designing a Museum Guide Robot: Regarding Choosing an Appropriate Visitor
,International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2012):309-316 2012
A.Yamazaki, K.Yamazaki, T.Ohyama, Y.Kobayashi ,Y. Kuno

Mobile care robot accepting requests through nonverbal interaction
,FCV2011 2011
M. Gyoda, T. Tabata, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Multi-view head detection and tracking with long range capability for social navigation planning
,Lecture Notes in Computer Science,6939:418-427 2011
T. Razali , Y. Kobayashi and Y. Kuno

多人数場面において受容者の予期を支援するケアサービスロボット
,情報処理学会論文誌,vol.52, no.12:3316-3327 2011
小林貴訓 , 行田将彦 , 田畠知弥 , 久野義徳 , 山崎敬一 , 渋谷百代 , 関由起子 , 山崎晶子

Robotic wheelchair moving with caregiver collaboratively depending on circumstances
,ACM SIGCHI CHI2010 Extended Abstracts :2239-2244 2011
Y. Kobayashi, Y. Kinpara, E. Takano, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki

Controlling human attention through robot's gaze behaviors
,HSI2011:195-202 2011
M.M. Hoque , T. Onuki , Y. Kobayashi and Y. Kuno

3D free-form object material identification by surface reflection analysis with a time-of-flight range sensor
,MVA2011:227-230 2011
M. Mannan , H. Fukuda , L. Cao , Y. Kobayashi and Y. Kuno

A considerate care robot able to serve in multi-party setting
,Ro-Man2011:27-32 2011
Y. Kobayashi , M. Gyoda , T. Tabata , Y. Kuno , K. Yamazaki , M. Shibuya , Y. Seki and A. Yamazaki

Object recognition for service robots:where is the fronts?
,ICMA2011:875-880 2011
L. Cao , Y. Kobayashi and Y. Kuno

Sub-category Optimization through Cluster Performance Analysis for Multi-Pose Object Detection
,IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,E94.D(7):1467-1478 2011
D. Das, Y. Kobayashi, Y. Kuno

People tracking using integrated sensors for human robot interaction
IEEE,ICIT2010(IEEE International Conference on Industrial Technology):1597-1602 201003
Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Decomposition and detection of multiple object categories through automatic topic optimization
FCV2010 Committee,16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010):481-485 201002
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

An empirical framework to control human attention by robot
Springer,International Workshop on Gaze Sensing and Interactions 2010
M.M. Hoque, T. Onuki, E. Tsuburaya, Y. Kobayashi, Y. Kuno, T. Sato, S. Kodama

I will ask you: Choosing answerers by observing gaze responses using integrated sensors for museum guide robots
IEEE,Ro-MAN2010:687-692 2010
Y. Kobayashi, T. Shibata, Y. Hoshi, Y. Kuno, M. Okada, K. Yamazaki

Object detection in cluttered range images using edgel geometry
電気学会,IEEJ Trans. EIS,130(9):1572-1580 2010
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Object material classification by surface reflection analysis with a time-of-flight range sensor
Springer,International Symposium on Visual Computing,LNCS6454:439-448 2010
Md. Abdul Mannan, Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Selective function of speaker gaze before and during questions - Towards developing museum guide robots
ACM SIGCHI,CHI2010 Extended Abstracts:4201-4206 2010
Y. Kobayashi, T. Shibata, Y. Hoshi, Y. Kuno

Smart wheelchair navigation based on user's gaze on destination
Springer,International Conference on Intelligent Computing (ICIC 2010),CCIS93(21):387-394 2010
Razali Tomari, Rong Zhu, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Spatial resolution for robot to detect objects
IEEE,International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) :4548-4553 2010
Lu Cao, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Sub-category optimization for multi-view multi-pose object detection
IAPR,IAPR International Conference on Pattern Recognition:1405-1408 2010
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

人の顔と頭の追跡技術
映像情報メディア学会,映像情報メディア学会誌,64(4):463-467 2010
小林貴訓

注視誘導技術の開発
埼玉大学地域オープンイノベーションセンター,埼玉大学地域オープンイノベーションセンター紀要,2:73 2010
久野義徳、小林貴訓

超音波センサーとCCD,赤外線カメラを組み合せた障害物警報システムの開発
埼玉大学地域オープンイノベーションセンター,埼玉大学地域オープンイノベーションセンター紀要,2:74 2010
久野義徳、小林貴訓

Efficient hypothesis generation through sub-categorization for multiple object detection
Springer,International Symposium on Visual Computing (ISVC2009):160-171 200912
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Object detection and localization in clutter range images using edge features
Springer,International Symposium on Visual Computing (ISVC2009):172-183 200912
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Robotic wheelchair based on observations of people using integrated sensors
,IROS2009:2013-2018 200910
Yoshinori Kobayashi, Yuki Kinpara, Takashi Shibusawa, Yoshinori Kuno

Multiple object category detection and localization using generative and discriminative models
電子情報通信学会,IEICE Trans. Information and Systems,E92-D(10):2112-2121 200910
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Object recognition in service robots: Conducting verbal interaction on color and spatial relationship
IEEE,IEEE 12th ICCV Workshops (Human-Computer Interaction):2025-2031 200910
Yoshinori Kuno, Katsutoshi Sakata, Yoshinori Kobayashi

Spatial relation model for object recognition in human-robot interaction
Springer,ICIC2009(2009 International Conference on Intelligent Computing),LNCS 5754:574-584 200909
L.u Cao, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

複合センサを用いた人物の行動計測に基づく自律移動車椅子
画像センシング技術研究会,第15回画像センシングシンポジウム(SSII09) 200906
小林貴訓、金原悠貴、久野義徳

A hybrid model for multiple object category detection and localization
,IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2009):431-434 200905
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Assisted-care robot initiation communication in multiparty settings
ACM SIGCHI,CHI2009 Extended Abstracts:3583-3588 200904
Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Hitoshi Niwa, Naonori Akiya, Mai Okada, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki

Revealing Gauguin: Engaging visitors in robot guide's explanation in an art museum
ACM SIGCHI,CHI2009 Conference Proceedings:1437-1446 200904
Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki, Mai Okada,Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi, Yosuke Hoshi, Karola Pitsch, Paul Luff, Dirk vom Lehn, Christian Heath

高齢者介護施設におけるコミュニケーションチャンネル確立過程の分析と支援システムの提案
情報処理学会,情報処理学会論文誌,50(1):302-313 200901
秋谷直矩,丹羽仁史,岡田真依,山崎敬一,小林貴訓,久野義徳,山崎晶子

Assisted-Care Robot Based on Sociological Interaction Analysis
,ICIC2009(2009 International Conference on Intelligent Computing) 2009
Wenxing Quan, Naoto Ishikawa, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携
電子情報通信学会,電子情報通信学会論文誌A,92-A(11):764-772 2009
星洋輔、小林貴訓、久野義徳、岡田真依、山崎敬一、山崎晶子

An Integrated Method for Multiple Object Detection and Localization
,International Symposium on Visual Computing,LNCS5359:133-144 200812
D. Das, A. Mansur, Y. Kobayashi, Y. Kuno

行動履歴に基づく人物存在確率の利用による人物三次元追跡の安定化
情報処理学会,情報処理学会論文誌,1(2):100-110 200808
杉村大輔,小林貴訓,佐藤洋一,杉本晃宏

人物動線データ群における逸脱行動人物検出および行動パターン分類
電子情報通信学会,電子情報通信学会論文誌,91(6):1550-1560 200807
鈴木直彦,平澤宏祐,田中健一,小林貴訓,佐藤洋一,藤野陽三

Incorporating Environment Models for Improving Vision-Based Tracking of People
,Systems and Computers in Japan,38(1) 2007
T. Suzuki, S. Iwasaki, Y. Kobayashi, Y. Sato and A. Sugimoto

パーティクルフィルタとカスケード型識別器の統合による人物三次元追跡
,電子情報通信学会論文誌,90:2049-2059 2007
小林貴訓,杉村大輔,平澤宏祐,鈴木直彦,鹿毛裕史,佐藤洋一,杉本晃宏

パーティクルフィルタとカスケード型識別器の統合による人物三次元追跡 人物追跡の頑健化・高精度化に向けて
,画像ラボ,18:28-33 2007
小林貴訓,佐藤洋一,杉村大輔,関真規人,平澤宏祐,鈴木直彦,鹿毛裕史,杉本晃宏

環境モデルの導入による人物追跡の安定化
,電子情報通信学会論文誌,88:1592-1600 2005
鈴木達也,岩崎慎介,小林貴訓,佐藤洋一,杉本晃宏

Integrating Paper and Digital Information on EnhancedDesk: A Method for Realtime Finger Tracking on an Augmented Desk System
,ACM Trans. Computer-Human Interaction,8:307-322 2001
H. Koike, Y. Sato, and Y. Kobayashi

机型実世界指向システムにおける紙と電子情報の統合および手指による実時間インタラクションの実現
,情報処理学会論文誌,3:577-585 2001
小池英樹,小林貴訓,佐藤洋一

学会発表
慣性計測センサを用いたロボット車椅子ユーザの暴れと立ち上がり検知
,電子情報通信学会総合大会 201603
横倉拓朗,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳

美術館来訪者の興味度の推定に向けた移動行動の分析
,電子情報通信学会総合大会 201603
米澤拓也,鈴木亮太,Md. Golam Rashed,小林貴訓,久野義徳

複数視点間の認識結果の統合に基づく物体認識
,電子情報通信学会総合大会学生ポスタセッション 201603
渡邉真悠,福田悠人,小林貴訓,久野義徳

陳列状況の変化に頑健な自律移動ショッピングカート
,電子情報通信学会総合大会学生ポスタセッション 201603
高橋秀和,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳

テレビ電話を介した視聴覚情報によるロボットの遠隔操作
,電子情報通信学会総合大会 201603
水村育美,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳

対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム
,電子情報通信学会総合大会 201603
大津耕陽,小林貴訓,久野義徳

Object Recognition Using Size Information Based on Pre-trained Convolutional Neural Network
,Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2016) 201602
D. Hosohara, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno

認知症介護支援のためのキーワード検出に基づく対話システム
,パターン計測シンポジウム 201511
堀江直人,小林貴訓,久野義徳

サービスロボットのためのRGB-Dデータの領域分割に基づく時間経過を考慮したシーン理解
,パターン計測シンポジウム 201511
石川雅貴,小林貴訓,久野義徳

高齢者の状態センシングに基づく遠隔見守りシステム
,パターン計測シンポジウム 201511
大津耕陽,小林貴訓,久野義徳

認知症介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム
,画像センシングシンポジウム(SSII2015) 201506
松田成,小林貴訓,久野義徳

一緒に移動する同伴者を自動認識するロボット車椅子
,電子情報通信学会総合大会:192 201503
横倉拓朗, 小林貴訓, 久野義徳

レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡
,電子情報通信学会総合大会:193 201503
板垣大二朗, 小林貴訓, 久野義徳

ロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム
,電子情報通信学会総合大会:194 201503
菊川俊樹, 小林貴訓, 久野義徳

相手の集中度を考慮したロボットによる注意獲得
,電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション:52 201503
山我直史, 小林貴訓, 久野義徳

ロボット車椅子の進路提示手法に関する検討
,電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション:53 201503
澤田拳, 小林貴訓, 久野義徳

エージェント対話システムのための高速カメラを用いた表情認識
,電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッショ:54 201503
秋山俊貴, 小林貴訓, 久野義徳

Museum Guide Robot by Considering Static and Dynamic Gaze Expressions to Communicate with Visitors
,International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report:1-2 201503
K. Sano, K. Murata, R. Suzuki, Y. Kuno, D. Itagaki, Y. Kobayashi

Toward Museum Guide Robots Proactively Initiating Interaction with Humans
,International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report:125-126 201503
M.G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Object Pose Estimation Using Category Information from a Single Image
,Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015) 201501
S. Shimizu, H. Koyasu, Y. Kobayashi, Y. Kuno

Designing Robot Eyes for Gaze Communication
,19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013) 2013
T. Onuki, T. Ishinoda, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Tracking a Robot and Visitors in a Museum Using Sensor Poles
,19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013) 2013
T. Ohyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Question Strategy and Interculturality in Human-Robot Interaction
,International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report 2013
M. Fukushima, R. Fujita, M. Kurihara, T. Suzuki, K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, Y. Kuno, Y. Kobayashi, T. Ohyama and E. Yoshida

Attention Control System Considering the Target Person's Attention Level
,International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report 2013
D. Das, M. Hoque, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Design of Robot Eyes Suitable for Gaze Communication
,International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report 2013
T. Onuki, T. Ishinoda, Y. Kobayashi and Y. Kuno

不可視マーカを用いた複数ロボット車椅子の位置認識
,電子情報通信学会総合大会:140 2013
新井雅也, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳

オントロジーに基づく対話を援用した物体認識の検討
,電子情報通信学会総合大会:151 2013
福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 加地大介

同伴者の行動に配慮したロボット車椅子の協調移動に関する検討
,電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション:127 2013
佐藤慶尚, 小林貴訓, 久野義徳

介護支援ロボットのためのユーザリクエスト認識手法の検討
,電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション:128 2013
田畠知弥, 小林貴訓, 久野義徳

全方位カメラによる周辺情報を用いたロボット車椅子の開発
,画像センシングシンポジウム(SSII2012) 2012
鈴木亮太, 高野恵利衣, 宗像信聡, 小林貴訓, 久野義徳

視線コミュニケーションを考慮したロボット頭部の開発
,画像センシングシンポジウム(SSII2012) 2012
小貫朋実, 宮田雄規, 小林貴訓, 久野義徳

Object Recognition for Service Robots through Verbal Interaction about Multiple Attribute Information
,Lecture Notes in Computer Science(7431):620-631 2012
H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Wide Field of View Kinect Undistortion for Social Navigation Implementation
,Lecture Notes in Computer Science(7432):526-535 2012
R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno

A Spatial-Based Approach for Groups of Objects
,Lecture Notes in Computer Science(7432):597-608 2012
L. Cao, Y. Kobayashi and Y.Kuno

Robotic System Controlling Target Human's Attention
,Lecture Notes in Computer Science(7390):534-544 2012
M. Hoque, D. Das, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Development of a Mobile Museum Guide Robot That Can Configure Spatial Formation with Visitors
,Lecture Notes in Computer Science(7389):423-432 2012
M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki

Spatial-Based Feature for Locating Objects
,Lecture Notes in Computer Science(7390):128-137 2012
L. Cao, Y. Kobayashi and Y.Kuno

Empirical Framework for Autonomous Wheelchair System in Human-Shared Environments
,International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012):493-498 2012
R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Model for Controlling a Target Human's Attention in Multi-Party Settings
,International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man2012):476-483 2012
M. Hoque, D. Das, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Vision-Based Attention Control System for Socially Interactive Robots
,International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man2012):496-502 2012
Vision-Based Attention Control System for Socially Interactive Robots

Model of Guide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors
,International Session of 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012):83-86 2012
M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki

An Integrated Approach of Attention Control of Target Human by Nonverbal Behaviors of Robots in Different Viewing Situations
,International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012):1399-1406 2012
M. Hoque, D. Das, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno

A Strategy to Enhance Visitors' Audience Participation towards a Museum Guide Robot
,IROS2012 Workshop on Human-Agent Interaction 2012
K. Ikeda, A. Yamazaki, K. Yamazaki, T. Ohyama, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions
,IROS2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs 2012
R. Suzuki, E. Takano, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki

Robotic Wheelchair with Omni-directional Vision for Moving Alongside a Caregiver
,Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2012) 2012
Y. Kobayashi, R. Suzuki and Y. Kuno

A Wheelchair Which Can Automatically Move Alongside a Caregiver
ACM/IEEE,HRI2011 Video Session 2011
Yoshinori Kobayashi, Yuki Kinpara, Erii Takano, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki

Assisted-care robot dealing with multiple requests in multi-party settings
ACM/IEEE,HRI2011 Late Breaking Report 2011
Y. Kobayashi, M. Gyoda, T. Tabata, Y. Kuno, K. Yamazaki, M. Shibuya, Y. Seki

Situation-driven control of a robotic wheelchair to follow a caregiver
,FCV2011 2011
Yuki Kinpara, Elly Takano, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

ミュージアムガイドロボットのための詳細な頭部ジェスチャ計測システムの開発
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会予稿集 2011
大山貴也、柴田高志、小林貴訓、久野義徳

視聴覚情報の融合による依頼者認識システムの開発
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会予稿集 2011
鈴木亮太、小林貴訓、久野義徳

自然な動作で人間の注視を獲得するロボット頭部動作の検討
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会予稿集 2011
小貫朋実、圓谷恵美、小林貴訓、久野義徳

親しみやすさと視線の読みとりやすさを兼ね備えたロボットの目のデザイン
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会予稿集 2011
圓谷恵美、小貫朋実、小林貴訓、久野義徳

搭乗者の不安を和らげるロボット車椅子の動作提示方法の検討
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会予稿集 2011
胡少丹、小林貴訓、久野義徳

複数の人に非言語で対応する介護ロボット
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会予稿集 2011
田畠知弥、行田将彦、小林貴訓、久野義徳

高齢者を見守る介護ロボットのための自律移動システムの提案
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会(学生ポスターセッション):160 201003
行田将彦、小林貴訓、久野義徳

周辺状況を考慮して介護者に追随するロボット車椅子
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会:197 201003
高野恵利衣、金原悠貴、小林貴訓、久野義徳

利用者の目的地推定に基づく自律移動車椅子の提案
電子情報通信学会,電子情報通信学会総合大会:161 201003
朱エイ、小林貴訓、久野義徳

人間行動の社会学的分析に基づく複数人環境での人間とロボットのインタラクション
,情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術の研究 平成21年度研究概要:60 201003
久野義徳、小林貴訓、山崎晶子、島村徹也

移動しながら見回りする介護ロボット
情報処理学会,情報処理学会第72回全国大会 201003
石川直人、行田将彦、浅羽健太郎、小林貴訓、久野義徳

介護者の意図と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子
情報処理学会,情報処理学会第72回全国大会 201003
金原悠貴、高野恵利衣、小林貴訓、久野義徳

頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット
情報処理学会,情報処理学会第72回全国大会 201003
柴田高志、星洋輔、鴇田憲、小林貴訓、久野義徳

Choosing answerers by observing gaze responses for museum guide robots
,HRI2010(5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction) 201003
Yoshinori Kobayashi, Takashi Shibata, Yosuke Hoshi, Yoshinori Kuno, Mai Okada, Keiichi Yamazaki

周辺状況を考慮して介護者と協調移動するロボット車椅子
画像センシング技術研究会,画像センシングシンポジウム予稿集 2010
金原悠貴、高野恵利衣、小林貴訓、久野義徳

状況に応じて形状表現の意味を理解する対話物体認識システム
電子情報通信学会,HAIシンポジウム予稿集 2010
森智史、小林貴訓、久野義徳

聞き手の様子を見ながら作品の説明をするミュージアムガイドロボット
画像センシング技術研究会,画像センシングシンポジウム予稿集 2010
小林貴訓、柴田高志、星洋輔、鴇田憲、久野義徳

複数鑑賞者に適応的な身体的行動を用いて解説をするミュージアムガイドロボット
計測自動制御学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009):1252-1254 200912
柴田高志、鴇田憲、星洋輔、小林貴訓、久野義徳

Object detection for service robots using a hybrid autonomous/interactive approach
,First IEEE Workshop on Computer Vision for Humanoid Robots in Real Environments 200909
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

Head tracking and gesture recognition in museum guide robots for multiparty settings
,ECSCW2009 (European Conference on Computer Supported Cooperative Work) 200909
Yoshinori Kobayashi,Takashi Shibata,Yosuke Hoshi,Yoshinori Kuno,Mai Okada,Keiichi Yamazaki,Akiko Yamazaki

Multiple object detection and localization using range and color images for service robots
IEEE,ICROS-SICE International Joint Conference 2009:3485-3489 200908
Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

オントロジーに基づくロボットビジョンの提案
電子情報通信学会,電子情報通信学会2009年総合大会 情報・システム講演論文集:165 200903
小林貴訓,久野義徳,加地大介

オントロジーに基づく対話物体認識
電子情報通信学会,電子情報通信学会2009年総合大会 情報・システム講演論文集:183 200903
森智史,小林貴訓・久野義

移動介護ロボットのための頭部動作に基づく対象者の認識
電子情報通信学会,電子情報通信学会2009年総合大会 情報・システム講演論文集:220 200903
石川直人,藤原直樹,全文星,小林貴訓,久野義徳

介護者の状態の観察に基づいたロボット車椅子の制御
電子情報通信学会,電子情報通信学会2009年総合大会 情報・システム講演論文集:238 200903
金原悠貴,小林貴訓,久野義徳

複数鑑賞者をガイドするロボットのための頭部ジェスチャ認識
電子情報通信学会,電子情報通信学会2009年総合大会 情報・システム講演論文集:222 200903
柴田高志,小林貴訓,久野義徳

Collaborative Robotic Wheelchair Based on Visual and Laser Sensing
,Workshop on Frontiers of Computer Vision:1-6 200901
Y. Kobayashi, Y. Kinpara, T. Shibusawa, Y. Kuno

美術館における観客を引き込む解説ロボット
,HAIシンポジウム 200811
岡田真依,星洋輔,山崎敬一,山崎晶子,久野義徳,小林貴訓

Interactively instructing a guide robot through a network
,International Conference on Control, Automation and Systems:1841-1845 200810
Y. Hoshi, Y. Kobayashi, T. Kasuya, M. Fueki, Y. Kuno

Museum Guide Robot with Three Communication Modes
,International Conference on Intelligent RObots and Systems 200809
Y. Kobayashi, Y. Hoshi, G. Hoshino, T. Kasuya, M. Fueki and Y. Kuno

Human robot interaction through simple expressions for object recognition
,Proc. 17th IEEE RO-MAN:647-652 200808
A. Mansur, K. Sakata, Y. Kobayashi, and Y. Kuno

Robotic Wheelchair for Museum Visit
,Proc. SICE2008 200808
Tomoo Shibusawa, Yoshinori Kobayashi , and Yoshinori Kuno

3つのコミュニケーションモードを持つネットワークロボット
,画像センシングシンポジウム 200806
笛木雅人,糟谷智樹,星洋輔,星野豪,小林貴訓,久野義徳

Incorporating Long-Term Observations of Human Actions for Stable 3D People Tracking
,Workshop on Motion and Video Computing 2008
D. Sugimura D, Y. Kobayashi, Y. Sato and A. Sugimoto

行動履歴に基づいた環境属性の自動構築を伴う三次元人物追跡
情報処理学会,画像の認識・理解シンポジウム 200708
杉村大輔,小林貴訓,佐藤洋一,杉本晃宏

分散カメラとレーザ測域センサの統合によるエリア内人物追跡
情報処理学会,画像の認識・理解シンポジウム 200707
小林貴訓,杉村大輔,関真規人,平澤宏祐,鈴木直彦,鹿毛裕史,佐藤洋一,杉本晃宏

人物動線データ分析による逸脱行動人物の検出
情報処理学会,コンピュータビジョンとイメージメディア研究会:109-115 200703
鈴木直彦,平澤宏祐,田中健一,小林貴訓,佐藤洋一,藤野陽三

Learning Motion Patterns and Anomaly Detection by Human Trajectory Analysis
,International Conference on Systems, Man and Cybernetics:498-503 2007
N. Suzuki, K. Hirasawa, K. Tanaka, Y. Kobayashi, Y. Sato and Y. Fujino

行動履歴を反映させた適応的環境属性を伴う三次元人物追跡
情報処理学会,コンピュータビジョンとイメージメディア研究会:171-178 200611
杉村大輔,小林貴訓,佐藤洋一,杉本晃宏

カスケード型識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物三次元追跡
電子情報通信学会,画像の認識・理解シンポジウム 200607
小林貴訓,杉村大輔,平澤宏祐,鈴木直彦,鹿毛裕史,佐藤洋一,杉本晃宏

疎分散カメラ群を用いた人物行動軌跡の推定
電子情報通信学会,画像の認識・理解シンポジウム 200607
小林貴訓,佐藤洋一,杉本晃宏

Hidden Markov Modelを用いた逸脱行動人物検出
電子情報通信学会,パターン認識・メディア理解研究会,106:43-48 200606
鈴木直彦,平澤宏祐,田中健一,小林貴訓,佐藤洋一,藤野陽三

3D Head Tracking using the Particle Filter with Cascaded Classifiers
,British Machine Vision Conference:37-46 2006
Y. Kobayashi, D. Sugimura, Y. Sato, H. Hirasawa, N. Suzuki, H. Kage and A. Sugimoto

視野を共有しないカメラ群を用いた人物行動軌跡の推定
情報処理学会,コンピュータビジョンとイメージメディア研究会:169-176 200509
小林貴訓,佐藤洋一,杉本晃宏

ソフトウェア部品庫EvoManにおけるツール連携機能
情報処理学会,ソフトウェア工学,92:69-74 200210
田村直樹,川名康仁,山本康夫,小林貴訓

複数指先軌跡の実時間計測とHCIへの応用
情報処理学会,コンピュータビジョンとイメージメディア研究会:51-58 200009
岡兼司,小林貴訓,佐藤洋一,小池英樹

Fast Tracking of Hands and Fingertips in Infrared Images for Augmented Desk Interface
,Automatic Face and Gesture Recognition:462-467 2000
Y. Sato, Y. Kobayashi and H. Koike

Interactive Textbook and Interactive Venn Diagram: Natural and Intuitive Interface on Augmented Desk System
,Human Factors in Computing Systems:121-128 2000
H. Koike, Y. Sato, Y. Kobayashi, H. Tobita and M. Kobayashi

EnhancedDeskのための赤外線画像を用いた実時間指先認識インタフェース
日本ソフトウェア科学会,インタラクティブシステムとソフトウェア:49-54 199912
小林貴訓,佐藤洋一,小池英樹

Observing Human's Face for Robot's Controlling his/her Attention
,Proc. International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2013):125-130
D. Das, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Tracking Visitors with Sensor Poles for Robot's Museum Guide Tour
,Proc. International conference on Human System Interaction (HSI2013):645-650
T. Oyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno

A Maneuverable Robotic Wheelchair Able to Move Adaptively with a Caregiver by Considering the Situation
,Proc. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man2013):282-287
Y. Sato, M. Arai, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki

How to Move Towards Visitors: A Model for Museum Guide Robots to Initiate Conversation
,Proc. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man2013):587-592
M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki

Attracting Attention and Establishing a Communication Channel Based on the Level of Visual Focus of Attention
,Proc. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013):2194-2201
D. Das, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Recognition of Request through Hand Gesture for Mobile Care Robots
,Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2012):8304-8308
T. Tabata, Y. Kobayashi and Y. Kuno

An intelligent human-robot interaction framework to control the human attention
,Proc. International Conaference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV2013):1-6
M. M. Hoque , K. Deb, D. Das, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Static and dynamic robot gaze expressions to communicating with humans
,Proc. Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014)
T. Onuki, T. Ezure, T. Ishinoda, Y. Kobayashi and Y. Kuno

Recognizing gaze pattern for human robot interaction
,Proc. International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2014) Late breaking Report
D. Das, M. G. Rashed , Y. Kobayashi and Y. Kuno

Multiple robotic wheelchair system able to move with a companion using map information
,Proc. International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2014) Late breaking Report
Y. Sato, R. Suzuki, M. Arai, Y. Kobayashi, Y. Kuno, M. Fukushima, K. Yamazaki and A. Yamazaki

Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions
,Proc. CHI2013 Extended Abstracts:3079-3082
Y. Kobayashi, R. Suzuki, Y. Sato, M. Arai, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki

注視を演出するコミュニケーションロボット
,画像センシングシンポジウム(SSII2013)
小貫朋実, 江連智香, 石野田貴文, 小林貴訓, 久野義徳

周辺状況を考慮してコミュニケーションを支援するロボット車椅子
,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
新井雅也, 佐藤慶尚, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳

オントロジーに基づく形状認識
,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
森智史, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 加地大介

Proactive approach of making eye contact with the target human in multi-party settings
,Proc. Computer and Information Technology (ICCIT2013)
M. Hoque, D. Das, Y. Kobayashi, Y. Kuno and K. Deb

An intelligent human-robot interaction framework to control the human attention
,Proc. International Conaference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV):1-6
M. M. Hoque , K. Deb, D. Das, Y. Kobayashi and Y. Kuno

人の注視を誘導する目と連動したロボットの振り向き動作の検討
,2014年電子情報通信学会総合大会:156
佐野要,小貫朋実,井田賢人,小林貴訓,久野義徳

ミュージアムガイドロボットのための移動軌跡に基づく観客グループ判別
,2014年電子情報通信学会総合大会:155
神田敦,小林貴訓,久野義徳

An empirical robotic framework for interacting with multiple humans
,Electrical Information and Communication Technology (EICT2014):422-426
M. Hoque, Q. Hossian, D. Das, Y. Kobayashi, Y. Kuno and K. Deb

認知症者の介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム
,2014年電子情報通信学会総合大会
松田成,久野義徳,小林貴訓

対話を援用したグラフカットに基づく物体領域抽出
,2014年電子情報通信学会総合大会
光野泰弘,小林貴訓,久野義徳

その他
Robotic Wheelchair Moving Alongside a Companion
,International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Demonstration 2013
R. Suzuki, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki, M. Arai and A. Yamazaki

人間とのコミュニケーションに関するビジョン技術
日本ロボット学会,日本ロボット学会誌:630-633 200907
久野義徳,小林貴訓

人間とのコミュニケーションに関するビジョン技術
日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,27(6):40-43 200907

予期的行為の相互参照を通じた介護場面におけるロボットの依頼理解
,情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術の研究 平成20年度研究概要:72 200901
久野義徳,小林貴訓,山崎晶子,山崎敬一

視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション
,総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術 研究成果報告書,平成17-19年度 200803
久野義徳,山崎敬一,小林貴訓,葛岡英明,山崎晶子,山本敏雄,中村明生,川島理恵,MatthewBurdelski,鶴田幸恵,三橋浩次

特許等知的財産

登録済特許
マンマシーン・インターフェース・システム
ソースコード静的解析支援システムおよび静的解析装置
静的解析結果分析システムおよび静的解析結果分析装置
人物追跡装置
移動体行動解析装置
ロボット車椅子
自律移動車椅子

研究費

受託研究
2011-2014 , グループコミュニケーションの解明に基づく車椅子型移動ロボットシステムの開発 , その他 , 戦略的創造研究推進事業さきがけ
科学研究費補助金(研究代表者)
2014-2016 , 複数観測情報の統合に基づく人物行動計測とグループ行動の理解 , 基盤研究(C)
2012-2013 , 複数観測情報の統合による人物行動計測と応用 , 若手研究(B)
2010-2010 , グループコミュニケーションを支援する複数ロボット車椅子システム , 研究成果最適展開支援プログラムA-STEP
2008-2009 , 複数識別器の時空間的統合利用に基づく人物頭部向きの計測と人物相互関係の理解 , 若手研究(B)

教育活動実績

授業等

2014 , 前期 , 基本情報技術概論I
2014 , 前期 , 基本情報技術概論I演習
2014 , 前期 , 画像応用システム特論
2014 , 後期 , 工学入門セミナー
2014 , 後期 , 情報工学総合演習
2014 , 後期 , 情報システム工学III
2013 , 前期 , 基本情報技術概論I
2013 , 前期 , 基本情報技術概論I演習
2013 , 後期 , 工学入門セミナー
2013 , 後期 , 情報工学総合演習
2012 , 後期 , 工学入門セミナー , 2011年度より
2012 , 前期 , 基本情報処理技術概論I演習 , 2010年度より
2012 , 後期 , 基本情報処理技術概論II演習 , 2010年度より
2012 , 後期 , 情報工学総合演習 , 2007年度より
2010 , 前期 , 工学基礎実験 , 2009年度より
2009 , 前期 , 基本情報処理技術概論I演習
2009 , 後期 , 基本情報処理技術概論II演習
2009 , 後期 , 応用線形代数演習
2009 , 後期 , 情報工学総合演習
2009 , 後期 , 応用線形代数演習

社会活動実績

社会活動等

メディア・報道
2013 , テレビ埼玉 , コミュニケーションロボット
2012 , 読売新聞 , ロボット車椅子開発中
2012 , 日本経済新聞 , 高齢者支援にロボ活用
2012 , テレビ埼玉「ウィークエンド930」 , ロボット車椅子
2012 , 学研教育出版 , 「人間の気持ち」を取り入れた車いすロボットを開発中!家族と考えるユニバーサルデザイン
2012 , TBS「みのもんたの朝ズバッ!」 , ロボット車椅子
2011 , 日本テレビ「世界一受けたい授業」 , ロボット車椅子
2011 , 小峰書店 , 未来のモビリティ , さがしてみよう まちのバリアフリー 第3巻
2010 , 日本農業新聞 , ロボット車いす
2010 , TBS ニュース Nスタ , 同伴者に自動的についていくロボット車椅子
2010 , 読売新聞 , あなたの後押し卒業です
2010 , DigInfo TV , 同伴者に自動的についていくロボット車椅子
2010 , AFP通信 , 自走する車いすにメイドロボ、高齢化社会を支える新世代ロボットたち