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プロフィール

程島　竜一 ホドシマ リュウイチ

■所属部署名 理工学研究科　人間支援・生産科学部門 ■電話番号
■職名 准教授 ■FAX番号
■住所 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 ■メールアドレス
■ホームページURL

プロフィール

兼担研究科・学部

工学部　機械工学科

研究分野

知能機械学・機械システム
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード：ロボティクス , メカトロニクス , 歩行ロボット

所属学会

所属学会
日本機械学会
日本ロボット学会
計測自動制御学会

学歴

出身大学院・研究科等
2006 , 東京工業大学 , 博士 , 理工学研究科 , 機械宇宙システム
2002 , 東京工業大学 , 修士 , 理工学研究科 , 機械宇宙システム
出身学校・専攻等(大学院を除く)
2000 , 東京工業大学 , 工学部 , 機械宇宙
取得学位
博士（工学） , 東京工業大学

受賞学術賞

2011 , SI2011優秀講演賞
2009 , 第１回JRM優秀論文賞
2004 , 日本航空宇宙学会奨励賞
2000 , 第8回衛星設計コンテスト設計大賞
計測自動制御学会RTミドルウェア賞
SI2013優秀講演賞
UNISEC宇宙匠賞

研究職歴等

研究職歴
2009 - 2010 , 総務省消防庁 消防大学校 消防研究センター 研究官
2009 - 2009 , 東京工業大学 科学研究費研究員
2008 - 2008 , 東京工業大学 産学連携推進本部研究員
2006 - 2008 , 東京工業大学 機械系21世紀COE研究員

研究活動業績

研究業績(著書・発表論文等)

著書
JetGun Sat “TOPPU”
Kluwer Academic Publishers,Smaller Satellites: Bigger Business? Concepts, Applications and Markets for Micro/Nanosatellites in a New Information World 2002
Kyoichi Ui, Ryuichi Hodoshima, Naohide Maeda, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Masafumi. Iai, Osamu Mori, Saburo Matunaga

Titech CanSat 2000: The sub-orbital flight experiment of the micro-satellite model
Kluwer Academic Publishers,Smaller Satellites: Bigger Business? Concepts, Applications and Markets for Micro/Nanosatellites in a New Information World 2002
Kyoichi Ui, Koji Nakaya, Kazuya Konoue, Hirotaka Sawada, Shingo Tsurumi, Makoto Mori, Ryuichi Hodoshima, Naohide Maeda, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Masafumi. Iai, Osamu Mori, Saburo Matunaga

論文
4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究
,日本機械学会論文集,80(813):DR0128 2014
小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男

4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 -脚のたわみ誤差を補償した歩行動作-
日本設計工学会,日本設計工学会誌,46(2):94-101 2011
土居隆宏，程島竜一，福田靖，広瀬茂男，岡本俊仁，森純一

Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle
The Robotics and Mechatronics Division of the Japan Society of Mechanical Engineers,Journal of Robotics and Mechatronics:1031-1040 2011
Koji Ueda, Michele Guarnieri, Takao Inoh, Paulo Debenest, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose

HELIOS Tracked Robot Team: Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations
The Robotics and Mechatronics Division of the Japan Society of Mechanical Engineers,Journal of Robotics and Mechatronics:1041-1054 2011
Ryuichi Hodoshima, Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose

クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 －脚機構の基本設計と動作実験－
日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,28(7):872-879 2010
程島竜一，福村泰明，天野久徳，広瀬茂男

Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slope Operation- Step Over Gait to Avoid Concrete Frames on Steep Slopes-
The Robotics and Mechatronics Division of the Japan Society of Mechanical Engineers,Journal of Robotics and Mechatronics,19(1):13-26 2007
Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori

Development of a Quadruped Walking Robot TITAN for Steep Slopes Operation -Map Generation of Slopes and Applications of Map Information-
The Robotics and Mechatronics Division of the Japan Society of Mechanical Engineers,Journal of Robotics and Mechatronics,18(3):318-324 2006
Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori

4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 -基本設計と脚機構の動作実験-
日本ロボット学会,日本ロボット学会誌,23(7):847-857 2005
程島竜一，土居隆宏，福田靖，広瀬茂男，岡本俊仁，森純一

Titech CanSat Project 2000: Sub-Orbital Flight and Balloon Experiment
日本ロケット協会,Journal of Space Technology and Science,16(1):9-18 2000
Koji Nakaya, Shingo Tsurumi, Hirotaka Sawada, Makoto Mori, Kyoichi Ui, Ryuichi Hodoshima, Naohide Maeda, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Masafumi Iai, Kazuya Konoue, Osamu Mori, Saburo Matunaga

学会発表
人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットの機械的危険源への暴露頻度評価 － 衝突余裕時間によるロボットと人間との協調作業の評価 －
日本ロボット学会,第19回ロボティクスシンポジア 201403
琴坂信哉，陳蓉，程島竜一

Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot During Slope Walking Motion
2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts,Proceedings of 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts 201311
Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima

Development of ASURA I: Harvestman-Like Hexapod Walking Robot -Approach for Long-Legged Robot and Leg Mechanism Design-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013 201311
Ryuichi Hodoshima, Soichiro Watanabe, Yuki Nishiyama, Akihiro Sakaki, Yoshikazu Ohura, Shinya Kotosaka

Development of Heavy Duty Mobile Unit for Disaster Response
The Society of Instrument and Control Engineers,Proceedings of the SICE Annual Conference 2010:TC15.03 2010
Hisanori Amano, Ryutaro Morisono, Ryuichi Hodoshima

Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X -Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-
IEEE Industrial Electronics Society/The Robotics Society of Japan,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:3340-3345 2010
Ryuichi Hodoshima, Yasuaki Fukumura, Hisanori Amano, Shigeo Hirose

Improvement of Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle Helios IX
IEEE Industrial Electronics Society/The Robotics Society of Japan,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:363-369 2010
Koji Ueda, Michele Guarnieri, Ryuichi Hodoshima, Edward F. Fukushima, Shigeo Hirose

HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations
IEEE Industrial Electronics Society/The Robotics Society of Japan,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:2795-2800 2009
Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Kensuke Takita, Ryuichi Hodoshima, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose

4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発（法面フレームの跨ぎ越え歩容）
日本ロボット学会,第12回ロボティクスシンポジア予稿集:522-529 2007
程島竜一，土居隆宏，福田靖，広瀬茂男，岡本俊仁，森純一

4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発（脚のたわみ誤差を補償した歩行動作）
日本ロボット学会,第10回ロボティクスシンポジア予稿集:105-111 2005
土居隆宏，程島竜一，福田靖，広瀬茂男，岡本俊仁，森純一

Development of a Quadruped Walking Robot to Work on Steep Slopes, TITAN XI (Walking motion with compensation for compliance)
IEEE Industrial Electronics Society/The Robotics Society of Japan,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:3413-3418 2005
Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori

4足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発（基本システムと脚形態の設計）
日本ロボット学会,第9回ロボティクスシンポジア予稿集:8-13 2004
程島竜一，土居隆宏，福田靖，広瀬茂男，岡本俊仁，森純一

Development of TITAN XI: a Quadruped Walking Robot to Work on Slopes -Design of system and mechanism-
IEEE Industrial Electronics Society/The Robotics Society of Japan,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:792-797 2004
Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori

Design and Ground Experiment of Reconfigurable Arm System
Japan Aerospace Exploratoin Agency,Proceedings of 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space :AS-26 2003
Nobumasa Yamaguchi, Ryuichi Hodoshima, Ikutaro Morita, Saburo Matunaga

Design and Ground Experiment of Reconfigurable Arm System for Robot Satellite Cluster
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,Proceedings of 23rd International Symposium on Space Technology and Science:2002-d-04 2002
Ryuichi Hodoshima, Nobumasa Yamaguchi, Saburo Matunaga

Ground Experiment System of Reconfigurable Robot Satellites
IEEE Control Systems Society,Proceedings of The 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision:57-62 2002
Saburo Matunaga, Ryuichi Hodoshima, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Nobumasa Yamaguchi

TITech CubeSat Project and Development of CUTE-I
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,Proceedings of 23rd International Symposium on Space Technology and Science:2002-f-11 2002
Hirotaka Sawada, Kazuya Konoue, Koji Nakaya, Kyoichi Ui, Ryuichi Hodoshima, Nohide Maeda, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Masafumi Iai, Saburo Matunaga

Basic Concept and Mechanical Design of Dinosaur-like Robot TITRUS-II
IEEE Industrial Electronics Society,Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 2000:34-39 2000
Kensuke Takita, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose

Fundamental Mechanism of Dinosaur-like Robot TITRUS-II Utilizing Coupled Drive
IEEE Industrial Electronics Society/The Robotics Society of Japan,Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems:1670-1675 2000
Kensuke Takita, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose

その他
Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology
IEEE Robotics & Automation Society,IEEE Robotics and Automation Magazine,16(2):104-114 2009
Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima

ロボット技術の消防防災への活用
日本防災システム協会,防災システム,32(2):20-24 2009
天野久徳，程島竜一

特許等知的財産

登録済特許
作業機械
枠移動作業機械
作業機械

共同研究等希望テーマ

歩行ロボット , ロボット工学 , 共同研究
レスキューロボット , ロボット工学 , 共同研究

研究費

科学研究費補助金(研究代表者)
2009-2010 , クローラ機能複合型歩行機械の不整地移動制御に関する研究 , 若手研究Ｂ
奨学寄付金
2011 , ワイヤ式自重補償装置を備えた6足歩行機械による難所調査技術の高度化 , スズキ財団科学技術研究助成金
2011 , 難所調査技術の高度化するワイヤ式自重補償装置とザトウグモ規範型歩行ロボットの開発 , 奥村組建設環境技術助成基金